本發(fā)明涉及機(jī)庫(kù)，特別是涉及一種定槳無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)。

背景技術(shù)：

1、隨著互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展，無(wú)人機(jī)產(chǎn)品在現(xiàn)代社會(huì)中的諸多領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，如林業(yè)、電網(wǎng)、海域、測(cè)繪等相關(guān)行業(yè)。無(wú)人機(jī)可完成偵查、探測(cè)、巡檢等作業(yè)任務(wù)。但是單一的無(wú)人機(jī)作業(yè)系統(tǒng)仍然需要依靠很多人員來(lái)對(duì)其進(jìn)行保障，且對(duì)保障人員的專業(yè)水平要求較高。也就意味著單一的無(wú)人機(jī)作業(yè)系統(tǒng)并未實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人化作業(yè)。因此，無(wú)需人員參與即可進(jìn)行作業(yè)的無(wú)人機(jī)作業(yè)系統(tǒng)，即無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)系統(tǒng)應(yīng)用而生。

2、近幾年來(lái)，無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)系統(tǒng)逐漸進(jìn)入大眾的視野，無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)是指可以對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行自動(dòng)歸位、儲(chǔ)存，保養(yǎng)，充電等功能于一體的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)的全流程作業(yè)均由系統(tǒng)自身控制，無(wú)需人員參與。

3、無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)系統(tǒng)目前應(yīng)用較多的主要是多槳葉無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)，且大部分是消費(fèi)級(jí)端的無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)系統(tǒng)。

4、現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)，包括機(jī)庫(kù)框架，在機(jī)庫(kù)框架內(nèi)設(shè)置有停機(jī)平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)、供電機(jī)構(gòu)等。在機(jī)庫(kù)框架的頂部設(shè)置有開(kāi)口，在開(kāi)口位置設(shè)置有機(jī)庫(kù)門(mén)機(jī)構(gòu)，通過(guò)機(jī)庫(kù)門(mén)結(jié)構(gòu)控制打開(kāi)或關(guān)閉機(jī)庫(kù)。當(dāng)打開(kāi)機(jī)庫(kù)時(shí)，其內(nèi)側(cè)的無(wú)人機(jī)可由機(jī)庫(kù)內(nèi)飛出。

5、而槳葉無(wú)人機(jī)包括機(jī)身，在機(jī)身上側(cè)設(shè)有機(jī)臂，在機(jī)臂上安裝有槳葉，由于槳葉無(wú)人機(jī)的機(jī)翼在旋轉(zhuǎn)時(shí)，存在包絡(luò)尺寸，所以現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)在設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮槳葉的包絡(luò)尺寸，進(jìn)而設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)尺寸時(shí)，需要增大尺寸，以滿足無(wú)人機(jī)槳葉進(jìn)入到機(jī)庫(kù)內(nèi)，由于機(jī)庫(kù)體積相對(duì)較大，進(jìn)而在一定程度上增加了運(yùn)輸成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種定槳無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)，當(dāng)無(wú)人機(jī)停放于接收平臺(tái)下降時(shí)，能夠?qū)o(wú)人機(jī)槳葉進(jìn)行撥動(dòng)，避免槳葉和機(jī)庫(kù)框架干涉。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種定槳無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)，包括機(jī)庫(kù)框架，在所述機(jī)庫(kù)框架中部形成有機(jī)庫(kù)口，所述機(jī)庫(kù)框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有接收平臺(tái)，所述機(jī)庫(kù)框架內(nèi)且位于所述接收平臺(tái)下側(cè)設(shè)置有控制所述接收平臺(tái)沿豎直方向上下移動(dòng)的升降裝置；所述機(jī)庫(kù)框架的豎直內(nèi)側(cè)壁和所述接收平臺(tái)的豎直側(cè)壁之間設(shè)置有對(duì)槳葉進(jìn)行撥動(dòng)定位的撥槳機(jī)構(gòu)。

