本發(fā)明屬于電驅(qū)動直升機傾轉(zhuǎn)機構(gòu)設計，具體涉及一種電動直升機旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、電動垂直起降飛行器具有旋翼飛行模式、過渡模式和固定翼飛行模式等多種飛行模式，并可在空中進行模式間的相互轉(zhuǎn)化，以提供飛行器的飛行效率，因此傾轉(zhuǎn)旋翼飛機需設計一種傾轉(zhuǎn)作動機構(gòu)推動旋翼轉(zhuǎn)動實現(xiàn)飛行模式的轉(zhuǎn)換。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：提供一種電動直升機旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，實現(xiàn)了旋翼在固定翼和直升機模式之間傾轉(zhuǎn)。

2、技術(shù)方案：

3、一種電動直升機旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括：電機支座1、傾轉(zhuǎn)搖臂2、傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸組件7、萬向環(huán)組件8和絲杠減速結(jié)構(gòu)5，

4、其中，絲杠減速結(jié)構(gòu)5包括傾轉(zhuǎn)電機6、一級齒輪減速器、絲杠4，絲杠減速結(jié)構(gòu)5通過萬向節(jié)組件8與機身結(jié)構(gòu)3連接；傾轉(zhuǎn)電機6的輸出端與一級齒輪減速器的輸入端連接；一級齒輪減速器的輸出端與絲杠4的一端連接；電機支座1上安裝有旋翼驅(qū)動電機和旋翼；傾轉(zhuǎn)搖臂2一端與電機支座1通過螺栓固連；傾轉(zhuǎn)搖臂2另一端與絲杠4另一端通過關(guān)節(jié)軸承17相連；電機支座1與機身結(jié)構(gòu)3通過傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸組件7鉸接。

5、進一步地，絲杠4為二力桿結(jié)構(gòu)，防止出現(xiàn)因變形導致的卡滯。

6、進一步地，萬向環(huán)組件8包括：法蘭14、萬向節(jié)環(huán)15和第二軸銷16，萬向環(huán)組件8是一個十字萬向鉸，萬向環(huán)組件8的外環(huán)通過法蘭14與機體結(jié)構(gòu)3固連，萬向環(huán)組件8的內(nèi)環(huán)和絲杠減速器5結(jié)構(gòu)連接。

7、進一步地，傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸組件7包括：第一銷軸9、雙列圓錐滾子軸承10、第一襯套11和第二襯套12、螺母13，其中，電機支座1安裝腿采用兩個雙耳結(jié)構(gòu)，機身結(jié)構(gòu)3采用兩個單耳結(jié)構(gòu)，兩個單耳結(jié)構(gòu)上均設有鏡像布置的擋邊，每個單耳可以傳遞單個方向的軸向載荷，第一銷軸9的中間裝有一對雙列圓錐滾子軸承10，雙列圓錐滾子軸承10內(nèi)圈通過第一襯套11和第二襯套12行軸向定位，通過螺母13壓緊第一襯套11和第二襯套12固定雙列圓錐滾子軸承10，雙列圓錐滾子軸承10外圈和機身結(jié)構(gòu)3連接并有一側(cè)靠在擋邊上。

8、進一步地，傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸組件7為兩個并且對稱分布，兩個傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸組件7一起可以傳遞軸向和傾轉(zhuǎn)的各種工況載荷。

9、進一步地，法蘭14通過四個連接螺栓17和機身結(jié)構(gòu)3連接，傳遞軸向載荷。

10、進一步地，萬向節(jié)環(huán)15上有4個均布連接孔，其中兩個連接孔通過第二銷軸16和絲桿減速結(jié)構(gòu)5連接，萬向節(jié)環(huán)15和絲桿減速結(jié)構(gòu)5之間可以繞兩個第二銷軸16軸線擺動，其余兩個連接孔和法蘭14通過另外兩個第二銷軸16連接，提供另一個方向的擺動，用于補償結(jié)構(gòu)變形和安裝誤差，大大的降低了絲杠卡滯的風險。

11、進一步地，一級齒輪減速器主要由輸入齒輪20、輸出齒輪21、輸入軸承23、輸出軸承22、機匣24、襯套27以及密封件25，其中，

12、輸入齒輪20與輸出齒輪21嚙合；輸入軸承23為兩個并且用于支撐輸入齒輪20的兩端；輸出齒輪21與絲杠螺母花鍵連接；輸出軸承22為兩個并且用于支撐絲杠螺母；輸出軸承22與機匣24之間設置有襯套27；在輸入齒輪20輸入端、絲杠螺母兩端均設置有密封件25。

