本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)及無人機。

背景技術(shù)：

1、無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)是指無人機機身上的機臂可以通過一定的機械設(shè)計和控制手段實現(xiàn)折疊和展開的功能。這一設(shè)計可以使無人機在不使用機臂時具有更小的體積，方便攜帶和儲存，而在需要使用機臂時可以展開，提供更大的工作范圍和功能。

2、現(xiàn)有技術(shù)可參考公開號為cn117326113b的中國授權(quán)發(fā)明專利，該現(xiàn)有技術(shù)具體為一種無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)及無人機，其包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上滑動安裝有機臂，機臂沿著轉(zhuǎn)軸的圓周方向滑動，機臂與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有滑動組件，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾持組件，夾持組件能夠使得機臂固定且與機臂共同垂直擺動，滑動組件包括：第一限位槽，第一限位槽開設(shè)在轉(zhuǎn)軸側(cè)壁上，第一限位槽沿著轉(zhuǎn)軸的圓周方向開設(shè)；第二限位槽，第二限位槽沿著轉(zhuǎn)軸的軸向開設(shè)，第一限位槽與第二限位槽連通；滑動塊，滑動塊滑動安裝在第一限位槽內(nèi)，滑動塊與機臂固定連接，滑動塊能夠與第二限位槽相對滑動，滑動塊寬度與第二限位槽寬度相同。該現(xiàn)有技術(shù)主要提高了無人機在面對外力干擾時的飛行穩(wěn)定性的效果。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)在實際實施中通過可活動的機臂提高了無人機在面對外力干擾時的飛行穩(wěn)定性的效果，但是該無人機在發(fā)生失靈等意外導(dǎo)致無人機失控落地時，無法通過機臂對無人機進行保護。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)及無人機，用以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的無人機在發(fā)生失靈等意外導(dǎo)致無人機失控落地時，無法通過機臂對無人機進行保護的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)及無人機包括：機臂；所述機臂包括第一組合臂、第二組合臂、第三組合臂；所述第一組合臂的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩個第一連接板，所述第一連接板的另一端與所述第二組合臂的一端固定連接，所述第二組合臂的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩個第二連接板，所述第二連接板的另一端與所述第三組合臂的一端固定連接；所述第一組合臂的內(nèi)部一端設(shè)置有第一驅(qū)動組件，用于帶動所述第一連接板的一端轉(zhuǎn)動，所述第二組合臂的內(nèi)部設(shè)置有第二驅(qū)動組件，用于帶動所述第二連接板的一端轉(zhuǎn)動；所述第二組合臂的底部設(shè)置有橡膠塊，所述橡膠塊整體為弧形。

3、進一步地，所述第一驅(qū)動組件包括滑動設(shè)置在所述第一組合臂內(nèi)部的l形板、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一組合臂內(nèi)部一端的第一轉(zhuǎn)軸、以及固定安裝在所述第一組合臂內(nèi)部的第一電動伸縮桿；所述l形板的一端上和所述第一轉(zhuǎn)軸的外壁上均設(shè)置有多個第一齒牙，所述l形板與所述第一轉(zhuǎn)軸嚙合；所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端分別與兩個所述第一連接板的一端固定連接；所述第一電動伸縮桿的輸出端與所述l形板的另一端固定連接。

4、進一步地，所述第一組合臂的內(nèi)底部開設(shè)有滑槽，所述l形板的底部通過滑塊與所述滑槽滑動連接。

5、進一步地，所述第二驅(qū)動組件包括滑動設(shè)置在所述第二組合臂內(nèi)部的移動板、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二組合臂內(nèi)部的第二轉(zhuǎn)軸、以及固定設(shè)置在所述第二組合臂內(nèi)部的第二電動伸縮桿，其中所述第二電動伸縮桿的輸出端與所述移動板的外壁固定連接；所述移動板的一端與所述第二轉(zhuǎn)軸的外壁上均設(shè)置有多個第二齒牙，所述移動板與所述第二轉(zhuǎn)軸嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別與兩個所述第二連接板的一端固定連接。

