本發(fā)明涉及無人機(jī)載貨的，尤其是涉及一種無人機(jī)多盤組合料框系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在物流配送領(lǐng)域中，利用無人機(jī)進(jìn)行貨物配送，可以靈活的適用于各類配送環(huán)境，極大的節(jié)省配送資源，提高配送效率，以及隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，對無人機(jī)運(yùn)載貨物的種類及數(shù)量提出了更高要求。

2、目前利用無人機(jī)自動配送系統(tǒng)完成的配送任務(wù)大多只是二點(diǎn)之間的貨物配送，即只能派送一件貨物至指定目的地，有些無人機(jī)雖然能夠承載較多貨物至多個目的地分別投放，但是在到達(dá)對應(yīng)目的地后大多依賴人工進(jìn)行單獨(dú)取貨，該方式的配送效率低下、工作強(qiáng)度較大，因此，設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于無人機(jī)且可以一次搭載多種物料并方便取用的多功能料框系統(tǒng)，是企業(yè)研發(fā)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本技術(shù)提供一種無人機(jī)多盤組合料框系統(tǒng)。

2、本技術(shù)的上述發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、承載軸，所述承載軸沿自身長度方向設(shè)置有若干承載層，每個所述承載層沿自身周長方向均設(shè)置有若干承載部，每個所述承載部均設(shè)置有用于放置貨物的料框和設(shè)置有滑塊，每個所述料框均開設(shè)有用于與所述滑塊滑移配合且兩端均開口的滑槽，所述承載軸對應(yīng)所述承載層設(shè)置有若干用于承托所述料框的托板，所述托板間隔設(shè)置于相鄰所述承載層之間，每個所述托板均開設(shè)有第一缺口，所述第一缺口與所述料框相適配；

4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于分別驅(qū)動若干所述承載層轉(zhuǎn)動。

5、通過采用上述技術(shù)方案，承載軸給若干承載層和承載部之間所形成的料框系統(tǒng)提供穩(wěn)固安裝至無人機(jī)的連接位置，各個承載部配備的滑塊搭配托板，能夠穩(wěn)定地放置并固定料框，在無人機(jī)經(jīng)過配送途徑點(diǎn)時，通過啟動驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制各承載層轉(zhuǎn)動，使得對應(yīng)承載層帶動指定投送料框所在的承載部轉(zhuǎn)動至第一缺口處，以及對應(yīng)下一承載層帶動承載部的滑塊轉(zhuǎn)動至該第一缺口正下方，此時在料框與第一缺口的適配作用下，指定料框能夠滑落至下一承載層并與承載部的滑塊所配合，重復(fù)上述操作即可使指定料框從料框系統(tǒng)中脫離，以滑落至指定的接收位置，完成指定的貨物配送，此過程無需人工干預(yù)，能夠降低人力成本和工作強(qiáng)度，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的自動、高效和多點(diǎn)配送，顯著提高無人機(jī)物流的配送效率，提高無人機(jī)物流中物料取放的便捷性。

6、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：相鄰所述托板的所述第一缺口位置相同。

7、通過采用上述技術(shù)方案，托板的第一缺口位置相同，以使料框穿過托板是的路徑一致，無需指定料框逐層進(jìn)行下料，能夠提高料框的下料效率。

8、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述無人機(jī)多盤組合料框系統(tǒng)還包括保護(hù)外殼、升降軌道和升降驅(qū)動件，所述保護(hù)外殼底部開口，所述保護(hù)外殼內(nèi)側(cè)壁對應(yīng)每個所述承載層均沿自身周長方向設(shè)置有限位軌道，每個所述料框外側(cè)均設(shè)置有限位塊，所述限位軌道和所述升降軌道均與所述限位塊滑移配合，每個所述限位軌道均開設(shè)有第二缺口，相鄰所述限位軌道的所述第二缺口位置相同，所述升降軌道豎直滑移設(shè)置于所述保護(hù)外殼內(nèi)部且位于各個所述第二缺口之間；