13、有益效果：

14、本發(fā)明的一種電動直升機旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)了旋翼在固定翼和直升機模式之間傾轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)精簡使用，重量輕，安全可靠，本發(fā)明適用于電動直升機旋翼傾轉(zhuǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種電動直升機旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，包括：電機支座(1)、傾轉(zhuǎn)搖臂(2)、傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸組件(7)、萬向環(huán)組件(8)和絲杠減速結(jié)構(gòu)(5)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動直升機旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，絲杠(4)為二力桿結(jié)構(gòu)，防止出現(xiàn)因變形導致的卡滯。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動直升機旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，萬向環(huán)組件(8)包括：法蘭(14)、萬向節(jié)環(huán)(15)和第二軸銷(16)，萬向環(huán)組件(8)是一個十字萬向鉸，萬向環(huán)組件(8)的外環(huán)通過法蘭(14)與機體結(jié)構(gòu)(3)固連，萬向環(huán)組件(8)的內(nèi)環(huán)和絲杠減速器(5)結(jié)構(gòu)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動直升機旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸組件(7)包括：第一銷軸(9)、雙列圓錐滾子軸承(10)、第一襯套(11)和第二襯套(12)、螺母(13)，其中，電機支座(1)安裝腿采用兩個雙耳結(jié)構(gòu)，機身結(jié)構(gòu)(3)采用兩個單耳結(jié)構(gòu)，兩個單耳結(jié)構(gòu)上均設有鏡像布置的擋邊，每個單耳可以傳遞單個方向的軸向載荷，第一銷軸(9)的中間裝有一對雙列圓錐滾子軸承(10)，雙列圓錐滾子軸承(10)內(nèi)圈通過第一襯套(11)和第二襯套(12)行軸向定位，通過螺母13壓緊第一襯套(11)和第二襯套(12)固定雙列圓錐滾子軸承(10)，雙列圓錐滾子軸承(10)外圈和機身結(jié)構(gòu)(3)連接并有一側(cè)靠在擋邊上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動直升機旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸組件(7)為兩個并且對稱分布，兩個傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸組件(7)一起可以傳遞軸向和傾轉(zhuǎn)的各種工況載荷。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動直升機旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，法蘭(14)通過四個連接螺栓(17)和機身結(jié)構(gòu)(3)連接，傳遞軸向載荷。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動直升機旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，萬向節(jié)環(huán)(15)上有4個均布連接孔，其中兩個連接孔通過第二銷軸(16)和絲桿減速結(jié)構(gòu)(5)連接，萬向節(jié)環(huán)(15)和絲桿減速結(jié)構(gòu)(5)之間可以繞兩個第二銷軸(16)軸線擺動，其余兩個連接孔和法蘭(14)通過另外兩個第二銷軸(16)連接，提供另一個方向的擺動，用于補償結(jié)構(gòu)變形和安裝誤差，大大的降低了絲杠卡滯的風險。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動直升機旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，一級齒輪減速器主要由輸入齒輪(20)、輸出齒輪(21)、輸入軸承(23)、輸出軸承(22)、機匣(24)、襯套(27)以及密封件(25)，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于直升機傾轉(zhuǎn)機構(gòu)領(lǐng)域，涉及一種電動直升機旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)。包括：電機支座(1)、傾轉(zhuǎn)搖臂(2)、傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸組件(7)、萬向環(huán)組件(8)和絲杠減速結(jié)構(gòu)(5)，絲杠減速結(jié)構(gòu)(5)包括傾轉(zhuǎn)電機(6)、一級齒輪減速器、絲杠(4)，絲杠減速結(jié)構(gòu)(5)通過萬向節(jié)組件(8)與機身結(jié)構(gòu)(3)連接；傾轉(zhuǎn)電機(6)的輸出端與一級齒輪減速器的輸入端連接；一級齒輪減速器的輸出端與絲杠(4)的一端連接；電機支座(1)上安裝有旋翼驅(qū)動電機和旋翼；傾轉(zhuǎn)搖臂(2)一端與電機支座(1)通過螺栓固連；傾轉(zhuǎn)搖臂(2)另一端與絲杠(4)另一端通過關(guān)節(jié)軸承(17)相連；電機支座(1)與機身結(jié)構(gòu)(3)通過傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸組件(7)鉸接。

技術(shù)研發(fā)人員：喻強,趙昕,唐鈺婧,蘇子獻,喻國瑞,崔韋,陳鵬,馬宇沫
受保護的技術(shù)使用者：中國直升機設計研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6