6、進一步地，所述第二組合臂的內(nèi)頂部設(shè)置有多個第一彈簧，多個所述第一彈簧的底部共同連接有托板，所述托板的頂部設(shè)置有多個第一緩沖塊，所述第一緩沖塊的內(nèi)部設(shè)置有兩個第三彈簧，兩個所述第三彈簧的頂部共同連接有第一活動塊，所述第二組合臂的頂部開設(shè)有多個第一凹槽，所述第一緩沖塊和所述第一活動塊均位于所述第一凹槽內(nèi)。

7、進一步地，所述托板的底部設(shè)置有兩個第二鍥塊，所述移動板的另一端設(shè)置有兩個第一鍥塊。

8、進一步地，所述第二組合臂的另一端設(shè)置有拉繩，所述第三組合臂的內(nèi)部滑動設(shè)置有聯(lián)動條，所述拉繩的自由端與所述聯(lián)動條的一端固定連接，所述聯(lián)動條上設(shè)置有多個推板；所述第三組合臂的頂部和底部分別鉸接有第二緩沖塊和第三緩沖塊，所述第二緩沖塊和所述第三緩沖塊的內(nèi)部均設(shè)置有兩個第四彈簧，兩個所述第四彈簧的頂部共同連接有第二活動塊，所述第二緩沖塊和所述第三緩沖塊上均設(shè)置折板，所述折板位于兩個所述推板之間；所述第二緩沖塊和所述第三緩沖塊相鏡像設(shè)置，所述折板上開設(shè)有通道；所述第三組合臂的內(nèi)部另一端設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧的一端與所述聯(lián)動條的另一端連接。

9、進一步地，所述第三組合臂的頂部和底部分別開設(shè)有第二凹槽和第三凹槽，所述第二緩沖塊和所述第三緩沖塊分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二凹槽和所述第三凹槽中。

10、一種無人機，包括無人機本體，還包括機臂，其中四個所述機臂分別設(shè)置在所述無人機本體的兩端，所述機臂遠離所述無人機本體的一端設(shè)置有扇葉，所述無人機本體的底部相對設(shè)置有兩個腳架。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

12、一、在無人機發(fā)生墜落的情況后，啟動第一驅(qū)動組件與第二驅(qū)動組件工作，帶動第二組合臂盒第三組合臂折疊，四個機臂中的第二組合臂和第三組合臂全部折疊完畢形成對無人機保護的外殼，包覆在無人機的外部，進而對無人機進行保護，能夠極大的減少墜機造成的傷害，同時，通過設(shè)置的橡膠塊在第二組合臂折疊后可對無人機的四角進行加強保護，進一步的加強保護效果；

13、二、在第二電動伸縮桿推動移動板移動時，移動板上的第一鍥塊進行移動，并與第二鍥塊接觸，移動板帶動第一鍥塊持續(xù)移動，通過第一鍥塊的移動帶動第二鍥塊向上移動，進而帶動托板向上移動，通過托板帶動三個第一緩沖塊與三個第一活動塊向上移動出第一凹槽的內(nèi)部，移動出的第一活動塊與無人機的外壁接觸，在發(fā)生墜機時通過第一緩沖塊內(nèi)部的第三彈簧可提供較強的緩沖效果，進而極大的加強了對無人機的保護效果；

14、三、在第三組合臂進行轉(zhuǎn)動折疊時，通過拉繩拉動聯(lián)動條進行移動，在聯(lián)動條移動時，通過設(shè)置在聯(lián)動條上的推板將推動上下的折板，因第二緩沖塊與第三緩沖塊轉(zhuǎn)動設(shè)置，因此當折板受到推力時將帶動第二緩沖塊與第三緩沖塊發(fā)生轉(zhuǎn)動，當聯(lián)動條移動到盡頭時，將帶動第二緩沖塊與第三緩沖塊轉(zhuǎn)動度，使第二活動塊變成朝上與朝下狀態(tài)，使一部分第二活動塊與無人機的上下兩個外壁接觸，而另一部分在無人機落地時與地面接觸，通過第四彈簧使得第二活動塊可進行緩沖卸力，進而加強對無人機的保護效果。

