本申請屬于航空類，具體涉及一種直升機(jī)外吊掛止動(dòng)的方法與裝置。

背景技術(shù)：

1、直升機(jī)外調(diào)掛可以調(diào)掛各類機(jī)器設(shè)備、水箱、旗幟、標(biāo)語，還可以調(diào)掛人員救生框，甚至可以串吊十幾名士兵進(jìn)行緊急快速轉(zhuǎn)移。

2、直升機(jī)外調(diào)掛工作時(shí)，會(huì)隨著直升機(jī)姿態(tài)和速度的變化，而發(fā)生不可避免的左右前后的擺動(dòng)，會(huì)使得各類機(jī)器設(shè)備發(fā)生大幅晃動(dòng)，一方面對系留形成巨大考驗(yàn)，另一方面對直升機(jī)形成一個(gè)很大的外力，影響直升機(jī)操控甚至發(fā)生危險(xiǎn)；調(diào)掛水箱進(jìn)行滅火等操作時(shí)，發(fā)生大幅晃動(dòng)則會(huì)影響滅火精度；調(diào)掛旗幟和標(biāo)語，發(fā)生大幅晃動(dòng)則會(huì)嚴(yán)重影響美觀度和莊嚴(yán)性；調(diào)掛人員救生框時(shí)，發(fā)生大幅晃動(dòng)則會(huì)影響被救人員的身體情況，特別是傷員，甚至?xí)纬啥蝹?；串吊十幾名士兵進(jìn)行緊急快速轉(zhuǎn)移時(shí)，發(fā)生大幅晃動(dòng)則會(huì)影響士兵的戰(zhàn)斗力。

3、目前，解決直升機(jī)外調(diào)掛擺動(dòng)的方法主要為將直升機(jī)外調(diào)掛置于直升機(jī)重心位置，并加強(qiáng)飛行員防擺訓(xùn)練，避免粗猛動(dòng)作。沒有從設(shè)備上解決問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：提供一種直升機(jī)外吊掛止動(dòng)的方法與裝置。使用基于重力、轉(zhuǎn)動(dòng)、鐘擺原理和慣性原理的靈敏內(nèi)部結(jié)構(gòu)，采用碰觸式觸發(fā)噴氣的方法，在擺動(dòng)中不斷抵消其擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的能量和幅度，僅采用簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無需陀螺儀和電氣設(shè)備，便實(shí)現(xiàn)了止擺和止轉(zhuǎn)的效果。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N直升機(jī)外吊掛止動(dòng)的裝置，所述裝置包括殼體、中央傾轉(zhuǎn)組件、擺動(dòng)觸發(fā)組件、高壓氣瓶、旋轉(zhuǎn)控制組件；

3、其中，殼體由筒體、中央傾轉(zhuǎn)組件固定環(huán)、止擺噴氣管、環(huán)形氣腔、進(jìn)氣單向閥、高壓氣瓶腔、止轉(zhuǎn)撥叉旋轉(zhuǎn)臺(tái)、止轉(zhuǎn)撥叉旋轉(zhuǎn)腔、輸氣單向閥、止擺噴氣口、外部連接臺(tái)組成；

4、中央傾轉(zhuǎn)組件由頂柱、上部球形腔、上部球形椎、法蘭環(huán)、下部球形腔、下部球形椎、碰撞環(huán)、配重餅組成；

5、擺動(dòng)觸發(fā)組件由止擺掛環(huán)、止擺鉸鏈、止擺撥叉吊柱、止擺撥叉進(jìn)氣軟管、止擺撥叉噴氣軟管、止擺撥叉、止擺開關(guān)組件組成；

6、旋轉(zhuǎn)控制組件由止轉(zhuǎn)撥叉、止轉(zhuǎn)碰撞臺(tái)、彈簧、止轉(zhuǎn)進(jìn)氣管、止轉(zhuǎn)開關(guān)組件、止轉(zhuǎn)噴氣管、止轉(zhuǎn)噴氣道、止轉(zhuǎn)噴氣口組成。

7、優(yōu)選地，殼體是一個(gè)全封閉的筒形結(jié)構(gòu)，起作用為提供中央傾轉(zhuǎn)組件、擺動(dòng)觸發(fā)組件、高壓氣瓶、旋轉(zhuǎn)控制組件的安裝位置和著力位置。