5、優(yōu)選的，所述撥槳機(jī)構(gòu)包括固定于所述機(jī)庫(kù)框架豎直內(nèi)側(cè)壁上的導(dǎo)向板；在所述導(dǎo)向板上設(shè)置有軌道，在所述接收平臺(tái)靠近所述導(dǎo)向板的豎直側(cè)壁上設(shè)置有對(duì)槳葉進(jìn)行撥動(dòng)定位的撥槳組件。

6、優(yōu)選的，所述撥槳組件包括固定于所述接收平臺(tái)下端的固定座，在所述固定座上間隔安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸；在每一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板平行所述導(dǎo)向板，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板靠近所述導(dǎo)向板的一側(cè)面且位于遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位導(dǎo)輪，所述定位導(dǎo)輪嵌合于所述軌道內(nèi)，且能在軌道內(nèi)滑動(dòng)；兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸位于靠近所述固定座中間的一側(cè)，所述定位導(dǎo)輪位于靠近所述固定座兩端的一側(cè)；在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板靠近所述定位導(dǎo)輪的一端固定安裝有撥桿。

7、優(yōu)選的，所述軌道對(duì)稱設(shè)置有兩組，均包括豎直設(shè)置的第一軌道和切斜設(shè)置的第二軌道；所述第一軌道位于靠近機(jī)庫(kù)框架底部的一端，且所述第一軌道和所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸位于同一豎向平面內(nèi)；所述第二軌道和第一軌道連通，所述第二軌道遠(yuǎn)離第一軌道的一端向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸的一端傾斜，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸和所述第二軌道遠(yuǎn)離第一軌道一端的距離同所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸和定位導(dǎo)輪的距離相同。

8、優(yōu)選的，所述撥桿的外側(cè)套接有轉(zhuǎn)動(dòng)套管，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套管和所述撥桿之間通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、優(yōu)選的，所述撥槳機(jī)構(gòu)在機(jī)庫(kù)框架相對(duì)平行的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩組。

10、優(yōu)選的，所述升降裝置包括安裝于所述接收平臺(tái)下側(cè)的支撐架，所述支撐架遠(yuǎn)離所述接收平臺(tái)的一側(cè)面設(shè)置有升降支撐套管，?所述機(jī)庫(kù)框架底部安裝有升降底座，所述升降底座上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有升降螺桿，所述升降螺桿的上端位于所述升降支撐套管內(nèi)，所述升降支撐套管的下端固定設(shè)置有升降螺母，所述升降螺母與所述升降螺桿螺紋連接；所述升降底座上側(cè)安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上連接有主動(dòng)齒輪，所述升降螺桿上固定連接有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合。

11、優(yōu)選的，所述接收平臺(tái)上側(cè)設(shè)置有對(duì)停放的無(wú)人機(jī)進(jìn)行移動(dòng)使其歸位至最終停放位置的歸位機(jī)構(gòu)。

12、(三)有益效果

13、本發(fā)明提供一種定槳無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落于接收平臺(tái)后，通過(guò)歸位機(jī)構(gòu)控制無(wú)人機(jī)移動(dòng)至位置，當(dāng)升降裝置控制接收平臺(tái)降落進(jìn)入機(jī)庫(kù)框架內(nèi)時(shí)，同步帶動(dòng)撥槳組件擺動(dòng)，對(duì)無(wú)人機(jī)槳葉進(jìn)行撥動(dòng)，避免槳葉和機(jī)庫(kù)框架干涉。通過(guò)該方式可以減小機(jī)庫(kù)不必要的尺寸，降低運(yùn)輸負(fù)擔(dān)。同時(shí)，通過(guò)設(shè)置于機(jī)庫(kù)上的撥槳機(jī)構(gòu)對(duì)無(wú)人機(jī)槳葉進(jìn)行波動(dòng)，可以避免在無(wú)人機(jī)上安裝定槳電機(jī)，降低了無(wú)人機(jī)的重量。同時(shí)，撥槳時(shí)，通過(guò)升降裝置同步帶動(dòng)，避免進(jìn)一步增加驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)，降低了機(jī)庫(kù)的故障率。

