本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)自動化，具體為一種自動化的農(nóng)業(yè)種子播撒無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、種植綠肥具有改變土壤理化性質(zhì)、增加土壤有機(jī)質(zhì)、提高作物產(chǎn)量和品質(zhì)等優(yōu)點(diǎn)，同時也是輪作休耕、耕地質(zhì)量提升、化學(xué)肥料減施的重要技術(shù)手段。然而，綠肥種植地塊往往主要是水田旱地的冬閑田、丘陵山區(qū)坡地，以及果園茶園等林間空地，不同地區(qū)的種植模式要求大部分綠肥在前茬作物未收獲前進(jìn)行播種，致使地面機(jī)械無法進(jìn)入開展播種作業(yè)，需要借助無人機(jī)進(jìn)行播種。

2、現(xiàn)有的播撒設(shè)備通常設(shè)計較為單一，可能無法適應(yīng)多種不同種子的播撒需求，操作人員需要頻繁更換播撒組件或調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致安裝過程復(fù)雜、耗時較長，不僅降低了作業(yè)效率，還增加了設(shè)備的使用難度。尤其是在大面積農(nóng)田或地形復(fù)雜的環(huán)境中，這一問題尤為突出，無法滿足多樣化、精細(xì)化的農(nóng)業(yè)作業(yè)需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動化的農(nóng)業(yè)種子播撒無人機(jī)，解決了現(xiàn)有的播撒設(shè)備通常設(shè)計較為單一，可能無法適應(yīng)多種不同種子的播撒需求，需要頻繁更換播撒組件或調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)，降低了作業(yè)效率的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種自動化的農(nóng)業(yè)種子播撒無人機(jī)，包括；無人機(jī)本體，其內(nèi)部設(shè)置有智能化模塊，所述無人機(jī)本體用于驅(qū)動整個裝置進(jìn)行空中作業(yè)；連接組件，其設(shè)置在無人機(jī)本體的下表面，所述連接組件用于連接播撒組件，所述連接組件包括支撐板；播撒組件，其設(shè)置在連接組件上，用于播撒不同的種子；控制組件，其與播撒組件，用于控制種子的出料多少；所述播撒組件包括儲存箱，所述儲存箱的底端固定有支撐桿，所述支撐桿的底端固定在支撐板上，所述儲存箱的頂端鉸鏈連接有密封蓋，所述儲存箱的底端固定有下料口，所述支撐板的外壁固定支架，所述支架的內(nèi)部固定有電機(jī)，所述電機(jī)的驅(qū)動端固定有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的底端固定有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板的下表面轉(zhuǎn)動在支撐板的下表面，所述支撐板和轉(zhuǎn)動板的內(nèi)部均貫穿開設(shè)有出料口，所述播撒組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)材料由碳纖維構(gòu)成，減少無人機(jī)整體重量并提高耐用性。

3、優(yōu)選的，所述儲存箱的內(nèi)部上端貫穿開設(shè)有多個透氣孔，所述儲存箱的內(nèi)部均固定有風(fēng)機(jī)。

4、優(yōu)選的，所述連接組件包括連接板，所述連接板的上表面固定在無人機(jī)本體的下表面，所述連接板的內(nèi)部滑動有滑動板，所述滑動板通過螺栓固定在連接板的內(nèi)部，所述滑動板的下表面固定有連接桿，所述連接桿的下表面固定在支撐板的上表面。

5、優(yōu)選的，所述播撒組件包括出料管所述出料管的上表面固定在轉(zhuǎn)動板的下表面，所述出料管的外壁固定連接塊，所述連接塊的外壁固定有支撐座。

6、優(yōu)選的，所述支撐座的外壁固定有馬達(dá)，所述馬達(dá)的驅(qū)動端固定有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的驅(qū)動端固定有齒輪一，所述出料管的下表面轉(zhuǎn)動有齒環(huán)，所述齒環(huán)和齒輪一嚙合，所述出料管的底端內(nèi)部轉(zhuǎn)動有多個連接軸，所述連接軸的外壁上端固定有齒輪二，所述連接軸的外壁下端固定有擋板，所述齒輪二和齒環(huán)嚙合。

7、優(yōu)選的，所述支架的內(nèi)部固定有攝像頭，所述支架的下表面固定有多個防滑墊，所述支架的內(nèi)部固定有環(huán)境感知模塊。

8、優(yōu)選的，所述智能化模塊包括中央處理器、數(shù)據(jù)存儲單元、無線通訊模塊和傳感器控制單元，所述中央處理器與無線通訊模塊和傳感器控制單元)相連，通過接收來自環(huán)境感知模塊和攝像頭采集的實時環(huán)境數(shù)據(jù)，中央處理器根據(jù)風(fēng)速、風(fēng)向、溫度環(huán)境參數(shù)自動調(diào)整無人機(jī)的飛行高度和播撒角度，以確保種子能夠精確落地，實現(xiàn)了在不同氣候條件下的智能化調(diào)節(jié)和高效播撒。

