本發(fā)明涉及無人機(jī)，特別涉及一種用于防墜無人機(jī)的螺旋槳收放裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)已被廣泛應(yīng)用于航拍攝影、農(nóng)業(yè)植保、物流配送、環(huán)境監(jiān)測等多個領(lǐng)域。在這些應(yīng)用場景中，無人機(jī)的飛行安全和穩(wěn)定性成為研發(fā)和使用者關(guān)注的焦點(diǎn)。尤其是多旋翼無人機(jī)，由于其獨(dú)特的飛行原理，需要多個螺旋槳提供升力，以保持無人機(jī)的懸停和移動。然而，這些裸露的螺旋槳在無人機(jī)發(fā)生墜落時，不僅容易受損，還可能對周圍環(huán)境和人員造成傷害。

2、目前，為了提高無人機(jī)的安全性，研究人員已經(jīng)開發(fā)出多種螺旋槳保護(hù)和收放裝置，通過改變螺旋槳的位置來減少收納空間，避免在地面操作時對人員造成傷害。

3、盡管現(xiàn)有的技術(shù)在一定程度上提高了無人機(jī)的安全性，但仍存在一些缺陷和不足。首先，許多螺旋槳收放裝置無法將螺旋槳收入安全位置，無法在無人機(jī)墜落時對螺旋槳提供足夠的保護(hù)。其次，一些保護(hù)裝置在墜落過程中無法有效調(diào)節(jié)無人機(jī)的姿態(tài)，導(dǎo)致無人機(jī)在墜落時仍然面臨較大的損壞風(fēng)險。最后，現(xiàn)有的緩沖裝置在墜落沖擊力較大時，提供的緩沖效果有限，無法充分保護(hù)無人機(jī)的關(guān)鍵部件，尤其是對于高速墜落的情況，現(xiàn)有的技術(shù)仍然難以滿足安全需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于防墜無人機(jī)的螺旋槳收放裝置，可以有效解決現(xiàn)有裝置墜落過程中無法調(diào)節(jié)姿態(tài)、提供緩沖不足無法對螺旋槳和無人機(jī)提供保護(hù)的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、一種用于防墜無人機(jī)的螺旋槳收放裝置，包括機(jī)身，所述機(jī)身上端設(shè)置有彈傘結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身下端固定連接有電池盒，所述機(jī)身下端與電池盒下端共同固定連接有緩沖結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身內(nèi)表面四角均通過螺栓固定連接有環(huán)形分布的螺旋槳收放結(jié)構(gòu)，若干所述螺旋槳收放結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離機(jī)身的一端均設(shè)置有旋翼結(jié)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述螺旋槳收放結(jié)構(gòu)包括通過螺栓與機(jī)身內(nèi)表面固定連接的l形基座，所述l形基座豎直部分遠(yuǎn)離機(jī)身的一端中部固定連接有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動座的一端與旋翼結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述l形基座水平部分遠(yuǎn)離機(jī)身的一端與旋翼結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述l形基座水平部分上端固定連接有l(wèi)形接觸桿。

5、優(yōu)選的，所述旋翼結(jié)構(gòu)包括與l形基座水平部分轉(zhuǎn)動連接的旋臂，所述旋臂上端遠(yuǎn)離l形基座的一側(cè)通過螺栓固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)輸出端通過連接軸固定連接有螺旋槳部件，所述旋臂下端靠近l形基座的一側(cè)設(shè)置有姿態(tài)調(diào)節(jié)組件。

6、優(yōu)選的，所述姿態(tài)調(diào)節(jié)組件包括與旋臂內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接的翻板，所述翻板靠近旋臂的一側(cè)對稱固定連接有與旋臂內(nèi)表面固定連接的折翼，所述翻板遠(yuǎn)離旋臂的一端開設(shè)有若干斜向的導(dǎo)流孔，所述導(dǎo)流孔在旋臂豎直狀態(tài)下內(nèi)孔高度低于外孔高度。

7、優(yōu)選的，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括左右對稱分布與機(jī)身下端固定連接的支撐腿，兩個所述支撐腿內(nèi)表面均設(shè)置有緩沖組件，兩個所述支撐腿相互靠近的一端共同固定連接有粘貼在電池盒下端的氣囊。

