本發(fā)明屬于無人機(jī)，具體涉及一種折疊翼無人機(jī)集群發(fā)射裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)作戰(zhàn)樣式逐漸由“單打獨(dú)斗”向“集群智能”發(fā)展，無人機(jī)集群通過單體之間的緊密協(xié)作，能夠進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)欺騙，掃描戰(zhàn)場環(huán)境，實施多域打擊等等。

2、已知中國公開授權(quán)專利：(公開號：cn209521880u)公開了一種折疊翼無人機(jī)集群發(fā)射裝置，它包括層疊排列連接在一起的多個儲氣模塊、以及同側(cè)一一對應(yīng)密封安裝在儲氣模塊上的發(fā)射筒；所述儲氣模塊包括儲氣殼體，安裝在儲氣殼體后端的儲氣殼體底座，連接在儲氣殼體底座下部的、用于控制壓縮空氣接通的電磁閥，以及連接在儲氣殼體底座背面的壓縮空氣接口；所述儲氣殼體的內(nèi)腔中同軸安裝有芯套；在所述儲氣殼體底座內(nèi)開設(shè)有用于連通芯套內(nèi)腔與壓縮空氣接口的氣道。

3、然而在實施相關(guān)技術(shù)中發(fā)現(xiàn)上述折疊翼無人機(jī)集群發(fā)射裝置存在以下問題：其無人機(jī)為單次發(fā)射，如需要對發(fā)射的無人機(jī)進(jìn)行回收,且一般需要兩套、甚至多套裝備協(xié)同完成發(fā)射和回收任務(wù)，由此帶來成本高、機(jī)動性和隱蔽性差等問題，且不能在有限時間內(nèi)完成發(fā)射與回收多架無人機(jī)；

4、因此，提出一種折疊翼無人機(jī)集群發(fā)射裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出一種折疊翼無人機(jī)集群發(fā)射裝置，解決了相關(guān)技術(shù)中人機(jī)為單次發(fā)射，如需要對發(fā)射的無人機(jī)進(jìn)行回收,且一般需要兩套、甚至多套裝備協(xié)同完成發(fā)射和回收任務(wù)，由此帶來成本高、機(jī)動性和隱蔽性差等問題，且不能在有限時間內(nèi)完成發(fā)射與回收多架無人機(jī)的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種折疊翼無人機(jī)集群發(fā)射裝置，包括：收納倉與群發(fā)殼；

3、所述收納倉的表面設(shè)有監(jiān)測部件，所述收納倉內(nèi)底壁固定連接有多個電動滑臺，所述電動滑臺用于連接群發(fā)殼，所述群發(fā)殼的底部設(shè)有多組配合電動滑臺的移動部件，所述群發(fā)殼的表面設(shè)有兩組調(diào)節(jié)部件，所述調(diào)節(jié)部件的表面設(shè)有暫停架；

4、所述暫停架的內(nèi)壁設(shè)有兩組回收件，所述回收件包括滑動連接在暫停架內(nèi)壁的接收板、固定連接在暫停架底部的電動伸縮桿一、固定連接在電動伸縮桿一輸出端的連接塊與固定連接在接收板表面的微型雷達(dá)；

5、所述群發(fā)殼的表面開設(shè)有若干個存放口，所述存放口的內(nèi)部均設(shè)有自動回收部件，所述群發(fā)殼的內(nèi)部開設(shè)有配合自動回收部件的腔室。

6、可選地，所述監(jiān)測部件包括固定連接在收納倉表面的基殼、轉(zhuǎn)動連接在基殼表面的旋轉(zhuǎn)座、固定連接在旋轉(zhuǎn)座表面的雷達(dá)與設(shè)在收納倉內(nèi)壁的驅(qū)動件。

7、可選地，所述驅(qū)動件包括開設(shè)在收納倉內(nèi)表面的滑動槽一、滑動連接在滑動槽一內(nèi)壁的滑動基塊、固定連接在滑動基塊表面的齒條、固定連接在旋轉(zhuǎn)座底部中心的齒輪與固定連接在收納倉內(nèi)表面的電動伸縮桿二；

8、所述齒條與齒輪相嚙合連接，所述電動伸縮桿二的輸出端與齒條相固定連接。

9、可選地，所述移動部件包括開設(shè)在群發(fā)殼底部的收納腔、開設(shè)在收納腔內(nèi)壁的滑動槽二、滑動連接在滑動槽二內(nèi)壁的滑動條、固定連接在滑動條一面的框架、轉(zhuǎn)動連接在框架內(nèi)壁的萬向輪與固定連接在收納腔內(nèi)表面的阻尼器；

10、所述阻尼器的一端與框架相固定連接，所述收納腔的中心處設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與收納腔的內(nèi)壁相連接，所述彈簧的另一端與框架的一面相固定連接。