9、優(yōu)選的，所述無線通訊模塊用于將實時環(huán)境數(shù)據(jù)上傳至云端平臺，并接收遠(yuǎn)程控制指令，操作人員通過移動終端或計算機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)整無人機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

10、優(yōu)選的，所述傳感器控制單元通過對風(fēng)速、風(fēng)向和地形數(shù)據(jù)的分析，實時調(diào)節(jié)無人機(jī)的飛行速度和航向，避免在強(qiáng)風(fēng)或復(fù)雜地形條件下造成的播撒誤差。

11、工作原理：無人機(jī)本體通過內(nèi)部的智能化模塊控制整個裝置的運(yùn)行，智能化模塊通過中央處理器與數(shù)據(jù)存儲單元、無線通訊模塊和傳感器控制單元的配合，接收環(huán)境感知模塊和攝像頭采集的實時環(huán)境數(shù)據(jù)，根據(jù)風(fēng)速、風(fēng)向和溫度等參數(shù)自動調(diào)整無人機(jī)的飛行高度和播撒角度，從而確保種子能夠準(zhǔn)確播撒至指定區(qū)域，連接組件通過內(nèi)部的滑動板連接支撐板來支撐播撒組件，同時支撐板和轉(zhuǎn)動板配合，通過電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)桿帶動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，使得種子通過儲存箱的下料口進(jìn)入出料口進(jìn)行播撒，出料管連接在轉(zhuǎn)動板的下方，啟動馬達(dá)，通過齒輪一和齒環(huán)的嚙合，帶動出料管內(nèi)的連接軸轉(zhuǎn)動，齒輪二與齒環(huán)同步工作，連接軸進(jìn)一步驅(qū)動擋板轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對種子流量的控制，同時控制組件對種子的出料密度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過風(fēng)機(jī)和透氣孔相互作用，保持儲存箱內(nèi)部的通風(fēng)，防止種子堆積或受潮，整個過程由攝像頭進(jìn)行實時監(jiān)控，通過智能化模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并通過無線通訊模塊將數(shù)據(jù)上傳至云端平臺，操作人員可以遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和播撒進(jìn)度，必要時可根據(jù)實時環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，以確保無人機(jī)在復(fù)雜氣象條件下的播撒精度，同時，防滑墊增加了支架的穩(wěn)定性，確保裝置在地面起降時不發(fā)生滑動。

12、本發(fā)明提供了一種自動化的農(nóng)業(yè)種子播撒無人機(jī)。具備以下有益效果：

13、1、本發(fā)明通過連接組件和播撒組件之間的配合，達(dá)到了快速對播撒組件進(jìn)行安裝的同時，裝置運(yùn)行的時候方便對多種種子進(jìn)行播撒，達(dá)到節(jié)約了播撒的整體效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中播撒組件安裝復(fù)雜且耗時較長，不能適應(yīng)多種種子播撒需求，導(dǎo)致工作效率低下的問題。同時，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計和材料選擇，提高了裝置的穩(wěn)定性和耐用性，使其能夠在復(fù)雜的農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境中長期穩(wěn)定運(yùn)行，進(jìn)一步提升了整體的作業(yè)效率。

14、2、本發(fā)明通過控制組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)之間的配合，達(dá)到了對種子的出料密度進(jìn)行控制，實現(xiàn)對播種密度的控制，通過透氣孔和風(fēng)機(jī)之間的協(xié)同作用，有效防止了儲存罐內(nèi)部的種子因長期儲存或不良天氣條件下產(chǎn)生的堆積和受潮問題，解決了傳統(tǒng)設(shè)備中種子因潮濕而結(jié)塊或發(fā)芽，導(dǎo)致播撒不暢，甚至影響作物生長的問題。

15、3、本發(fā)明通過智能化模塊和攝像頭和環(huán)境感知模塊之間的配合，達(dá)到了智能化控制無人機(jī)的運(yùn)行，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境(包括風(fēng)速和風(fēng)向)的變化，自動調(diào)整飛行高度，以確保種子能夠準(zhǔn)確落地，解決了現(xiàn)有無人機(jī)在復(fù)雜氣象條件下播撒精度不高，易受風(fēng)力干擾導(dǎo)致種子偏移的問題。