15、為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明。

技術(shù)特征：

1.一種無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一驅(qū)動組件包括滑動設(shè)置在所述第一組合臂(101)內(nèi)部的l形板(15)、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一組合臂(101)內(nèi)部一端的第一轉(zhuǎn)軸(11)、以及固定安裝在所述第一組合臂(101)內(nèi)部的第一電動伸縮桿(6)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一組合臂(101)的內(nèi)底部開設(shè)有滑槽(12)，所述l形板(15)的底部通過滑塊與所述滑槽(12)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二驅(qū)動組件包括滑動設(shè)置在所述第二組合臂(102)內(nèi)部的移動板(24)、轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二組合臂(102)內(nèi)部的第二轉(zhuǎn)軸(21)、以及固定設(shè)置在所述第二組合臂(102)內(nèi)部的第二電動伸縮桿(17)，其中所述第二電動伸縮桿(17)的輸出端與所述移動板(24)的外壁固定連接；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二組合臂(102)的內(nèi)頂部設(shè)置有多個第一彈簧(22)，多個所述第一彈簧(22)的底部共同連接有托板(20)，所述托板(20)的頂部設(shè)置有多個第一緩沖塊(7)，所述第一緩沖塊(7)的內(nèi)部設(shè)置有兩個第三彈簧(30)，兩個所述第三彈簧(30)的頂部共同連接有第一活動塊(29)，所述第二組合臂(102)的頂部開設(shè)有多個第一凹槽(3)，所述第一緩沖塊(7)和所述第一活動塊(29)均位于所述第一凹槽(3)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述托板(20)的底部設(shè)置有兩個第二鍥塊(19)，所述移動板(24)的另一端設(shè)置有兩個第一鍥塊(18)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二組合臂(102)的另一端設(shè)置有拉繩(23)，所述第三組合臂(103)的內(nèi)部滑動設(shè)置有聯(lián)動條(25)，所述拉繩(23)的自由端與所述聯(lián)動條(25)的一端固定連接，所述聯(lián)動條(25)上設(shè)置有多個推板(27)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第三組合臂(103)的頂部和底部分別開設(shè)有第二凹槽(4)和第三凹槽(5)，所述第二緩沖塊(8)和所述第三緩沖塊(9)分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二凹槽(4)和所述第三凹槽(5)中。

9.一種無人機，包括無人機本體(34)，其特征在于：還包括如權(quán)利要求1中所述的機臂(1)，其中四個所述機臂(1)分別設(shè)置在所述無人機本體(34)的兩端，所述機臂(1)遠離所述無人機本體(34)的一端設(shè)置有扇葉(36)，所述無人機本體(34)的底部相對設(shè)置有兩個腳架(35)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的一種無人機機臂折疊結(jié)構(gòu)及無人機包括：機臂；所述機臂包括第一組合臂、第二組合臂、第三組合臂；所述第一組合臂的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩個第一連接板，所述第一連接板的另一端與所述第二組合臂的一端固定連接接。在無人機發(fā)生墜落的情況后，啟動第一驅(qū)動組件與第二驅(qū)動組件工作，帶動第二組合臂盒第三組合臂折疊，四個機臂中的第二組合臂和第三組合臂全部折疊完畢形成對無人機保護的外殼，包覆在無人機的外部，進而對無人機進行保護，能夠極大的減少墜機造成的傷害，同時，通過設(shè)置的橡膠塊在第二組合臂折疊后可對無人機的四角進行加強保護，進一步的加強保護效果。

技術(shù)研發(fā)人員：張航,趙剛,鐘京洋,張偉
受保護的技術(shù)使用者：西安保通防務(wù)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9