8、優(yōu)選的，所述支撐腿內(nèi)表面開設(shè)有與緩沖組件連通的u型腔，所述u型腔靠近氣囊的一側(cè)開設(shè)有與氣囊內(nèi)腔連通的連通孔，所述u型腔豎直部分與水平部分交界處以及豎直部分與緩沖組件的連接處均設(shè)置有卡塊。

9、優(yōu)選的，所述緩沖組件包括與支撐腿下端固定連接的安裝盒二，所述安裝盒二內(nèi)表面滑動連接有彈性墊塊，所述彈性墊塊上端前后對稱固定連接有與相鄰u型腔豎直部分滑動連接的t形連接塊，所述t形連接塊在相鄰兩組卡塊間的u型腔豎直部分內(nèi)滑動，所述t形連接塊上端固定連接有與u型腔豎直部分內(nèi)表面滑動連接的壓縮彈簧，所述壓縮彈簧外表面包覆有橡膠層。

10、優(yōu)選的，所述彈傘結(jié)構(gòu)包括與機(jī)身上端固定連接的安裝盒一，所述安裝盒一內(nèi)表面上部左右對稱轉(zhuǎn)動連接有遮擋門，兩個所述遮擋門相互靠近的一端均對稱固定連接有電磁鐵，相鄰兩個所述電磁鐵磁極相反，所述安裝盒一內(nèi)表面底壁固定連接有彈傘組件。

11、優(yōu)選的，所述彈傘組件包括與安裝盒一內(nèi)表面底壁固定連接的纜繩，所述纜繩上端固定連接有限位塊，所述限位塊下端與纜繩外表面共同固定連接有弧形軟墊，所述弧形軟墊下端固定連接有與纜繩滑動連接的配重塊，所述配重塊內(nèi)表面環(huán)形分布滑動連接有若干與限位塊外表面固定連接的l形桿，若干所述l形桿上端均轉(zhuǎn)動連接有壓桿，若干所述壓桿中部均轉(zhuǎn)動連接有與相鄰配重塊內(nèi)壁固定連接的支撐座。

12、優(yōu)選的，所述彈傘組件還包括與配重塊上端固定連接的若干連接繩，若干所述連接繩另一端共同固定連接有傘包，所述傘包位于若干壓桿與限位塊之間且與壓桿下部緊貼，所述壓桿在初始狀態(tài)下處于傾斜狀態(tài)且若干所述壓桿之間的距離小于傘包殼體外徑。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

14、1、本發(fā)明通過螺旋槳收放結(jié)構(gòu)將旋臂收起，并通過螺旋槳收放結(jié)構(gòu)和旋臂的配合在收起過程中將姿態(tài)調(diào)節(jié)組件展開，通過姿態(tài)調(diào)節(jié)組件對墜落姿態(tài)與速度進(jìn)行輔助調(diào)節(jié)，避免墜落速度過快導(dǎo)致落地后受到較大的沖擊，同時通過機(jī)身控制彈傘結(jié)構(gòu)開啟，通過彈傘結(jié)構(gòu)的作用進(jìn)一步降低無人機(jī)的墜落速度，減少高空墜落導(dǎo)致的零部件損壞，降低后續(xù)維護(hù)、維修成本，減少螺旋槳的損壞概率。

15、2、本發(fā)明通過電動伸縮桿與旋臂的配合在失速或故障導(dǎo)致無人機(jī)墜落時，利用電動伸縮桿將旋臂從水平狀態(tài)牽引到豎直狀態(tài)，并通過l形接觸桿與姿態(tài)調(diào)節(jié)組件的配合帶動姿態(tài)調(diào)節(jié)組件展開，利用姿態(tài)調(diào)節(jié)組件的導(dǎo)流作用調(diào)節(jié)無人機(jī)墜落的姿態(tài)，使得緩沖結(jié)構(gòu)處于下方，并通過折翼與導(dǎo)流孔的作用進(jìn)一步提高阻力，減緩墜落速度，降低無人機(jī)及螺旋槳的損壞概率。

16、3、本發(fā)明優(yōu)化了無人機(jī)的墜落保護(hù)機(jī)制，具體的，通過安裝在無人機(jī)的底部緩沖組件與支撐腿的配合作用，在墜落過程中，通過彈性墊塊吸收部分沖擊力，進(jìn)一步地通過t形連接塊與u型腔的配合促使氣囊從干癟狀態(tài)轉(zhuǎn)換為飽和狀態(tài)，通過氣囊內(nèi)部積蓄的空氣來對電池盒提供保護(hù)，從而進(jìn)一步降低無人機(jī)落地時的沖擊力，避免因高處墜落影響電池盒中電池的穩(wěn)定性或因異物沖擊造成電池?fù)p壞。