9、在任意所述承載部帶動所述料框轉(zhuǎn)動至第一缺口處時，所述限位塊位于所述第二缺口處，在所述升降軌道位于任意所述第二缺口時，所述升降軌道與對應(yīng)所述限位軌道拼接形成完整軌道，所述升降驅(qū)動件用于驅(qū)動所述升降軌道豎直滑動。

10、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置保護(hù)外殼，以給料框系統(tǒng)的各零部件提供保護(hù)作用，并且使各承載部的料框能夠從保護(hù)外殼的底部開口處進(jìn)行下料，以及料框通過限位塊與限位軌道進(jìn)行滑移配合，能夠提高承載部轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，在料框需要下滑時，升降驅(qū)動件驅(qū)動升降軌道至對應(yīng)限位軌道的第二缺口處，使限位軌道和升降軌道拼接形成完整軌道，使限位塊能夠轉(zhuǎn)動至升降軌道內(nèi)，再通過升降驅(qū)動件驅(qū)動升降軌道帶動料框下滑，完成下料或配合驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)入任意承載層所對應(yīng)的限位軌道內(nèi)，完成料框的靈活搭載。

11、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述升降驅(qū)動件為電動絲桿，所述電動絲桿設(shè)置于所述保護(hù)外殼內(nèi)部且位于若干所述第二缺口的一側(cè)，所述升降軌道滑移設(shè)置于所述電動絲桿。

12、通過采用上述技術(shù)方案，采用電動絲桿作為升降驅(qū)動件，具有結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)料框在豎直方向上的精確調(diào)整。

13、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述保護(hù)外殼可拆卸設(shè)置于所述承載軸，所述承載軸連接于無人機(jī)。

14、通過采用上述技術(shù)方案，可拆卸式的連接方式，便于進(jìn)行料框的上料操作，同時將承載軸連接于無人機(jī)，能夠便于無人機(jī)進(jìn)行承載。

15、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括若干固定齒輪和若干變動齒輪，若干所述固定齒輪分別對應(yīng)若干所述承載層同軸設(shè)置于所述承載層與所述承載軸之間，所述承載軸內(nèi)部同軸設(shè)置有變動軸件，所述變動軸件滑移連接且自軸轉(zhuǎn)動連接于所述承載軸，若干所述變動齒輪均同軸固定連接于所述變動軸件且與所述固定齒輪一一對應(yīng)，每個所述變動齒輪的滑移軌跡上均存在嚙合位置，在所述變動齒輪位于所述嚙合位置時，所述變動齒輪與對應(yīng)所述固定齒輪嚙合，所述承載軸內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動所述變動軸件滑動以及驅(qū)動所述變動軸件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件。

16、通過采用上述技術(shù)方案，在承載軸內(nèi)部設(shè)置變動軸件，其上固定有若干變動齒輪，使這些變動齒輪與對應(yīng)承載層上的固定齒輪在嚙合位置時相互嚙合，通過承載軸內(nèi)部的驅(qū)動組件驅(qū)動變動軸件帶動對應(yīng)變動齒輪滑動至嚙合位置并轉(zhuǎn)動，從而帶動對應(yīng)承載層旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對多個承載層的獨(dú)立或同步控制，能夠提高料框系統(tǒng)的空間利用率和靈活性，確保無人機(jī)料框系統(tǒng)的高效、穩(wěn)定運(yùn)行。

17、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述變動軸件為滾珠導(dǎo)向軸，所述驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和變位伸縮桿，所述滾珠導(dǎo)向軸同軸固定連接有第一傳動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸同軸固定連接有第二傳動齒輪，所述第一傳動齒輪與所述第二傳動齒輪嚙合設(shè)置，所述變位伸縮桿的伸縮端與所述滾珠導(dǎo)向軸的一端之間固定連接有同步件。

