1.一種用于雙電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動的自鎖結(jié)構(gòu)，包括基座(2)以及設(shè)置于所述基座(2)上的第一電機(jī)(3)和第二電機(jī)(4)，其特征在于，還包括：第一活齒組件(5)、第二活齒組件(6)和輸出齒輪(7)；所述第一活齒組件(5)設(shè)置于第一電機(jī)(3)的驅(qū)動端上，所述第二活齒組件(6)設(shè)置于第二電機(jī)(4)的驅(qū)動端上，所述第一活齒組件(5)和/或第二活齒組件(6)用于驅(qū)動輸出齒輪(7)轉(zhuǎn)動；
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于雙電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動的自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一活齒組件(5)包括第一激波輪(51)、第一活齒架(52)、第一中心輪(53)和多個第一滾柱(54)；所述第一激波輪(51)同軸設(shè)置于第一電機(jī)(3)的驅(qū)動端上，所述第一活齒架(52)與基座(2)固定連接且套設(shè)于第一激波輪(51)上，所述第一中心輪(53)轉(zhuǎn)動套設(shè)于第一活齒架(52)上，多個所述第一滾柱(54)安裝在第一活齒架(52)上；所述第一滾柱(54)的相對兩側(cè)分別用于與第一激波輪(51)的外工作面和第一中心輪(53)的內(nèi)工作面接觸，所述外工作面為第一凸輪面(511)，所述內(nèi)工作面為第一曲面(531)；所述第一中心輪(53)與第二中心輪(63)嚙合連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于雙電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動的自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一激波輪(51)的橫切面具有三個第一凸出部，三個所述第一凸出部之間呈等間距設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于雙電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動的自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一曲面(531)由多個第一凸起面組成，所述第一凸起面的兩側(cè)邊沿分別與相鄰的兩個第一凸起面的邊沿共線，多個所述第一凸起面沿第一中心輪(53)的中心軸線呈環(huán)繞分布，且多個所述第一凸起面由第一中心輪(53)n1等分而成，n1代表第一凸起面的個數(shù)。
5.如權(quán)利要求2所述的一種用于雙電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動的自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二激波輪(61)的橫切面具有三個第二凸出部，三個所述第二凸出部之間呈等間距設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的一種用于雙電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動的自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二曲面(631)由多個第二凸起面組成，所述第二凸起面的兩側(cè)邊沿分別與相鄰的兩個第二凸起面的邊沿共線，多個所述第二凸起面沿第二中心輪(63)的中心軸線呈環(huán)繞分布，且多個所述第二凸起面由第二中心輪(63)n2等分而成，n2代表第二凸起面的個數(shù)。
7.如權(quán)利要求2所述的一種用于雙電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動的自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二活齒架(62)通過軸承(65)轉(zhuǎn)動套設(shè)于第二激波輪(61)上，所述軸承(65)固定連接于基座(2)和第二活齒架(62)之間。
8.如權(quán)利要求2所述的一種用于雙電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動的自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一中心輪(53)上具有第一外齒(532)，所述第二中心輪(63)上具有第二外齒(632)，所述第一中心輪(53)的第一外齒(532)與第二中心輪(63)的第二外齒(632)嚙合連接。
9.如權(quán)利要求2所述的一種用于雙電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動的自鎖結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述基座(2)上的結(jié)構(gòu)外殼(1)。
10.一種舵機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任意一項所述的一種用于雙電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動的自鎖結(jié)構(gòu)。