11、可選地，所述調(diào)節(jié)部件包括開設(shè)在群發(fā)殼側(cè)表面的開槽、固定連接在開槽內(nèi)壁的滑動桿、轉(zhuǎn)動連接在開槽內(nèi)壁的絲桿、螺紋連接在絲桿表面的移動塊與固定連接在群發(fā)殼端面的電機(jī)；

12、所述電機(jī)的輸出端與絲桿的一端相固定連接，所述移動塊的表面開設(shè)有配合滑動桿的滑動口，所述移動塊通過滑動口與滑動桿相滑動連接，所述暫停架安裝在移動塊的一面。

13、可選地，所述自動回收部件包括開設(shè)在存放口內(nèi)壁的限位滑槽、滑動連接在限位滑槽內(nèi)壁的限位滑塊、固定連接在限位滑塊一面的存放板與空氣壓縮機(jī)。

14、可選地，所述存放板的下表面設(shè)有電極，所述存放板的內(nèi)部設(shè)有無線充電線圈。

15、可選地，所述腔室的表面開設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，所述進(jìn)風(fēng)口的內(nèi)壁固定連接有進(jìn)風(fēng)扇。

16、可選地，所述收納倉的內(nèi)壁固定連接有魔術(shù)貼，所述魔術(shù)貼的子面固定連接有除濕袋，所述群發(fā)殼底部的一側(cè)固定連接有橡膠塊。

17、可選地，所述收納倉的底部設(shè)有安裝座，所述安裝座包括底座、基座與減震器；

18、所述底座的表面開設(shè)有多個安裝口，所述基座與收納倉底部相固定連接，所述減震器設(shè)在基座與底座之間。

19、可選地，所述無人機(jī)的表面固定連接有基架，所述基架的表面固定連接有電池倉，所述電池倉的端面開設(shè)有散熱口，所述散熱口的內(nèi)壁固定連接有防塵網(wǎng)；

20、所述基架的表面固定連接有固定架，所述固定架的表面轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸一，所述旋轉(zhuǎn)軸一的表面固定連接有旋轉(zhuǎn)架一，所述旋轉(zhuǎn)架一的表面轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸二，所述旋轉(zhuǎn)軸二的表面固定連接有旋轉(zhuǎn)架二，所述旋轉(zhuǎn)架二的表面固定連接有攝像機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)架一的表面固定連接有兩組對稱設(shè)置的調(diào)節(jié)件；

21、所述調(diào)節(jié)件包括固定連接在旋轉(zhuǎn)架一表面的電機(jī)、固定連接在旋轉(zhuǎn)架一外表面的軸承、固定連接在軸承內(nèi)圈的轉(zhuǎn)軸與固定連接在轉(zhuǎn)軸端面的調(diào)節(jié)條，所述調(diào)節(jié)條的表面開設(shè)有多個調(diào)節(jié)孔；

22、所述旋轉(zhuǎn)架二的表面轉(zhuǎn)動連接有配合調(diào)節(jié)件的拉桿一，所述固定架的表面轉(zhuǎn)動連接有配合調(diào)節(jié)件的拉桿二

23、本發(fā)明的工作原理及有益效果為：

24、一、本申請結(jié)構(gòu)合理，通過空氣壓縮機(jī)對存放口內(nèi)部注射壓縮氣體，使存放板瞬間通過限位滑塊在限位滑槽內(nèi)部進(jìn)行滑動，達(dá)到使存放板表面的無人機(jī)進(jìn)行彈射，此外在回收時，通過空氣壓縮機(jī)對存放口內(nèi)部注射氣體，使存放板通過限位滑塊在限位滑槽內(nèi)部進(jìn)行滑動，并停留在存放口頂端，達(dá)到使無人機(jī)停落在存放板時，則停止空氣壓縮機(jī)，使存放板進(jìn)行下落，達(dá)到對無人機(jī)進(jìn)行回收；

25、二、本申請結(jié)合合理，通過電動伸縮桿二使齒條經(jīng)滑動基塊在滑動槽一內(nèi)壁進(jìn)行滑動，同時，齒條通過齒輪使旋轉(zhuǎn)座在基殼內(nèi)部進(jìn)行轉(zhuǎn)動，達(dá)到對雷達(dá)的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于雷達(dá)對無人機(jī)的位置進(jìn)行定位，同時也方便無人機(jī)進(jìn)行返程，此外，結(jié)合著微型雷達(dá)，待無人機(jī)距離本裝置0米-10米時，通過接收板表面的微型雷達(dá)為無人機(jī)提供定位，便于無人機(jī)停落在接收板；

26、三、本申請結(jié)構(gòu)合理，無人機(jī)也設(shè)有配合無線充電線圈的無線充電線圈，待無人機(jī)回收結(jié)束后，并通過無線充電線圈與無人機(jī)的無線充電線圈配合，達(dá)到對其進(jìn)行充電。