18、通過采用上述技術(shù)方案，采用滾珠導(dǎo)向軸作為變動軸件，能夠?qū)崿F(xiàn)變動軸件獨(dú)立完成滑動和旋轉(zhuǎn)，并且通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動與滾珠導(dǎo)向軸同軸連接的第一傳動齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過嚙合的第二傳動齒輪帶動滾珠導(dǎo)向軸沿承載軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，變位伸縮桿能夠驅(qū)動伸縮端進(jìn)行伸縮，以通過同步件帶動滾珠導(dǎo)向軸進(jìn)行滑動，能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制多個承載層的獨(dú)立或同步轉(zhuǎn)動。

19、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：每個所述承載層均通過設(shè)置滾珠軸承的方式轉(zhuǎn)動連接于所述承載軸。

20、通過采用上述技術(shù)方案，采用滾珠軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接，能夠提高系統(tǒng)所能承受的徑向和軸向載荷，適用于無人機(jī)配送的工況。

21、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述無人機(jī)多盤組合料框系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)和電源模組，所述控制系統(tǒng)和電源模組均設(shè)置于無人機(jī)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制連接于所述控制系統(tǒng)且均電性連接于所述電源模組。

22、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置集成于無人機(jī)的控制系統(tǒng)和電源模組，能夠完成對驅(qū)動機(jī)構(gòu)的精確控制以及供電，從而實(shí)現(xiàn)料框貨物的自動調(diào)度和下料，進(jìn)而提高無人機(jī)配送效率。

23、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

24、1、承載軸給若干承載層和承載部之間所形成的料框系統(tǒng)提供穩(wěn)固安裝至無人機(jī)的連接位置，各個承載部配備的滑塊搭配托板，能夠穩(wěn)定地放置并固定料框，在無人機(jī)經(jīng)過配送途徑點(diǎn)時，通過啟動驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制各承載層轉(zhuǎn)動，使得對應(yīng)承載層帶動指定投送料框所在的承載部轉(zhuǎn)動至第一缺口處，以及對應(yīng)下一承載層帶動承載部的滑塊轉(zhuǎn)動至該第一缺口正下方，此時在料框與第一缺口的適配作用下，指定料框能夠滑落至下一承載層并與承載部的滑塊所配合，重復(fù)上述操作即可使指定料框從料框系統(tǒng)中脫離，以滑落至指定的接收位置，完成指定的貨物配送，此過程無需人工干預(yù)，能夠降低人力成本和工作強(qiáng)度，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的自動、高效和多點(diǎn)配送，顯著提高無人機(jī)物流的配送效率，提高無人機(jī)物流中物料取放的便捷性。

25、2、通過設(shè)置保護(hù)外殼，以給料框系統(tǒng)的各零部件提供保護(hù)作用，并且使各承載部的料框能夠從保護(hù)外殼的底部開口處進(jìn)行下料，以及料框通過限位塊與限位軌道進(jìn)行滑移配合，能夠提高承載部轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，在料框需要下滑時，升降驅(qū)動件驅(qū)動升降軌道至對應(yīng)限位軌道的第二缺口處，使限位軌道和升降軌道拼接形成完整軌道，使限位塊能夠轉(zhuǎn)動至升降軌道內(nèi)，再通過升降驅(qū)動件驅(qū)動升降軌道帶動料框下滑，完成下料或配合驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)入任意承載層所對應(yīng)的限位軌道內(nèi)，完成料框的靈活搭載。

26、3、在承載軸內(nèi)部設(shè)置變動軸件，其上固定有若干變動齒輪，使這些變動齒輪與對應(yīng)承載層上的固定齒輪在嚙合位置時相互嚙合，通過承載軸內(nèi)部的驅(qū)動組件驅(qū)動變動軸件帶動對應(yīng)變動齒輪滑動至嚙合位置并轉(zhuǎn)動，從而帶動對應(yīng)承載層旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對多個承載層的獨(dú)立或同步控制，能夠提高料框系統(tǒng)的空間利用率和靈活性，確保無人機(jī)料框系統(tǒng)的高效、穩(wěn)定運(yùn)行。