本發(fā)明涉及飛機控制領域，尤其涉及對飛機的俯仰、滾轉(zhuǎn)進行控制的側(cè)桿裝置。

背景技術：

1、在當前主流的民航客機中，通常設置有側(cè)桿裝置，其用于控制飛機副翼、升降舵，從而控制飛機在空中飛行時的滾轉(zhuǎn)、俯仰。

2、此外，在當前主流的民航客機中，通常還設置有方向舵腳蹬和前輪轉(zhuǎn)彎手輪，其中，方向舵腳蹬用于控制飛機方向舵，從而控制飛機在空中飛行時的航向，前輪轉(zhuǎn)彎手輪用于控制飛機前輪轉(zhuǎn)彎，從而控制飛機在地面上行駛時的方向。

3、不過，在如上所述那樣分開設置多個方向操縱裝置的情況下，容易導致占用空間增大。

4、針對上述情況，專利文獻1公開了一種飛行器操縱裝置，其在側(cè)桿裝置上集成了前輪轉(zhuǎn)彎功能，因此，一定程度地節(jié)省了安裝空間。

5、專利文獻1：cn114104268a

6、不過，在上述飛行器操縱裝置中，仍然需要另外設置方向舵腳蹬等，以便對飛機在空中飛行時的航向進行控制。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明正是鑒于上述問題而完成的，目的在于提供一種側(cè)桿裝置，有助于以緊湊的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對飛機飛行時以及在地面上行駛時的方向進行控制。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種側(cè)桿裝置，用于對飛機的俯仰和滾轉(zhuǎn)中的至少一方進行控制，包括：手柄；支承部，該支承部對所述手柄進行支承，以使所述手柄能相對于所述支承部繞第一軸線轉(zhuǎn)動；以及檢測輸出部，該檢測輸出部對所述手柄相對于所述支承部的轉(zhuǎn)動進行檢測，并將檢測結(jié)果作為方向舵偏轉(zhuǎn)控制用信息和前輪轉(zhuǎn)彎控制用信息輸出。

3、根據(jù)本發(fā)明的側(cè)桿裝置，檢測輸出部對手柄相對于支承部的轉(zhuǎn)動進行檢測，并將檢測結(jié)果作為方向舵偏轉(zhuǎn)控制用信息和前輪轉(zhuǎn)彎控制用信息輸出，因此，能在側(cè)桿裝置上緊湊地集成對飛機方向舵進行控制的功能以及對飛機在地面上行駛時的方向進行控制的功能。

4、此外，在本發(fā)明的側(cè)桿裝置中，優(yōu)選所述檢測輸出部能形成第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和第三狀態(tài)中的至少兩個狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)下，將檢測結(jié)果僅作為方向舵偏轉(zhuǎn)控制用信息輸出，在所述第二狀態(tài)下，將檢測結(jié)果僅作為前輪轉(zhuǎn)彎控制用信息輸出，在所述第三狀態(tài)下，將檢測結(jié)果作為方向舵偏轉(zhuǎn)控制用信息和前輪轉(zhuǎn)彎控制用信息同時輸出。

5、根據(jù)本發(fā)明的側(cè)桿裝置，檢測輸出部能形成第一狀態(tài)、第二狀態(tài)和第三狀態(tài)中的至少兩個狀態(tài)，在第一狀態(tài)下，將檢測結(jié)果僅作為方向舵偏轉(zhuǎn)控制用信息輸出，在第二狀態(tài)下，將檢測結(jié)果僅作為前輪轉(zhuǎn)彎控制用信息輸出，在第三狀態(tài)下，將檢測結(jié)果作為方向舵偏轉(zhuǎn)控制用信息和前輪轉(zhuǎn)彎控制用信息同時輸出，因此，能方便地對輸出的信息進行選擇。

6、此外，在本發(fā)明的側(cè)桿裝置中，優(yōu)選所述檢測輸出部包括轉(zhuǎn)動檢測部和控制部，所述轉(zhuǎn)動檢測部包括：第一傳感器組件，該第一傳感器組件對所述手柄相對于所述支承部的轉(zhuǎn)動進行檢測，且將檢測結(jié)果作為方向舵偏轉(zhuǎn)控制用信息輸出；以及第二傳感器組件，該第二傳感器組件對所述手柄相對于所述支承部的轉(zhuǎn)動進行檢測，且將檢測結(jié)果作為前輪轉(zhuǎn)彎控制用信息輸出，所述控制部對所述第一傳感器組件和所述第二傳感器組件的動作和輸出中的至少一方進行控制。

