本發(fā)明涉及一種電力系統(tǒng)，具體是一種配備無(wú)人機(jī)云臺(tái)的輔助電力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電力是現(xiàn)代社會(huì)的必需品，而在發(fā)生地震臺(tái)風(fēng)等自然災(zāi)害時(shí)，電力網(wǎng)的輸電線路極大概率被破壞，導(dǎo)致災(zāi)區(qū)人員無(wú)法得到電力供應(yīng)，同時(shí)在發(fā)生災(zāi)害時(shí)道路也會(huì)被一同破壞，導(dǎo)致救援物資無(wú)法進(jìn)入受災(zāi)點(diǎn)，也就無(wú)法及時(shí)給災(zāi)區(qū)提供電力，這就讓災(zāi)區(qū)的重要部門(mén)和普通人陷入無(wú)電可用的境地，同時(shí)如何快速恢復(fù)災(zāi)區(qū)的通信能力也是重中之重，目前的解決方式是通過(guò)無(wú)人機(jī)攜帶專業(yè)的通信模塊給災(zāi)區(qū)提供通信服務(wù)，但是這種通信方式由于本身滯空時(shí)間短，通信連續(xù)性和帶寬都受到限制，并不能保證災(zāi)區(qū)通信的及時(shí)性、連續(xù)性以及通信帶寬。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種配備無(wú)人機(jī)云臺(tái)的輔助電力系統(tǒng)，可以及時(shí)給災(zāi)區(qū)提供電力，并能夠提供及時(shí)、連續(xù)以及足夠的通信帶寬，可以提高救援效率確保救援工作有序展開(kāi)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明，一種配備無(wú)人機(jī)云臺(tái)的輔助電力系統(tǒng)，包括信號(hào)增強(qiáng)組件收納箱、可折疊馬達(dá)支臂、主機(jī)箱體擴(kuò)展罩殼、柔性太陽(yáng)能電池板、柔性太陽(yáng)能電池板收卷裝置、太陽(yáng)能電池板收卷軸一、太陽(yáng)能電池板收卷軸二、信號(hào)增強(qiáng)組件、天線組件、信號(hào)增強(qiáng)組件飛行平臺(tái)、射頻信號(hào)天線組和照明燈，所述的主機(jī)箱體頂部固定安裝信號(hào)增強(qiáng)組件收納箱，信號(hào)增強(qiáng)組件收納箱上部左右開(kāi)合的門(mén)內(nèi)側(cè)通過(guò)電纜卷軸連接信號(hào)增強(qiáng)組件；主機(jī)箱體上部周邊固定安裝可折疊馬達(dá)支臂，可折疊馬達(dá)支臂端部通過(guò)螺絲固定連接動(dòng)力馬達(dá)，動(dòng)力馬達(dá)的輸出軸連接可折疊螺旋槳，可折疊馬達(dá)支臂下方的主機(jī)箱體表面通過(guò)支架安裝云臺(tái)軌道，主機(jī)箱體在云臺(tái)軌道內(nèi)側(cè)，無(wú)線云臺(tái)在云臺(tái)軌道上移動(dòng)；主機(jī)箱體下部設(shè)置主機(jī)箱體擴(kuò)展罩殼，柔性太陽(yáng)能電池板在主機(jī)箱體擴(kuò)展罩殼表面開(kāi)設(shè)的矩形孔中進(jìn)出，柔性太陽(yáng)能電池板端部設(shè)置有密封板。