17、4、本發(fā)明通過彈傘結(jié)構(gòu)增加了一個緊急緩沖系統(tǒng)，在無人機(jī)失控或發(fā)生嚴(yán)重故障墜落過程中，遮擋門會自動打開，通過釋放的彈傘組件的阻力減緩下落速度，利用纜繩、弧形軟墊與配重塊的配合將傘包彈出，并通過傘包與連接繩的作用促進(jìn)其展開，通過傘包的作用提高無人機(jī)墜落的阻力，減緩下降速度，確保無人機(jī)能夠安全著陸。

技術(shù)特征：

1.一種用于防墜無人機(jī)的螺旋槳收放裝置，包括機(jī)身(1)，其特征在于：所述機(jī)身(1)上端設(shè)置有彈傘結(jié)構(gòu)(3)，所述機(jī)身(1)下端固定連接有電池盒(6)，所述機(jī)身(1)下端與電池盒(6)下端共同固定連接有緩沖結(jié)構(gòu)(4)，所述機(jī)身(1)內(nèi)表面四角均通過螺栓固定連接有環(huán)形分布的螺旋槳收放結(jié)構(gòu)(5)，若干所述螺旋槳收放結(jié)構(gòu)(5)遠(yuǎn)離機(jī)身(1)的一端均設(shè)置有旋翼結(jié)構(gòu)(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于防墜無人機(jī)的螺旋槳收放裝置，其特征在于：所述螺旋槳收放結(jié)構(gòu)(5)包括通過螺栓與機(jī)身(1)內(nèi)表面固定連接的l形基座(51)，所述l形基座(51)豎直部分遠(yuǎn)離機(jī)身(1)的一端中部固定連接有轉(zhuǎn)動座(53)，所述轉(zhuǎn)動座(53)內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接有電動伸縮桿(54)，所述電動伸縮桿(54)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動座(53)的一端與旋翼結(jié)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動連接，所述l形基座(51)水平部分遠(yuǎn)離機(jī)身(1)的一端與旋翼結(jié)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動連接，所述l形基座(51)水平部分上端固定連接有l(wèi)形接觸桿(52)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于防墜無人機(jī)的螺旋槳收放裝置，其特征在于：所述旋翼結(jié)構(gòu)(2)包括與l形基座(51)水平部分轉(zhuǎn)動連接的旋臂(21)，所述旋臂(21)上端遠(yuǎn)離l形基座(51)的一側(cè)通過螺栓固定安裝有驅(qū)動電機(jī)(23)，所述驅(qū)動電機(jī)(23)輸出端通過連接軸固定連接有螺旋槳部件(22)，所述旋臂(21)下端靠近l形基座(51)的一側(cè)設(shè)置有姿態(tài)調(diào)節(jié)組件(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于防墜無人機(jī)的螺旋槳收放裝置，其特征在于：所述姿態(tài)調(diào)節(jié)組件(24)包括與旋臂(21)內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接的翻板(241)，所述翻板(241)靠近旋臂(21)的一側(cè)對稱固定連接有與旋臂(21)內(nèi)表面固定連接的折翼(242)，所述翻板(241)遠(yuǎn)離旋臂(21)的一端開設(shè)有若干斜向的導(dǎo)流孔(243)，所述導(dǎo)流孔(243)在旋臂(21)豎直狀態(tài)下內(nèi)孔高度低于外孔高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于防墜無人機(jī)的螺旋槳收放裝置，其特征在于：所述緩沖結(jié)構(gòu)(4)包括左右對稱分布與機(jī)身(1)下端固定連接的支撐腿(41)，兩個所述支撐腿(41)內(nèi)表面均設(shè)置有緩沖組件(42)，兩個所述支撐腿(41)相互靠近的一端共同固定連接有粘貼在電池盒(6)下端的氣囊(43)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于防墜無人機(jī)的螺旋槳收放裝置，其特征在于：所述支撐腿(41)內(nèi)表面開設(shè)有與緩沖組件(42)連通的u型腔(411)，所述u型腔(411)靠近氣囊(43)的一側(cè)開設(shè)有與氣囊(43)內(nèi)腔連通的連通孔(412)，所述u型腔(411)豎直部分與水平部分