本發(fā)明屬于電推進系統(tǒng)槳轂設計,具體涉及一種擺振偏置的可變總距的槳轂結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、傳統(tǒng)的無鉸式槳轂通過花鍵與主減速器傳動軸連接,軸向鉸為彈性軸承或軸承組結(jié)構(gòu),通過自動傾斜器外操縱實現(xiàn)總距及周期變距運動,當對空間布置與重量要求較高時,傳統(tǒng)的槳轂構(gòu)型存在結(jié)構(gòu)復雜、外形尺寸大、整體重量大、軸承承載能力不足缺點。傳統(tǒng)的槳轂支臂軸線經(jīng)過旋翼中心,當操縱載荷較大時,傳統(tǒng)的槳轂構(gòu)型存在零部件強度不足或者重量過大等缺點。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、發(fā)明目的:提供一種結(jié)構(gòu)簡單的擺振偏置的可變總距的槳轂結(jié)構(gòu)。
2、技術(shù)方案:
3、一種擺振偏置的可變總距的槳轂結(jié)構(gòu),包括:上槳殼1、下槳殼2、支臂3、操縱組件5,其中,上槳殼1、下槳殼2通過第一法蘭組4連接,第一法蘭組4將上槳殼1與下槳殼2軸向壓緊,第一法蘭組4與上槳殼1和下槳殼2小間隙配合傳遞扭矩;操縱組件5從上槳殼1和下槳殼2中間穿過,操縱組件5中段設置有周向分布的多個橫向凹槽,支臂3包括變距搖臂6,變距搖臂6一端與槳葉金屬件9端部通過螺栓連接,變距搖臂6另一端與操縱組件5的橫向凹槽間隙配合;操縱組件5隨上槳殼1和下槳殼2共同轉(zhuǎn)動,并可沿上槳殼1和下槳殼2上下滑動,帶動所有變距搖臂6繞相應支臂3的軸線做圓周運動,實現(xiàn)支臂總距變距運動,支臂3的支臂軸線與旋翼軸線存在一定距離;下槳殼2與電機13通過第二法蘭組12和電機銷11連接。
4、進一步地,還包括:整流罩14、整流罩安裝盤15、多個整流罩支架16,其中,整流罩安裝盤15通過螺栓與上槳殼1連接;整流罩支架16與下槳殼2通過第一法蘭組4固定,整流罩14通過螺栓與整流罩安裝盤15和多個整流罩支架16連接。
5、進一步地,變距搖臂6一端與槳葉金屬件9通過螺栓和定位銷連接,其中螺栓用于將變距搖臂6一端與槳葉金屬件9壓緊,定位銷一端與變距搖臂6過盈配合,定位銷另一端與槳葉金屬件9間隙配合用于傳遞操縱力實現(xiàn)槳葉變距。
6、進一步地,支臂3還包括:四點接觸球軸承7、剖分式推力球軸承8與槳葉金屬件9,其中,
7、槳葉金屬件9中段設置有環(huán)形凸肩,四點接觸球軸承7和剖分式推力球軸承8分別設置在環(huán)形凸肩的兩側(cè),
8、四點接觸球軸承7內(nèi)圈與槳葉金屬件9過盈配合,四點接觸球軸承7外圈與上槳殼1和下槳殼2間隙配合,四點接觸球軸承7端面與剖分式推力球軸承8端面之間的距離小于上槳殼1和下槳殼2安裝后形成的支臂安裝槽的徑向距離;
9、剖分式推力球軸承8軸圈與槳葉金屬件9間隙配合,剖分式推力球軸承8的座圈與上槳殼1和下槳殼2接觸。
10、進一步地,下槳殼2與電機13通過第二法蘭組12和電機銷11連接,其中第二法蘭組12用于將下槳殼2與電機13壓緊,電機銷11一端與下槳殼2過盈配合,電機銷11另一端與電機13間隙配合用于傳遞電機扭矩實現(xiàn)槳轂旋轉(zhuǎn)運動。
11、進一步地,環(huán)形凸肩的厚度至少能夠承受槳葉離心力。
12、進一步地,變距搖臂6一端與槳葉金屬件9端部通過螺栓連接同時將四點接觸球軸承7的內(nèi)圈壓緊在環(huán)形凸肩上。
13、進一步地,上槳殼1和下槳殼2上軸承對應位置設置有注油孔,注油孔上安裝有注油嘴。
14、有益效果:
15、本發(fā)明提出的擺振偏置的電推進旋翼槳轂,采用擺振偏置降載荷設計方法,設置擺振偏置可以使操縱靜載荷降低30%;采用后緣操縱結(jié)構(gòu)設計,保證了更大的搖臂半徑,結(jié)構(gòu)布置緊湊;采用的運動關(guān)節(jié)較少,設計制造成本較低,可靠性較高,維護性較好。本發(fā)明提出的電推進可變總距的槳轂構(gòu)型,軸向鉸采用四點接觸軸承與剖分式推力軸承的結(jié)構(gòu),總距操縱為內(nèi)操縱結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單、布置緊湊,零件數(shù)量少,可有效提高產(chǎn)品可靠性,降低設計制造成本。
1.一種擺振偏置的可變總距的槳轂結(jié)構(gòu),其特征在于,包括:上槳殼(1)、下槳殼(2)、支臂(3)、操縱組件(5),
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺振偏置的可變總距的槳轂結(jié)構(gòu),其特征在于,還包括:整流罩(14)、整流罩安裝盤(15)、多個整流罩支架(16),其中,整流罩安裝盤(15)通過螺栓與上槳殼(1)連接;整流罩支架(16)與下槳殼(2)通過第一法蘭組(4)固定,整流罩(14)通過螺栓與整流罩安裝盤(15)和多個整流罩支架(16)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺振偏置的可變總距的槳轂結(jié)構(gòu),其特征在于,變距搖臂(6)一端與槳葉金屬件(9)通過螺栓和定位銷連接,其中螺栓用于將變距搖臂(6)一端與槳葉金屬件(9)壓緊,定位銷一端與變距搖臂(6)過盈配合,定位銷另一端與槳葉金屬件(9)間隙配合用于傳遞操縱力實現(xiàn)槳葉變距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺振偏置的可變總距的槳轂結(jié)構(gòu),其特征在于,支臂(3)還包括:四點接觸球軸承(7)、剖分式推力球軸承(8)與槳葉金屬件(9),其中,
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺振偏置的可變總距的槳轂結(jié)構(gòu),其特征在于,下槳殼(2)與電機(13)通過第二法蘭組(12)和電機銷(11)連接,其中第二法蘭組(12)用于將下槳殼(2)與電機(13)壓緊,電機銷(11)一端與下槳殼(2)過盈配合,電機銷(11)另一端與電機(13)間隙配合用于傳遞電機扭矩實現(xiàn)槳轂旋轉(zhuǎn)運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺振偏置的可變總距的槳轂結(jié)構(gòu),其特征在于,環(huán)形凸肩的厚度至少能夠承受槳葉離心力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺振偏置的可變總距的槳轂結(jié)構(gòu),其特征在于,變距搖臂(6)一端與槳葉金屬件(9)端部通過螺栓連接同時將四點接觸球軸承(7)的內(nèi)圈壓緊在環(huán)形凸肩上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺振偏置的可變總距的槳轂結(jié)構(gòu),其特征在于,上槳殼(1)和下槳殼(2)上軸承對應位置設置有注油孔,注油孔上安裝有注油嘴。