本發(fā)明屬于飛行器裝配領(lǐng)域，涉及一種飛機(jī)復(fù)材罩體零件生產(chǎn)作業(yè)裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，國(guó)內(nèi)外大中型飛機(jī)上一般裝都有復(fù)材罩體零件，復(fù)材罩體的材質(zhì)昂貴、外形為復(fù)雜曲面、表面光潔度要求高，而且復(fù)材罩體的制造周期很長(zhǎng)。因此在罩體運(yùn)輸、安裝過(guò)程中要求穩(wěn)定、安全、可靠。但目前行業(yè)內(nèi)尚無(wú)對(duì)飛機(jī)復(fù)材罩體的一種專用生產(chǎn)作業(yè)裝置，在飛機(jī)復(fù)材罩體的運(yùn)輸、安裝過(guò)程中無(wú)法保證其穩(wěn)定和安全，一旦出現(xiàn)運(yùn)輸、安裝過(guò)程中的磨損、劃傷、跌落對(duì)飛機(jī)的生產(chǎn)進(jìn)度將產(chǎn)生嚴(yán)重影響，經(jīng)濟(jì)損失相當(dāng)巨大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的是提供一種飛機(jī)復(fù)材罩體零件生產(chǎn)作業(yè)裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

2、技術(shù)方案

3、一種飛機(jī)復(fù)材罩體零件生產(chǎn)作業(yè)裝置，包括：agv小車(chē)、前后運(yùn)動(dòng)組件、升降運(yùn)動(dòng)組件、橫向運(yùn)動(dòng)組件、產(chǎn)品固定組件、集成控制臺(tái)；

4、產(chǎn)品固定組件用于夾取固定復(fù)材罩體；

5、產(chǎn)品固定組件安裝在橫向運(yùn)動(dòng)組件上；橫向運(yùn)動(dòng)組件安裝在升降運(yùn)動(dòng)組件上；升降運(yùn)動(dòng)組件安裝在前后運(yùn)動(dòng)組件上；前后運(yùn)動(dòng)組件安裝在agv小車(chē)上；

6、agv小車(chē)上還設(shè)有集成控制臺(tái)，集成控制臺(tái)用于控制agv小車(chē)、前后運(yùn)動(dòng)組件、升降運(yùn)動(dòng)組件、橫向運(yùn)動(dòng)組件、產(chǎn)品固定組件運(yùn)動(dòng)。

7、進(jìn)一步，前后運(yùn)動(dòng)組件包括：底盤(pán)、立柱、第一直線導(dǎo)軌、第一滑塊、第一電機(jī)、第一絲杠；

8、所述底盤(pán)固定在agv小車(chē)上，底盤(pán)上沿長(zhǎng)度方向平行布置兩根第一直線導(dǎo)軌，四個(gè)第一滑塊分別設(shè)置在兩根第一直線導(dǎo)軌上；立柱的四角分別固定在四個(gè)第一滑塊上；

9、底盤(pán)一端設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動(dòng)第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠與第一滑塊螺接。

10、進(jìn)一步，升降運(yùn)動(dòng)組件包括：升降平臺(tái)、第二直線導(dǎo)軌、第二滑塊、第二電機(jī)、第二絲杠；

11、兩根第二直線導(dǎo)軌平行固定在立柱上，四個(gè)第二滑塊分別設(shè)置在兩根第二直線導(dǎo)軌上；升降平臺(tái)的四角分別固定在四個(gè)第二滑塊上；

12、立柱上設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)帶動(dòng)第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲杠與第二滑塊螺接。

13、進(jìn)一步，橫向運(yùn)動(dòng)組件包括：平板、第三直線導(dǎo)軌、第三滑塊、第三電機(jī)、第三絲杠；

14、兩根第三直線導(dǎo)軌平行固定在升降平臺(tái)上，四個(gè)第三滑塊分別設(shè)置在兩根第三直線導(dǎo)軌上；平板的四角固定在四個(gè)第三滑塊上；