交界處以及豎直部分與緩沖組件(42)的連接處均設(shè)置有卡塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于防墜無人機(jī)的螺旋槳收放裝置，其特征在于：所述緩沖組件(42)包括與支撐腿(41)下端固定連接的安裝盒二(421)，所述安裝盒二(421)內(nèi)表面滑動連接有彈性墊塊(422)，所述彈性墊塊(422)上端前后對稱固定連接有與相鄰u型腔(411)豎直部分滑動連接的t形連接塊(423)，所述t形連接塊(423)在相鄰兩組卡塊間的u型腔(411)豎直部分內(nèi)滑動，所述t形連接塊(423)上端固定連接有與u型腔(411)豎直部分內(nèi)表面滑動連接的壓縮彈簧(424)，所述壓縮彈簧(424)外表面包覆有橡膠層。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于防墜無人機(jī)的螺旋槳收放裝置，其特征在于：所述彈傘結(jié)構(gòu)(3)包括與機(jī)身(1)上端固定連接的安裝盒一(31)，所述安裝盒一(31)內(nèi)表面上部左右對稱轉(zhuǎn)動連接有遮擋門(32)，兩個所述遮擋門(32)相互靠近的一端均對稱固定連接有電磁鐵(33)，相鄰兩個所述電磁鐵(33)磁極相反，所述安裝盒一(31)內(nèi)表面底壁固定連接有彈傘組件(34)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于防墜無人機(jī)的螺旋槳收放裝置，其特征在于：所述彈傘組件(34)包括與安裝盒一(31)內(nèi)表面底壁固定連接的纜繩(341)，所述纜繩(341)上端固定連接有限位塊(344)，所述限位塊(344)下端與纜繩(341)外表面共同固定連接有弧形軟墊(343)，所述弧形軟墊(343)下端固定連接有與纜繩(341)滑動連接的配重塊(342)，所述配重塊(342)內(nèi)表面環(huán)形分布滑動連接有若干與限位塊(344)外表面固定連接的l形桿(345)，若干所述l形桿(345)上端均轉(zhuǎn)動連接有壓桿(347)，若干所述壓桿(347)中部均轉(zhuǎn)動連接有與相鄰配重塊(342)內(nèi)壁固定連接的支撐座(346)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于防墜無人機(jī)的螺旋槳收放裝置，其特征在于：所述彈傘組件(34)還包括與配重塊(342)上端固定連接的若干連接繩(348)，若干所述連接繩(348)另一端共同固定連接有傘包(349)，所述傘包(349)位于若干壓桿(347)與限位塊(344)之間且與壓桿(347)下部緊貼，所述壓桿(347)在初始狀態(tài)下處于傾斜狀態(tài)且若干所述壓桿(347)之間的距離小于傘包(349)殼體外徑。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于防墜無人機(jī)的螺旋槳收放裝置，具體涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)身，所述機(jī)身上端設(shè)置有彈傘結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身下端與電池盒下端共同固定連接有緩沖結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身內(nèi)表面四角均通過螺栓固定連接有環(huán)形分布的螺旋槳收放結(jié)構(gòu)，若干所述螺旋槳收放結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離機(jī)身的一端均設(shè)置有旋翼結(jié)構(gòu)。本發(fā)明所述的一種用于防墜無人機(jī)的螺旋槳收放裝置，通過螺旋槳收放結(jié)構(gòu)將旋臂收起，并通過螺旋槳收放結(jié)構(gòu)和旋臂的配合在收起過程中將姿態(tài)調(diào)節(jié)組件展開，通過姿態(tài)調(diào)節(jié)組件對墜落姿態(tài)與速度進(jìn)行輔助調(diào)節(jié)，避免墜落速度過快導(dǎo)致落地后受到較大的沖擊，同時通過彈傘結(jié)構(gòu)的作用進(jìn)一步降低無人機(jī)的墜落速度，減少高空墜落導(dǎo)致的零部件損壞概率。

技術(shù)研發(fā)人員：舒鳳金,張冰波,楊紀(jì)來,梁冰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：保定凱博瑞科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9