技術(shù)特征：

1.一種自動化的農(nóng)業(yè)種子播撒無人機(jī)，其特征在于，包括；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化的農(nóng)業(yè)種子播撒無人機(jī)，其特征在于，所述儲存箱(401)的內(nèi)部上端貫穿開設(shè)有多個透氣孔(10)，所述儲存箱(401)的內(nèi)部均固定有風(fēng)機(jī)(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化的農(nóng)業(yè)種子播撒無人機(jī)，其特征在于，所述連接組件(3)包括連接板(301)，所述連接板(301)的上表面固定在無人機(jī)本體(1)的下表面，所述連接板(301)的內(nèi)部滑動有滑動板(302)，所述滑動板(302)通過螺栓固定在連接板(301)的內(nèi)部，所述滑動板(302)的下表面固定有連接桿(303)，所述連接桿(303)的下表面固定在支撐板(304)的上表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化的農(nóng)業(yè)種子播撒無人機(jī)，其特征在于，所述播撒組件(4)包括出料管(501)所述出料管(501)的上表面固定在轉(zhuǎn)動板(408)的下表面，所述出料管(501)的外壁固定連接塊(502)，所述連接塊(502)的外壁固定有支撐座(503)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化的農(nóng)業(yè)種子播撒無人機(jī)，其特征在于，所述支撐座(503)的外壁固定有馬達(dá)(504)，所述馬達(dá)(504)的驅(qū)動端固定有轉(zhuǎn)動桿(505)，所述轉(zhuǎn)動桿(505)的驅(qū)動端固定有齒輪一(506)，所述出料管(501)的下表面轉(zhuǎn)動有齒環(huán)(507)，所述齒環(huán)(507)和齒輪一(506)嚙合，所述出料管(501)的底端內(nèi)部轉(zhuǎn)動有多個連接軸(508)，所述連接軸(508)的外壁上端固定有齒輪二(509)，所述連接軸(508)的外壁下端固定有擋板(510)，所述齒輪二(509)和齒環(huán)(507)嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化的農(nóng)業(yè)種子播撒無人機(jī)，其特征在于，所述支架(405)的內(nèi)部固定有攝像頭(6)，所述支架(405)的下表面固定有多個防滑墊(8)，所述支架(405)的內(nèi)部固定有環(huán)境感知模塊(7)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化的農(nóng)業(yè)種子播撒無人機(jī)，其特征在于，所述智能化模塊(2)包括中央處理器、數(shù)據(jù)存儲單元、無線通訊模塊和傳感器控制單元，所述中央處理器與無線通訊模塊和傳感器控制單元)相連，通過接收來自環(huán)境感知模塊(7)和攝像頭(6)采集的實時環(huán)境數(shù)據(jù)，中央處理器根據(jù)風(fēng)速、風(fēng)向、溫度環(huán)境參數(shù)自動調(diào)整無人機(jī)的飛行高度和播撒角度，以確保種子能夠精確落地，實現(xiàn)了在不同氣候條件下的智能化調(diào)節(jié)和高效播撒。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化的農(nóng)業(yè)種子播撒無人機(jī)，其特征在于，所述無線通訊模塊用于將實時環(huán)境數(shù)據(jù)上傳至云端平臺，并接收遠(yuǎn)程控制指令，操作人員通過移動終端或計算機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)整無人機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化的農(nóng)業(yè)種子播撒無人機(jī)，其特征在于，所述傳感器控制單元通過對風(fēng)速、風(fēng)向和地形數(shù)據(jù)的分析，實時調(diào)節(jié)無人機(jī)的飛行速度和航向，避免在強(qiáng)風(fēng)或復(fù)雜地形條件下造成的播撒誤差。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及農(nóng)業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動化的農(nóng)業(yè)種子播撒無人機(jī)，包括；無人機(jī)本體，其內(nèi)部設(shè)置有智能化模塊，所述無人機(jī)本體用于驅(qū)動整個裝置進(jìn)行空中作業(yè)；連接組件，其設(shè)置在無人機(jī)本體的下表面，所述連接組件用于連接播撒組件，所述連接組件包括支撐板；播撒組件，其設(shè)置在連接組件上，用于播撒不同的種子；控制組件，其與播撒組件，用于控制種子的出料多少；所述播撒組件包括儲存箱，所述儲存箱的底端固定有支撐桿，所述支撐桿的底端固定在支撐板上。通過連接組件和播撒組件之間的配合，達(dá)到了快速對播撒組件進(jìn)行安裝的同時，裝置運(yùn)行的時候方便對多種種子進(jìn)行播撒，達(dá)到節(jié)約了播撒的整體效率。

技術(shù)研發(fā)人員：孫海川
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津鑫洋來利科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9