技術(shù)特征：

1.一種定槳無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)，包括機(jī)庫(kù)框架（100），在所述機(jī)庫(kù)框架（100）中部形成有機(jī)庫(kù)口，所述機(jī)庫(kù)框架（100）內(nèi)側(cè)設(shè)置有接收平臺(tái)（200），其特征在于：所述機(jī)庫(kù)框架（100）內(nèi)且位于所述接收平臺(tái)（200）下側(cè)設(shè)置有控制所述接收平臺(tái)（200）沿豎直方向上下移動(dòng)的升降裝置（300）；所述機(jī)庫(kù)框架（100）的豎直內(nèi)側(cè)壁和所述接收平臺(tái)（200）的豎直側(cè)壁之間設(shè)置有對(duì)槳葉進(jìn)行撥動(dòng)定位的撥槳機(jī)構(gòu)（400）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定槳無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)，其特征在于：所述撥槳機(jī)構(gòu)（400）包括固定于所述機(jī)庫(kù)框架（100）豎直內(nèi)側(cè)壁上的導(dǎo)向板（410）；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定槳無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)，其特征在于：所述撥槳組件（420）包括固定于所述接收平臺(tái)（200）下端的固定座（421），在所述固定座（421）上間隔安裝有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸（422）；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定槳無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)，其特征在于：所述軌道對(duì)稱設(shè)置有兩組，均包括豎直設(shè)置的第一軌道（411）和切斜設(shè)置的第二軌道（412）；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定槳無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)，其特征在于：所述撥桿（425）的外側(cè)套接有轉(zhuǎn)動(dòng)套管（426），所述轉(zhuǎn)動(dòng)套管（426）和所述撥桿（425）之間通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定槳無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)，其特征在于：所述撥槳機(jī)構(gòu)（400）在機(jī)庫(kù)框架（100）相對(duì)平行的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩組。

7.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定槳無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)，其特征在于：所述升降裝置（300）包括安裝于所述接收平臺(tái)（200）下側(cè)的支撐架（310），所述支撐架（310）遠(yuǎn)離所述接收平臺(tái)（200）的一側(cè)面設(shè)置有升降支撐套管（320），?所述機(jī)庫(kù)框架（100）底部安裝有升降底座（330），所述升降底座（330）上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有升降螺桿（340），所述升降螺桿（340）的上端位于所述升降支撐套管（320）內(nèi)，所述升降支撐套管（320）的下端固定設(shè)置有升降螺母（350），所述升降螺母（350）與所述升降螺桿（340）螺紋連接；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定槳無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)，其特征在于：所述接收平臺(tái)（200）上側(cè)設(shè)置有對(duì)停放的無(wú)人機(jī)進(jìn)行移動(dòng)使其歸位至最終停放位置的歸位機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種定槳無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)，包括機(jī)庫(kù)框架，在所述機(jī)庫(kù)框架中部形成有機(jī)庫(kù)口，所述機(jī)庫(kù)框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有接收平臺(tái)，所述機(jī)庫(kù)框架內(nèi)且位于所述接收平臺(tái)下側(cè)設(shè)置有控制所述接收平臺(tái)沿豎直方向上下移動(dòng)的升降裝置；所述機(jī)庫(kù)框架的豎直內(nèi)側(cè)壁和所述接收平臺(tái)的豎直側(cè)壁之間設(shè)置有對(duì)槳葉進(jìn)行撥動(dòng)定位的撥槳機(jī)構(gòu)。當(dāng)無(wú)人機(jī)停放于接收平臺(tái)下降時(shí)，能夠?qū)o(wú)人機(jī)槳葉進(jìn)行撥動(dòng)，避免槳葉和機(jī)庫(kù)框架干涉。

技術(shù)研發(fā)人員：張佳港,王建,岳向泉,朱智文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6