3、另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的一種配備無(wú)人機(jī)云臺(tái)的輔助電力系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的可折疊馬達(dá)支臂包括馬達(dá)支臂主梁、折疊限位槽、馬達(dá)支臂主梁安裝結(jié)構(gòu)、折疊主梁基座、固定螺栓、電池倉(cāng)、鋼結(jié)構(gòu)框架和線路連接插頭，折疊主梁基座一側(cè)開(kāi)設(shè)馬達(dá)支臂主梁對(duì)接口，對(duì)接口處設(shè)置馬達(dá)支臂主梁安裝結(jié)構(gòu)，馬達(dá)支臂主梁的上部u形板兩端固定連接側(cè)邊板，兩個(gè)側(cè)邊板相對(duì)的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝馬達(dá)支臂主梁限位滾輪，上部u形板朝外的一側(cè)設(shè)置u形板弧形缺口；馬達(dá)支臂主梁安裝結(jié)構(gòu)的馬達(dá)支臂主梁限位滾輪在馬達(dá)支臂主梁兩側(cè)開(kāi)設(shè)的折疊限位槽中移動(dòng)，折疊主梁基座上部表面螺接固定螺栓，馬達(dá)支臂主梁上表面設(shè)有對(duì)應(yīng)固定螺栓的螺孔；馬達(dá)支臂主梁和折疊主梁基座之間通過(guò)線路連接插頭連接。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的馬達(dá)支臂主梁內(nèi)部布設(shè)鋼結(jié)構(gòu)框架，鋼結(jié)構(gòu)框架內(nèi)側(cè)設(shè)置電池倉(cāng)。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的主機(jī)箱體包括供電電池包、發(fā)電機(jī)連通組件、發(fā)電機(jī)、變電設(shè)備和油箱，主機(jī)箱體內(nèi)側(cè)中心處通過(guò)支架和隔板安裝發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)通過(guò)發(fā)電機(jī)連通組件連接外部，發(fā)電機(jī)連通組件內(nèi)置排煙管和供風(fēng)管，發(fā)電機(jī)兩側(cè)安裝供電電池包，發(fā)電機(jī)配備變電設(shè)備，發(fā)電機(jī)下方固定安裝油箱，油箱通過(guò)管路連接發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)通過(guò)電線連接變電設(shè)備，變電設(shè)備電連接發(fā)電機(jī)連通組件的電源接口，油箱四周通過(guò)支架安裝柔性太陽(yáng)能電池板收卷裝置。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的無(wú)線云臺(tái)包括軌道槽、攝像機(jī)、云臺(tái)和玻璃罩殼，云臺(tái)殼體的軌道槽套接云臺(tái)軌道，軌道槽內(nèi)側(cè)設(shè)置多個(gè)滾珠，軌道槽上部通過(guò)軸承安裝由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪，齒輪嚙合云臺(tái)軌道上表面的齒帶，云臺(tái)殼體內(nèi)置云臺(tái)電池包，云臺(tái)殼體上部安裝射頻天線，云臺(tái)殼體外側(cè)通過(guò)云臺(tái)安裝攝像機(jī)，玻璃罩殼罩住攝像機(jī)和云臺(tái)；軌道槽內(nèi)側(cè)設(shè)置無(wú)線充電塊，無(wú)線充電塊對(duì)應(yīng)云臺(tái)軌道的無(wú)線充電線圈。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的柔性太陽(yáng)能電池板收卷裝置包括太陽(yáng)能電池板收卷軸一和太陽(yáng)能電池板收卷軸二，太陽(yáng)能電池板收卷軸一和太陽(yáng)能電池板收卷軸二表面收卷柔性太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板收卷軸一或者太陽(yáng)能電池板收卷軸二配備步進(jìn)電機(jī)，主機(jī)箱體擴(kuò)展罩殼表面開(kāi)設(shè)的矩形孔中配備導(dǎo)向輥。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的信號(hào)增強(qiáng)組件包括天線組件、信號(hào)增強(qiáng)組件飛行平臺(tái)、射頻信號(hào)天線組和照明燈，信號(hào)增強(qiáng)組件飛行平臺(tái)上部固定安裝天線組件，信號(hào)增強(qiáng)組件飛行平臺(tái)下部四周分別安裝射頻信號(hào)天線組和照明燈，信號(hào)增強(qiáng)組件飛行平臺(tái)通過(guò)電線連接信號(hào)增強(qiáng)組件收納箱上部的電纜卷軸。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的主機(jī)箱體內(nèi)側(cè)的隔板隔離安裝隔板安裝發(fā)電機(jī)并用支架安裝在主機(jī)箱體內(nèi)部，隔板采用阻燃隔熱的酚醛板或者擠塑板。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的信號(hào)增強(qiáng)組件的信號(hào)增強(qiáng)組件飛行平臺(tái)下方設(shè)置測(cè)距儀，信號(hào)增強(qiáng)組件收納箱內(nèi)側(cè)的電纜卷軸配備步進(jìn)電機(jī)。