7、根據(jù)本發(fā)明的側(cè)桿裝置，利用第一傳感器組件和第二傳感器組件對方向舵偏轉(zhuǎn)控制用信息和前輪轉(zhuǎn)彎控制用信息進行分開檢測，因此，與利用一個傳感器組件來分別輸出方向舵偏轉(zhuǎn)控制用信息和前輪轉(zhuǎn)彎控制用信息的情況相比，有助于簡化例如線路切換結(jié)構(gòu)，并且，在第一傳感器組件和第二傳感器組件中的一個傳感器組件出現(xiàn)故障時，只需更換該傳感器組件即可，無需更換整個轉(zhuǎn)動檢測部，有助于降低維護成本。

8、此外，在本發(fā)明的側(cè)桿裝置中，優(yōu)選所述控制部包括：方向舵控制鈕，該方向舵控制鈕構(gòu)成操作件，且對所述第一傳感器組件的動作和輸出中的至少一方進行控制；以及前輪轉(zhuǎn)彎控制鈕，該前輪轉(zhuǎn)彎控制鈕構(gòu)成操作件，且對所述第二傳感器組件的動作和輸出中的至少一方進行控制。

9、根據(jù)本發(fā)明的側(cè)桿裝置，通過將方向舵控制鈕和前輪轉(zhuǎn)彎控制鈕分開設置，與將方向舵控制鈕和前輪轉(zhuǎn)彎控制鈕設置成一體的情況相比，有助于避免飛行員在切換時產(chǎn)生混淆，減輕飛行員的負擔。

10、此外，在本發(fā)明的側(cè)桿裝置中，優(yōu)選包括鎖定解鎖部，所述鎖定解鎖部構(gòu)成操作件，且能切換成鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，在所述鎖定狀態(tài)下，所述鎖定解鎖部使所述手柄相對于所述支承部鎖定，在所述解鎖狀態(tài)下，所述鎖定解鎖部使所述手柄能相對于所述支承部轉(zhuǎn)動。

11、根據(jù)本發(fā)明的側(cè)桿裝置，在無需對飛機方向舵以及飛機在地面上行駛時的方向進行手動控制時，可以將鎖定解鎖部切換成鎖定狀態(tài)，由此，能避免因手柄的誤操作而導致安全問題等。

12、此外，在本發(fā)明的側(cè)桿裝置中，優(yōu)選所述手柄具有第一被卡合部，所述支承部具有第二被卡合部，所述鎖定解鎖部具有卡合部，所述鎖定解鎖部通過所述卡合部卡入所述第一被卡合部和所述第二被卡合部而形成所述鎖定狀態(tài)，且通過所述卡合部從所述第一被卡合部和所述第二被卡合部中的至少一方退出而形成所述解鎖狀態(tài)。

13、根據(jù)本發(fā)明的側(cè)桿裝置，能以簡單的結(jié)構(gòu)形成鎖定解鎖部，有助于降低制造成本。

14、此外，在本發(fā)明的側(cè)桿裝置中，優(yōu)選所述操作件設置于所述手柄，在所述手柄上設置有保護蓋，所述保護蓋能切換成覆蓋位置和敞開位置，在所述覆蓋位置處，所述保護蓋覆蓋所述操作件，在所述敞開位置處，所述保護蓋使所述操作件露出。

15、根據(jù)本發(fā)明的側(cè)桿裝置，通過將操作件設置于手柄，方便飛行員對操作件進行操作，另一方面，通過將保護蓋切換至覆蓋位置，能避免因操作件的誤操作而導致安全問題等。

16、此外，在本發(fā)明的側(cè)桿裝置中，優(yōu)選包括第一保持座和第二保持座，所述第一保持座對所述支承部進行支承，以使所述支承部能繞與所述第一軸線交叉的第二軸線轉(zhuǎn)動，所述第二保持座對所述第一保持座進行支承，以使所述第一保持座以能繞與所述第一軸線和所述第二軸線交叉的第三軸線轉(zhuǎn)動。

17、根據(jù)本發(fā)明的側(cè)桿裝置，通過根據(jù)支承部繞第二軸線的轉(zhuǎn)動和第一保持座繞第三軸線的轉(zhuǎn)動中的一方輸出滾轉(zhuǎn)控制用信息，并根據(jù)另一方輸出俯仰控制用信息，能在側(cè)桿裝置上緊湊地集成對飛機副翼、升降舵進行控制的功能。