8、優(yōu)選地，殼體的主體部分是筒體，筒體正上方設(shè)置一個(gè)外部連接臺(tái)，負(fù)責(zé)整個(gè)裝置與外部的連接；殼體側(cè)壁中部設(shè)置一個(gè)環(huán)形氣腔，殼體側(cè)壁中部設(shè)置若干個(gè)高壓氣瓶腔。

9、優(yōu)選地，環(huán)形氣腔與高壓氣瓶腔通過進(jìn)氣單向閥聯(lián)通，高壓氣瓶腔負(fù)責(zé)安裝高壓氣瓶，環(huán)形氣腔負(fù)責(zé)暫時(shí)存儲(chǔ)高壓氣體，高壓氣瓶腔的高壓氣體通過進(jìn)氣單向閥單向進(jìn)入環(huán)形氣腔；環(huán)形氣腔的高壓氣體通過輸氣單向閥單向輸出。

10、優(yōu)選地，殼體側(cè)壁上部在0°、45°90°135°180°、225°、270°、315°方向上均勻布置8個(gè)止擺噴氣口。

11、優(yōu)選地，中央傾轉(zhuǎn)組件是裝置的擺動(dòng)感應(yīng)及響應(yīng)組件，最上部為頂柱，頂柱下端固定在上部球形腔正上方，頂柱上端負(fù)責(zé)固定在殼體上。

12、優(yōu)選地，擺動(dòng)觸發(fā)組件的核心部件是止擺撥叉，止擺撥叉通過其上部的止擺撥叉吊柱鉸接在止擺掛環(huán)上，止擺撥叉下部兩個(gè)支臂分別為內(nèi)側(cè)支臂和外側(cè)支臂，止擺撥叉內(nèi)側(cè)支臂內(nèi)部布置止擺開關(guān)組件，止擺撥叉內(nèi)側(cè)支臂上部布置止擺撥叉進(jìn)氣軟管和止擺撥叉噴氣軟管，當(dāng)止擺開關(guān)組件觸發(fā)時(shí)，高壓氣體從環(huán)形氣腔分別經(jīng)過輸氣單向閥、止擺撥叉進(jìn)氣軟管、止擺開關(guān)組件進(jìn)入止擺撥叉噴氣軟管，再從止擺撥叉噴氣軟管經(jīng)過止擺噴氣管噴出止擺噴氣口，完成一個(gè)方向的噴氣。

13、第二方面，本申請還提供了一種直升機(jī)外吊掛止動(dòng)的方法，所述方法包括：

14、先將裝置的筒體固定連接在直升機(jī)外吊掛物最下端，使筒體保持垂直，裝置保持水平；

15、基于重力和鐘擺原理的靈敏內(nèi)部結(jié)構(gòu)，采用碰觸式觸發(fā)噴氣的方法，實(shí)現(xiàn)了在擺動(dòng)中不斷抵消其擺動(dòng)的能量和幅度。

16、本申請具有以下技術(shù)效果：

17、(1)本發(fā)明使用基于重力和鐘擺原理的靈敏內(nèi)部結(jié)構(gòu)，采用碰觸式觸發(fā)噴氣的方法，實(shí)現(xiàn)了在擺動(dòng)中不斷抵消其擺動(dòng)的能量和幅度，實(shí)現(xiàn)止擺的效果。

18、(2)本發(fā)明使用基于轉(zhuǎn)動(dòng)和慣性原理的靈敏內(nèi)部結(jié)構(gòu)，采用碰觸式觸發(fā)逆向噴氣的方法，實(shí)現(xiàn)了在轉(zhuǎn)動(dòng)中不斷抵消其轉(zhuǎn)動(dòng)的能量和幅度，實(shí)現(xiàn)止轉(zhuǎn)的效果。

19、(3)本發(fā)明構(gòu)思精巧，運(yùn)行邏輯符合科學(xué)原理，僅采用簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無需陀螺儀和電氣設(shè)備，便實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化止擺和止轉(zhuǎn)的效果，具有較高的穩(wěn)定性和較好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