15、立柱上設(shè)有第三電機(jī)，第三電機(jī)帶動(dòng)第三絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，第三絲杠與第三滑塊螺接。

16、進(jìn)一步，產(chǎn)品固定組件包括：n個(gè)支臂、n個(gè)真空吸盤(pán)；

17、n個(gè)支臂一端安裝在平板上，n個(gè)支臂另一端分別連接一個(gè)真空吸盤(pán)；真空吸盤(pán)用于吸附固定復(fù)材罩體。

18、進(jìn)一步，n個(gè)支臂呈圓形排布，n不小于3。

19、進(jìn)一步，n＝6。

20、進(jìn)一步，n個(gè)支臂與平板鉸接，通過(guò)鉸接調(diào)整n個(gè)真空吸盤(pán)距離平板中心的距離以適應(yīng)不同尺寸的復(fù)材罩體。

21、有益效果：本裝置采用常用的機(jī)電傳動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、運(yùn)動(dòng)靈活，本裝置的各連接部件多采用相同零件且種類較少，安裝維修過(guò)程中可操作性和穩(wěn)定性非常強(qiáng)，本發(fā)明裝置可適用于多種型號(hào)的飛機(jī)復(fù)材罩體，是目前行業(yè)內(nèi)最為經(jīng)濟(jì)、高效的飛機(jī)罩體維護(hù)裝置。

技術(shù)特征：

1.一種飛機(jī)復(fù)材罩體零件生產(chǎn)作業(yè)裝置，其特征在于：裝置包括：agv小車(chē)、前后運(yùn)動(dòng)組件、升降運(yùn)動(dòng)組件、橫向運(yùn)動(dòng)組件、產(chǎn)品固定組件、集成控制臺(tái)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：前后運(yùn)動(dòng)組件包括：底盤(pán)、立柱、第一直線導(dǎo)軌、第一滑塊、第一電機(jī)、第一絲杠；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：升降運(yùn)動(dòng)組件包括：升降平臺(tái)、第二直線導(dǎo)軌、第二滑塊、第二電機(jī)、第二絲杠；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：橫向運(yùn)動(dòng)組件包括：平板、第三直線導(dǎo)軌、第三滑塊、第三電機(jī)、第三絲杠；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于：產(chǎn)品固定組件包括：n個(gè)支臂、n個(gè)真空吸盤(pán)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于：n個(gè)支臂呈圓形排布，n不小于3。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于：n＝6。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于：n個(gè)支臂與平板鉸接，通過(guò)鉸接調(diào)整n個(gè)真空吸盤(pán)距離平板中心的距離以適應(yīng)不同尺寸的復(fù)材罩體。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于飛行器裝配領(lǐng)域，涉及一種飛機(jī)復(fù)材罩體零件生產(chǎn)作業(yè)裝置，包括：AGV小車(chē)、前后運(yùn)動(dòng)組件、升降運(yùn)動(dòng)組件、橫向運(yùn)動(dòng)組件、產(chǎn)品固定組件、集成控制臺(tái)；產(chǎn)品固定組件用于夾取固定復(fù)材罩體；產(chǎn)品固定組件安裝在橫向運(yùn)動(dòng)組件上；橫向運(yùn)動(dòng)組件安裝在升降運(yùn)動(dòng)組件上；升降運(yùn)動(dòng)組件安裝在前后運(yùn)動(dòng)組件上；前后運(yùn)動(dòng)組件安裝在AGV小車(chē)上；AGV小車(chē)上還設(shè)有集成控制臺(tái)，集成控制臺(tái)用于控制AGV小車(chē)、前后運(yùn)動(dòng)組件、升降運(yùn)動(dòng)組件、橫向運(yùn)動(dòng)組件、產(chǎn)品固定組件運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：黨宇,陳向東,田凱,王波,馮三龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西飛機(jī)工業(yè)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9