12、借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

13、能夠在貨車的運(yùn)輸下進(jìn)入距離災(zāi)區(qū)最近的位置，然后由自身的動(dòng)力馬達(dá)和可折疊螺旋槳帶動(dòng)設(shè)備起飛，飛抵災(zāi)區(qū)后，由控制人員通過(guò)無(wú)線云臺(tái)直接搜索受災(zāi)人員和需要供電的位置，然后自行飛往預(yù)定降落點(diǎn)，然后立即展開(kāi)柔性太陽(yáng)能電池板開(kāi)始供電，當(dāng)電量不足時(shí)還可以開(kāi)啟發(fā)電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)充，在夜間則由供電電池包和發(fā)電機(jī)混合供電，從而可以及時(shí)給災(zāi)區(qū)提供電力，并提高救援效率確保救援工作有序展開(kāi)。

14、通過(guò)可以提升高度的信號(hào)增強(qiáng)組件所攜帶的天線組件和射頻信號(hào)天線組能夠給災(zāi)區(qū)人員提供及時(shí)、連續(xù)以及足夠的通信帶寬，

15、能夠在云臺(tái)軌道上移動(dòng)的無(wú)線云臺(tái)可以提升無(wú)線云臺(tái)的視野，讓搜索更加方便。

16、通過(guò)可折疊馬達(dá)支臂的折疊，可以有效降低自身占地面積，讓一個(gè)貨車可以運(yùn)輸多個(gè)本申請(qǐng)，有效提升就在隊(duì)可以攜帶的本申請(qǐng)的數(shù)量。