技術(shù)特征：

1.一種直升機(jī)外吊掛止動(dòng)的裝置，其特征在于，所述裝置包括殼體、中央傾轉(zhuǎn)組件、擺動(dòng)觸發(fā)組件、高壓氣瓶、旋轉(zhuǎn)控制組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，殼體是一個(gè)全封閉的筒形結(jié)構(gòu)，起作用為提供中央傾轉(zhuǎn)組件、擺動(dòng)觸發(fā)組件、高壓氣瓶、旋轉(zhuǎn)控制組件的安裝位置和著力位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，殼體的主體部分是筒體，筒體正上方設(shè)置一個(gè)外部連接臺(tái)，負(fù)責(zé)整個(gè)裝置與外部的連接；殼體側(cè)壁中部設(shè)置一個(gè)環(huán)形氣腔，殼體側(cè)壁中部設(shè)置若干個(gè)高壓氣瓶腔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，環(huán)形氣腔與高壓氣瓶腔通過進(jìn)氣單向閥聯(lián)通，高壓氣瓶腔負(fù)責(zé)安裝高壓氣瓶，環(huán)形氣腔負(fù)責(zé)暫時(shí)存儲(chǔ)高壓氣體，高壓氣瓶腔的高壓氣體通過進(jìn)氣單向閥單向進(jìn)入環(huán)形氣腔；環(huán)形氣腔的高壓氣體通過輸氣單向閥單向輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，殼體側(cè)壁上部在0°、45°90°135°180°、225°、270°、315°方向上均勻布置8個(gè)止擺噴氣口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，中央傾轉(zhuǎn)組件是裝置的擺動(dòng)感應(yīng)及響應(yīng)組件，最上部為頂柱，頂柱下端固定在上部球形腔正上方，頂柱上端負(fù)責(zé)固定在殼體上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，擺動(dòng)觸發(fā)組件的核心部件是止擺撥叉，止擺撥叉通過其上部的止擺撥叉吊柱鉸接在止擺掛環(huán)上，止擺撥叉下部兩個(gè)支臂分別為內(nèi)側(cè)支臂和外側(cè)支臂，止擺撥叉內(nèi)側(cè)支臂內(nèi)部布置止擺開關(guān)組件，止擺撥叉內(nèi)側(cè)支臂上部布置止擺撥叉進(jìn)氣軟管和止擺撥叉噴氣軟管，當(dāng)止擺開關(guān)組件觸發(fā)時(shí)，高壓氣體從環(huán)形氣腔分別經(jīng)過輸氣單向閥、止擺撥叉進(jìn)氣軟管、止擺開關(guān)組件進(jìn)入止擺撥叉噴氣軟管，再從止擺撥叉噴氣軟管經(jīng)過止擺噴氣管噴出止擺噴氣口，完成一個(gè)方向的噴氣。

8.一種直升機(jī)外吊掛止動(dòng)的方法，其特征在于，所述方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N直升機(jī)外吊掛止動(dòng)的方法和裝置，所述裝置包括殼體、中央傾轉(zhuǎn)組件、擺動(dòng)觸發(fā)組件、高壓氣瓶、旋轉(zhuǎn)控制組件；其中，殼體由筒體、中央傾轉(zhuǎn)組件固定環(huán)、止擺噴氣管、環(huán)形氣腔、進(jìn)氣單向閥、高壓氣瓶腔、止轉(zhuǎn)撥叉旋轉(zhuǎn)臺(tái)、止轉(zhuǎn)撥叉旋轉(zhuǎn)腔、輸氣單向閥、止擺噴氣口、外部連接臺(tái)組成；中央傾轉(zhuǎn)組件由頂柱、上部球形腔、上部球形椎、法蘭環(huán)、下部球形腔、下部球形椎、碰撞環(huán)、配重餅組成；擺動(dòng)觸發(fā)組件由止擺掛環(huán)、止擺鉸鏈、止擺撥叉吊柱、止擺撥叉進(jìn)氣軟管、止擺撥叉噴氣軟管、止擺撥叉、止擺開關(guān)組件組成；旋轉(zhuǎn)控制組件由止轉(zhuǎn)撥叉、止轉(zhuǎn)碰撞臺(tái)、彈簧、止轉(zhuǎn)進(jìn)氣管、止轉(zhuǎn)開關(guān)組件、止轉(zhuǎn)噴氣管、止轉(zhuǎn)噴氣道、止轉(zhuǎn)噴氣口組成。

技術(shù)研發(fā)人員：李金聲,吳根才,楊維玉,曹紫菁,李雨翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28