27、四、本申請結(jié)構(gòu)合理，無人機(jī)進(jìn)行作業(yè)中，通過調(diào)節(jié)件中的電機(jī)經(jīng)轉(zhuǎn)軸帶動調(diào)節(jié)條旋轉(zhuǎn)，使拉桿一拉動旋轉(zhuǎn)架二經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸二進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此外結(jié)合著電機(jī)經(jīng)轉(zhuǎn)軸帶動調(diào)節(jié)條旋轉(zhuǎn)，使拉桿二拉動旋轉(zhuǎn)架一在旋轉(zhuǎn)軸一表面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到對攝像機(jī)進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)。

技術(shù)特征：

1.一種折疊翼無人機(jī)集群發(fā)射裝置，其特征在于，包括：收納倉(1)、群發(fā)殼(3)與無人機(jī)(42)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊翼無人機(jī)集群發(fā)射裝置，其特征在于：所述監(jiān)測部件包括固定連接在收納倉(1)表面的基殼(13)、轉(zhuǎn)動連接在基殼(13)表面的旋轉(zhuǎn)座(12)、固定連接在旋轉(zhuǎn)座(12)表面的雷達(dá)(4)與設(shè)在收納倉(1)內(nèi)壁的驅(qū)動件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種折疊翼無人機(jī)集群發(fā)射裝置，其特征在于：所述驅(qū)動件包括開設(shè)在收納倉(1)內(nèi)表面的滑動槽一(20)、滑動連接在滑動槽一(20)內(nèi)壁的滑動基塊、固定連接在滑動基塊表面的齒條(21)、固定連接在旋轉(zhuǎn)座(12)底部中心的齒輪與固定連接在收納倉(1)內(nèi)表面的電動伸縮桿二(22)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊翼無人機(jī)集群發(fā)射裝置，其特征在于：所述移動部件包括開設(shè)在群發(fā)殼(3)底部的收納腔(26)、開設(shè)在收納腔(26)內(nèi)壁的滑動槽二(27)、滑動連接在滑動槽二(27)內(nèi)壁的滑動條(28)、固定連接在滑動條(28)一面的框架(31)、轉(zhuǎn)動連接在框架(31)內(nèi)壁的萬向輪(9)與固定連接在收納腔(26)內(nèi)表面的阻尼器(29)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊翼無人機(jī)集群發(fā)射裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)部件包括開設(shè)在群發(fā)殼(3)側(cè)表面的開槽(16)、固定連接在開槽(16)內(nèi)壁的滑動桿(40)、轉(zhuǎn)動連接在開槽(16)內(nèi)壁的絲桿(15)、螺紋連接在絲桿(15)表面的移動塊(39)與固定連接在群發(fā)殼(3)端面的電機(jī)(14)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊翼無人機(jī)集群發(fā)射裝置，其特征在于：所述自動回收部件包括開設(shè)在存放口(32)內(nèi)壁的限位滑槽(33)、滑動連接在限位滑槽(33)內(nèi)壁的限位滑塊、固定連接在限位滑塊一面的存放板(34)與空氣壓縮機(jī)(35)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種折疊翼無人機(jī)集群發(fā)射裝置，其特征在于：所述存放板(34)的下表面設(shè)有電極(37)，所述存放板(34)的內(nèi)部設(shè)有無線充電線圈(38)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊翼無人機(jī)集群發(fā)射裝置，其特征在于：所述腔室(36)的表面開設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，所述進(jìn)風(fēng)口的內(nèi)壁固定連接有進(jìn)風(fēng)扇(5)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊翼無人機(jī)集群發(fā)射裝置，其特征在于：所述收納倉(1)的內(nèi)壁固定連接有魔術(shù)貼(24)，所述魔術(shù)貼(24)的子面固定連接有除濕袋(25)，所述群發(fā)殼(3)底部的一側(cè)固定連接有橡膠塊(11)；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊翼無人機(jī)集群發(fā)射裝置，其特征在于：所述無人機(jī)(42)的表面固定連接有基架(43)，所述基架(43)的表面固定連接有電池倉(44)，所述電池倉(44)的端面開設(shè)有散熱口，所述散熱口的內(nèi)壁固定連接有防塵網(wǎng)(56)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種折疊翼無人機(jī)集群發(fā)射裝置，包括：收納倉與群發(fā)殼，所述收納倉的表面設(shè)有監(jiān)測部件，所述收納倉內(nèi)底壁固定連接有多個電動滑臺，所述電動滑臺用于連接群發(fā)殼，所述群發(fā)殼的底部設(shè)有多組配合電動滑臺的移動部件，所述群發(fā)殼的表面設(shè)有兩組調(diào)節(jié)部件，所述調(diào)節(jié)部件的表面設(shè)有暫停架。回收時，通過空氣壓縮機(jī)對存放口內(nèi)部注射氣體，使存放板通過限位滑塊在限位滑槽內(nèi)部進(jìn)行滑動，并停留在存放口頂端，達(dá)到使無人機(jī)停落在存放板時，則停止空氣壓縮機(jī)，使存放板進(jìn)行下落，達(dá)到對無人機(jī)進(jìn)行回收。

技術(shù)研發(fā)人員：趙剛,張航,鐘京洋,張偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安保通防務(wù)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30