17、可以通過(guò)信號(hào)增強(qiáng)組件所攜帶的照明燈為災(zāi)區(qū)提供一定的照明。

技術(shù)特征：

1.一種配備無(wú)人機(jī)云臺(tái)的輔助電力系統(tǒng)，其特征在于，所述的主機(jī)箱體（5）頂部固定安裝信號(hào)增強(qiáng)組件收納箱（1），信號(hào)增強(qiáng)組件收納箱（1）上部左右開(kāi)合的門(mén)內(nèi)側(cè)通過(guò)電纜卷軸連接信號(hào)增強(qiáng)組件（10）；主機(jī)箱體（5）上部周邊固定安裝可折疊馬達(dá)支臂（2），可折疊馬達(dá)支臂（2）端部通過(guò)螺絲固定連接動(dòng)力馬達(dá)（3），動(dòng)力馬達(dá)（3）的輸出軸連接可折疊螺旋槳（4），可折疊馬達(dá)支臂（2）下方的主機(jī)箱體（5）表面通過(guò)支架安裝云臺(tái)軌道（6），主機(jī)箱體（5）在云臺(tái)軌道（6）內(nèi)側(cè)，無(wú)線云臺(tái)（7）在云臺(tái)軌道（6）上移動(dòng)；主機(jī)箱體（5）下部設(shè)置主機(jī)箱體擴(kuò)展罩殼（8），柔性太陽(yáng)能電池板（9）在主機(jī)箱體擴(kuò)展罩殼（8）表面開(kāi)設(shè)的矩形孔中進(jìn)出，柔性太陽(yáng)能電池板（9）端部設(shè)置有密封板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配備無(wú)人機(jī)云臺(tái)的輔助電力系統(tǒng)，其特征在于，所述的可折疊馬達(dá)支臂（2）包括馬達(dá)支臂主梁（21）、電池倉(cāng)（26）、鋼結(jié)構(gòu)框架（27）和線路連接插頭（28），折疊主梁基座（24）一側(cè)開(kāi)設(shè)馬達(dá)支臂主梁（21）對(duì)接口，對(duì)接口處設(shè)置馬達(dá)支臂主梁安裝結(jié)構(gòu)（23），馬達(dá)支臂主梁（21）的上部u形板（231）兩端固定連接側(cè)邊板（233），兩個(gè)側(cè)邊板（233）相對(duì)的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝馬達(dá)支臂主梁限位滾輪（234），上部u形板（231）朝外的一側(cè)設(shè)置u形板弧形缺口（232）；馬達(dá)支臂主梁安裝結(jié)構(gòu)（23）的馬達(dá)支臂主梁限位滾輪（234）在馬達(dá)支臂主梁（21）兩側(cè)開(kāi)設(shè)的折疊限位槽（22）中移動(dòng)，折疊主梁基座（24）上部表面螺接固定螺栓（25），馬達(dá)支臂主梁（21）上表面設(shè)有對(duì)應(yīng)固定螺栓（25）的螺孔；馬達(dá)支臂主梁（21）和折疊主梁基座（24）之間通過(guò)線路連接插頭（28）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種配備無(wú)人機(jī)云臺(tái)的輔助電力系統(tǒng)，其特征在于，所述的馬達(dá)支臂主梁（21）內(nèi)部布設(shè)鋼結(jié)構(gòu)框架（27），鋼結(jié)構(gòu)框架（27）內(nèi)側(cè)設(shè)置電池倉(cāng)（26）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配備無(wú)人機(jī)云臺(tái)的輔助電力系統(tǒng)，其特征在于，所述的主機(jī)箱體（5）包括供電電池包（51）和油箱（55），主機(jī)箱體（5）內(nèi)側(cè)中心處通過(guò)支架和隔板安裝發(fā)電機(jī)（53），發(fā)電機(jī)（53）通過(guò)發(fā)電機(jī)連通組件（52）連接外部，發(fā)電機(jī)連通組件（52）內(nèi)置排煙管和供風(fēng)管，發(fā)電機(jī)（53）兩側(cè)安裝供電電池包（51），發(fā)電機(jī)（53）配備變電設(shè)備（54），發(fā)電機(jī)（53）下方固定安裝油箱（55），油箱（55）通過(guò)管路連接發(fā)電機(jī)（53），發(fā)電機(jī)（53）通過(guò)電線連接變電設(shè)備（54），變電設(shè)備（54）電連接發(fā)電機(jī)連通組件（52）的電源接口，油箱（55）四周通過(guò)支架安裝柔性太陽(yáng)能電池板收卷裝置（91）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種配備無(wú)人機(jī)云臺(tái)的輔助電力系統(tǒng)，其特征在于，所述的無(wú)線云臺(tái)（7）包括軌道槽（76）、攝像機(jī)（79）、云臺(tái)（710）和玻璃罩殼（711），云臺(tái