18、此外，在本發(fā)明的側(cè)桿裝置中，優(yōu)選包括回中裝置，所述回中裝置包括第一回中裝置、第二回中裝置和第三回中裝置中的至少一方，所述第一回中裝置包括第一復位件，該第一復位件施加使所述手柄相對于所述支承部保持在中立位置的作用力，所述第二回中裝置包括第二復位件，該第二復位件施加使所述支承部相對于所述第一保持座保持在中立位置的作用力，所述第三回中裝置包括第三復位件，該第三復位件施加使所述第一保持座相對于所述第二保持座保持在中立位置的作用力。

19、根據(jù)本發(fā)明的側(cè)桿裝置，飛行員容易根據(jù)復位件的反饋力大小來判斷偏航、轉(zhuǎn)彎、滾轉(zhuǎn)、俯仰等的程度，提高操縱可靠性。

20、此外，在本發(fā)明的側(cè)桿裝置中，優(yōu)選所述第一回中裝置包括：第一部件，該第一部件與所述手柄固定連接，且與所述第一復位件的一端連接；第二部件，該第二部件與所述支承部固定連接，且與所述第一復位件的另一端連接；第一阻尼件，該第一阻尼件的一端與所述第一部件和所述第二部件中的一方連接；以及第一抵接件，該第一抵接件與所述第一阻尼件的另一端連接，且被所述第一所述阻尼件施力而與所述第一部件和所述第二部件中的另一方抵接，所述第二回中裝置包括：第一部件，該第一部件與所述支承部固定連接，且與所述第二復位件的一端連接；第二部件，該第二部件與所述第一保持座固定連接，且與所述第二復位件的另一端連接；第二阻尼件，該第二阻尼件的一端與所述第一部件和所述第二部件中的一方連接；以及第二抵接件，該第二抵接件與所述第二阻尼件的另一端連接，且被所述第二阻尼件施力而與所述第一部件和所述第二部件中的另一方抵接，所述第三回中裝置包括：第一部件，該第一部件與所述第一保持座固定連接，且與所述第三復位件的一端連接；第二部件，該第二部件與所述第二保持座固定連接，且與所述第三復位件的另一端連接；第三阻尼件，該第三阻尼件的一端與所述第一部件和所述第二部件中的一方連接；以及第三抵接件，該第三抵接件與所述第三阻尼件的另一端連接，且被所述第三所述阻尼件施力而與所述第一部件和所述第二部件中的另一方抵接。

21、根據(jù)本發(fā)明的側(cè)桿裝置，通過設置阻尼件，容易給飛行員提供與手柄的操作幅度相應的阻尼力，從而較好地反映飛機舵面等的受力情況。

22、此外，在本發(fā)明的側(cè)桿裝置中，優(yōu)選在所述第一回中裝置中，所述第一部件包括第一引導部，該第一引導部對所述第一阻尼件和所述第一抵接件中的至少一方進行引導，以使所述第一阻尼件在與所述第一軸線正交且穿過所述第一軸線的直線上對所述第一抵接件施力，在所述第二回中裝置中，所述第一部件包括第二引導部，該第二引導部對所述第二阻尼件和所述第二抵接件中的至少一方進行引導，以使所述第二阻尼件在與所述第二軸線正交且穿過所述第二軸線的直線上對所述第二抵接件施力，在所述第三回中裝置中，所述第一部件包括第三引導部，該第三引導部對所述第三阻尼件和所述第三抵接件中的至少一方進行引導，以使所述第三阻尼件在與所述第三軸線正交且穿過所述第三軸線的直線上對所述第三抵接件施力。

23、此外，在本發(fā)明的側(cè)桿裝置中，優(yōu)選在所述第一回中裝置中，所述第二部件設有第一凸輪面，該第一凸輪面呈朝向或背向所述第一軸線開口的v字狀或u字狀，且供所述第一抵接件抵接，在所述第二回中裝置中，所述第二部件設有第二凸輪面，該第二凸輪面呈朝向或背向所述第二軸線開口的v字狀或u字狀，且供所述第二抵接件抵接，在所述第三回中裝置中，所述第二部件設有第三凸輪面，該第三凸輪面呈朝向或背向所述第三軸線開口的v字狀或u字狀，且供所述第三抵接件抵接。

24、根據(jù)本發(fā)明的側(cè)桿裝置，可以獲得更加符合設計人員意圖的側(cè)桿反饋力和位移曲線。

25、(發(fā)明效果)

26、根據(jù)本發(fā)明，檢測輸出部對手柄相對于支承部的轉(zhuǎn)動進行檢測，并將檢測結(jié)果作為方向舵偏轉(zhuǎn)控制用信息和前輪轉(zhuǎn)彎控制用信息輸出，因此，能在側(cè)桿裝置上緊湊地集成對飛機方向舵進行控制的功能以及對飛機在地面上行駛時的方向進行控制的功能。