本發(fā)明屬于航空技術(shù)航空制造，涉及一種用于機腹大型設(shè)備安裝調(diào)姿的裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、在機腹位置的大型成品設(shè)備安裝中存在安裝空間狹小的問題，安裝時需將大型設(shè)備整體放置在安裝調(diào)姿裝置上，通過裝置上的整體移動機構(gòu)搬運至安裝結(jié)構(gòu)下方，然后通過安裝調(diào)姿裝置的升降機構(gòu)將各類大型設(shè)備的上半部分從底部上升至機體結(jié)構(gòu)內(nèi)部，上升過程需調(diào)整設(shè)備的位置使設(shè)備對準(zhǔn)安裝底座周圈的所有螺紋孔。本發(fā)明根據(jù)機腹大型設(shè)備的安裝要求，創(chuàng)新性的設(shè)計了一套具備平動、升降、旋轉(zhuǎn)、俯仰功能的多自由度調(diào)姿裝置，解決了機腹大型設(shè)備高精度安裝的難題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決的技術(shù)問題：本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)手段的不足，提供一種全新的工藝裝備結(jié)構(gòu)，設(shè)計了前后、左右、高低、旋轉(zhuǎn)、俯仰、橫滾六種方向的調(diào)節(jié)余度，電動升降機構(gòu)速度平穩(wěn)，降低安裝難度，實現(xiàn)在矮小空間內(nèi)大型設(shè)備的安裝。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案：

3、一方面，本發(fā)明提供一種用于機腹大型設(shè)備安裝調(diào)姿的裝置，所述裝置包括：移動底座1、動力機構(gòu)2、升降平臺3、旋轉(zhuǎn)底座4、調(diào)姿機構(gòu)5、側(cè)導(dǎo)柱6組成；

4、動力機構(gòu)2螺接安裝在移動底座1上，升降平臺3與動力機構(gòu)2連接，由動力機構(gòu)2帶動進行升降動作，同時升降平臺3上安裝圓弧滑軌13，圓弧滑軌13上再安裝旋轉(zhuǎn)底座4，旋轉(zhuǎn)底座4上方安裝調(diào)姿機構(gòu)5，側(cè)導(dǎo)柱6安裝在移動底座1四周，側(cè)導(dǎo)柱6采用直線導(dǎo)軌17加滑塊將升降平臺3與側(cè)導(dǎo)柱6連接。

5、進一步的，

6、所述動力機構(gòu)2采用“一拖四”結(jié)構(gòu)，所述動力機構(gòu)2包括三相異步電機8、四部螺旋升降機9、若干換向器10、連桿11、絲桿螺母12；

7、在移動底座1上螺接四部螺旋升降機9和一部三相異步電機8，三相異步電機8與四部螺旋升降機9之間采用換向器10、聯(lián)軸器和連桿11進行剛性連接，使用絲桿螺母12升降，絲桿螺母12與升降平臺3使用螺釘連接，螺旋升降機9工作時由螺母帶動升降平臺3進行升降。

8、進一步的，

9、調(diào)姿機構(gòu)5底板內(nèi)嵌萬向球14，移動鋼板15置于萬向球14上，固定的側(cè)板16上方均設(shè)置有螺釘孔，頂緊螺釘穿過所述螺釘孔推動移動鋼板15進行前、后、左、右的位置調(diào)整，并通過固定的側(cè)板16進行限位。

10、進一步的，

11、所述圓弧滑軌13為分段式圓弧滑軌。

12、進一步的，

13、所述裝置還設(shè)置可調(diào)高度地腳18，可調(diào)高度地腳18設(shè)置在移動底座1的四周，調(diào)整可調(diào)高度地腳18的高度可實現(xiàn)俯仰與橫滾方向的調(diào)節(jié)。

14、進一步的，

15、移動底座1底部安裝四個萬向輪7可進行任何方向的移動。

16、另一方面，本發(fā)明還提供一種用于機腹大型設(shè)備安裝調(diào)姿的方法，所述方法采用所述的裝置實現(xiàn)，所述方法包括：

17、s1，將裝置整體移動至機腹下方安裝開口處,根據(jù)水平面上前后、左右的位移需求，使用三處調(diào)姿機構(gòu)5側(cè)面的頂緊螺釘推動移動鋼板15，從而帶動裝置上放置的產(chǎn)品進行所需方向的位移；