)殼體（71）的軌道槽（76）套接云臺(tái)軌道（6），軌道槽（76）內(nèi)側(cè)設(shè)置多個(gè)滾珠（75），軌道槽（76）上部通過(guò)軸承安裝由驅(qū)動(dòng)電機(jī)（73）驅(qū)動(dòng)的齒輪（74），齒輪（74）嚙合云臺(tái)軌道（6）上表面的齒帶，云臺(tái)殼體（71）內(nèi)置云臺(tái)電池包（78），云臺(tái)殼體（71）上部安裝射頻天線（72），云臺(tái)殼體（71）外側(cè)通過(guò)云臺(tái)（710）安裝攝像機(jī)（79），玻璃罩殼（711）罩住攝像機(jī)（79）和云臺(tái)（710）；軌道槽（76）內(nèi)側(cè)設(shè)置無(wú)線充電塊（77），無(wú)線充電塊（77）對(duì)應(yīng)云臺(tái)軌道（6）的無(wú)線充電線圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種配備無(wú)人機(jī)云臺(tái)的輔助電力系統(tǒng)，其特征在于，所述的柔性太陽(yáng)能電池板收卷裝置（91）包括太陽(yáng)能電池板收卷軸一（911）和太陽(yáng)能電池板收卷軸二（912），太陽(yáng)能電池板收卷軸一（911）和太陽(yáng)能電池板收卷軸二（912）表面收卷柔性太陽(yáng)能電池板（9），太陽(yáng)能電池板收卷軸一（911）或者太陽(yáng)能電池板收卷軸二（912）配備步進(jìn)電機(jī)，主機(jī)箱體擴(kuò)展罩殼（8）表面開(kāi)設(shè)的矩形孔中配備導(dǎo)向輥。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配備無(wú)人機(jī)云臺(tái)的輔助電力系統(tǒng)，其特征在于，所述的信號(hào)增強(qiáng)組件（10）包括天線組件（101）、信號(hào)增強(qiáng)組件飛行平臺(tái)（102）、射頻信號(hào)天線組（103）和照明燈（104），信號(hào)增強(qiáng)組件飛行平臺(tái)（102）上部固定安裝天線組件（101），信號(hào)增強(qiáng)組件飛行平臺(tái)（102）下部四周分別安裝射頻信號(hào)天線組（103）和照明燈（104），信號(hào)增強(qiáng)組件飛行平臺(tái)（102）通過(guò)電線連接信號(hào)增強(qiáng)組件收納箱（1）上部的電纜卷筒。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配備無(wú)人機(jī)云臺(tái)的輔助電力系統(tǒng)，其特征在于，所述的主機(jī)箱體（5）內(nèi)側(cè)的隔板隔離安裝隔板安裝發(fā)電機(jī)（53）并用支架安裝在主機(jī)箱體（5）內(nèi)部，隔板采用阻燃隔熱的酚醛板或者擠塑板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配備無(wú)人機(jī)云臺(tái)的輔助電力系統(tǒng)，其特征在于，所述的信號(hào)增強(qiáng)組件（10）的信號(hào)增強(qiáng)組件飛行平臺(tái)（102）下方設(shè)置測(cè)距儀，信號(hào)增強(qiáng)組件收納箱（1）內(nèi)側(cè)的電纜卷軸配備步進(jìn)電機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種配備無(wú)人機(jī)云臺(tái)的輔助電力系統(tǒng)，所述的主機(jī)箱體頂部固定安裝信號(hào)增強(qiáng)組件收納箱，信號(hào)增強(qiáng)組件收納箱上部左右開(kāi)合的門(mén)內(nèi)側(cè)通過(guò)電纜卷軸連接信號(hào)增強(qiáng)組件；主機(jī)箱體上部周邊固定安裝可折疊馬達(dá)支臂，可折疊馬達(dá)支臂端部通過(guò)螺絲固定連接動(dòng)力馬達(dá)，動(dòng)力馬達(dá)的輸出軸連接可折疊螺旋槳，可折疊馬達(dá)支臂下方的主機(jī)箱體表面通過(guò)支架安裝云臺(tái)軌道，主機(jī)箱體在云臺(tái)軌道內(nèi)側(cè)，無(wú)線云臺(tái)在云臺(tái)軌道上移動(dòng)，本發(fā)明可以及時(shí)給災(zāi)區(qū)提供電力，并能夠提供及時(shí)、連續(xù)以及足夠的通信帶寬，可以提高救援效率確保救援工作有序展開(kāi)。

技術(shù)研發(fā)人員：謝忠,趙昌新,韓洪豆,徐志鵬,呂晶晶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇鴻鵠安全科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6