18、s2，在前后、左右方向調(diào)節(jié)完畢后，利用圓弧滑軌13上放置的旋轉(zhuǎn)平臺4，帶動產(chǎn)品繞產(chǎn)品圓心進行水平旋轉(zhuǎn)，滿足產(chǎn)品與安裝結(jié)構(gòu)孔位對應(yīng)需求；

19、s3，將升降平臺3上升至產(chǎn)品安裝位置，查看安裝平面是否貼合，若未完全貼合即可用設(shè)備四角位置的可調(diào)高度地腳18，兩兩結(jié)合使用形成產(chǎn)品俯仰和滾轉(zhuǎn)方向的移動，將裝置與產(chǎn)品整體抬起，保證安裝平面完全貼合。

20、進一步的，在s1之前，所述方法還包括：

21、產(chǎn)品首先吊裝在裝置上方，產(chǎn)品朝向與裝置航向標(biāo)識一致，對準(zhǔn)裝置上的設(shè)備外輪廓刻線，緩慢放置在調(diào)姿機構(gòu)上，吊裝放置完成后，使用弓形夾與墊塊，將產(chǎn)品與裝置承托板夾緊，夾緊后方可進行移動及安裝。

22、本發(fā)明提供了一種用于機腹大型設(shè)備安裝調(diào)姿的裝置，能夠完成機腹大型設(shè)備安裝過程所需調(diào)姿、升降等安裝要求，裝置采用分段式圓弧導(dǎo)軌，即滿足經(jīng)濟性要求，也滿足旋轉(zhuǎn)度數(shù)的使用要求，使用萬向球作為調(diào)姿裝置核心部件，大大降低了整體高度，降低與安裝結(jié)構(gòu)干涉的風(fēng)險，電動一拖四升降機構(gòu)運行平穩(wěn)，有效的代替了人力升降，改善勞動強度、降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期。

技術(shù)特征：

1.一種用于機腹大型設(shè)備安裝調(diào)姿的裝置，其特征在于，所述裝置包括：移動底座(1)、動力機構(gòu)(2)、升降平臺(3)、旋轉(zhuǎn)底座(4)、調(diào)姿機構(gòu)(5)、側(cè)導(dǎo)柱(6)組成；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機腹大型設(shè)備安裝調(diào)姿的裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機腹大型設(shè)備安裝調(diào)姿的裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機腹大型設(shè)備安裝調(diào)姿的裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機腹大型設(shè)備安裝調(diào)姿的裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機腹大型設(shè)備安裝調(diào)姿的裝置，其特征在于，

7.一種用于機腹大型設(shè)備安裝調(diào)姿的方法，其特征在于，所述方法采用如權(quán)利要求1-6中任一項所述的裝置實現(xiàn)，所述方法包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于機腹大型設(shè)備安裝調(diào)姿的方法，其特征在于，在s1之前，所述方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于航空制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于機腹大型設(shè)備安裝調(diào)姿的裝置。包括移動底座、動力機構(gòu)、升降平臺、旋轉(zhuǎn)底座、調(diào)姿機構(gòu)、側(cè)導(dǎo)柱。移動底座連接四個萬向輪可進行移動；動力機構(gòu)采用一拖四升降結(jié)構(gòu)，即一部三相異步電機與四部螺旋升降機同時相連提供電動升降動力；升降平臺由方鋼與鋼板焊制而成，連接絲桿螺母，上方均勻分布安裝三段30°圓弧滑軌；旋轉(zhuǎn)底座底部與滑軌相連，滿足安裝設(shè)備對孔時旋轉(zhuǎn)度數(shù)的要求；調(diào)姿機構(gòu)由鋼板與萬向球堆疊而成，鋼板置于萬向球上，通過固定的側(cè)板和頂緊螺釘進行前、后、左、右的位置調(diào)整；側(cè)導(dǎo)柱采用直線導(dǎo)軌加滑塊，將升降平臺與側(cè)導(dǎo)柱連接，保證升降過程的平穩(wěn)。本發(fā)明解決了結(jié)構(gòu)底部安裝大型設(shè)備高度不足的難點，采取分段弧形滑軌、萬向球軸承及電動升降機構(gòu)，滿足了各類設(shè)備的安裝要求。

技術(shù)研發(fā)人員：余星儀,曹富營,謝松霖,鄒秋芽,張睿,蘇智,田凱,王平,朱連偉,閆毅松
受保護的技術(shù)使用者：陜西飛機工業(yè)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30