本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)設(shè)備，具體涉及一種無(wú)人機(jī)野外機(jī)動(dòng)起降平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、旋翼無(wú)人機(jī)在起降過(guò)程中旋翼所產(chǎn)生的巨大風(fēng)力容易將地面的砂、土、草、樹(shù)枝、垃圾等雜物卷起，達(dá)到無(wú)人機(jī)的槳葉上或機(jī)身上，造成飛行事故。因此旋翼無(wú)人機(jī)在野外作業(yè)時(shí)，需要一個(gè)有一定面積的水平平臺(tái)，用于保證無(wú)人機(jī)的起飛降落過(guò)程，并保證姿態(tài)水平。然而一些偏遠(yuǎn)的地理位置，人工搭建起降平臺(tái)需要耗費(fèi)大量時(shí)間、人力及物力，因此給無(wú)人機(jī)的野外飛行任務(wù)造成不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)野外機(jī)動(dòng)起降平臺(tái)，可采用空投方式進(jìn)行安置，因此大大的提高了建設(shè)效率，可迅速的拓展無(wú)人機(jī)工作范圍，并且無(wú)需人工搭建，滿足一些苛刻條件下的野外作業(yè)需求。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)野外機(jī)動(dòng)起降平臺(tái)，其包括：中央支腿，所述中央支腿為縱置圓筒結(jié)構(gòu)，頂部設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述中央支腿內(nèi)部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)的第一伺服電機(jī)和蓄電池，底部設(shè)有觸發(fā)開(kāi)關(guān)；支撐臂，所述支撐臂為多個(gè)設(shè)置，并且分別鉸接在所述中央支腿頂部的四周，并且各個(gè)所述支撐臂與所述中央支腿之間設(shè)有第二伺服電機(jī)；邊支腿，所述邊支腿頂端與所述支撐臂頂端鉸接配合，并且各個(gè)所述邊支腿中部與所述中央支腿中部外壁之間鉸接有連桿；擺軸，所述擺軸為多個(gè)設(shè)置，每個(gè)所述擺軸均設(shè)置在任意兩個(gè)所述支撐臂之間，并且所述擺軸的底端與所述轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣鉸接配合；第一楔形板，所述第一楔形板為多個(gè)設(shè)置，各個(gè)所述第一楔形板通過(guò)一側(cè)與所述支撐臂鉸接配合；第二楔形板，所述第二楔形板為多個(gè)設(shè)置，各個(gè)所述第二楔形板通過(guò)一側(cè)通過(guò)滑動(dòng)軸套與所述擺軸配合，并且各個(gè)所述第二楔形板另一側(cè)與所述第一楔形板遠(yuǎn)離所述支撐臂的一側(cè)鉸接配合；控制器，所述第一伺服電機(jī)、所述第二伺服電機(jī)、所述蓄電池以及所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)分別與所述控制器電性連接。

3、優(yōu)選的，各個(gè)所述邊支腿中部分別套設(shè)有輪轂電機(jī)，各個(gè)所述輪轂電機(jī)的外壁分別鉸接有多個(gè)葉片；各個(gè)所述輪轂電機(jī)分別與所述控制器電性連接，并且所述控制器內(nèi)設(shè)有飛控系統(tǒng)。

4、優(yōu)選的，所述第一楔形板及所述第二楔形板頂表面分別設(shè)有光伏板，所述各個(gè)所述光伏板分別通過(guò)充電模塊與所述蓄電池電性連接；轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有無(wú)線充電線圈，所述無(wú)線充電線圈通過(guò)充電電路與所述蓄電池電性連接。

5、優(yōu)選的，所述中央支腿內(nèi)部設(shè)有信號(hào)中繼器，所述信號(hào)中繼器與所述控制器電性連接，并且所述控制器設(shè)有無(wú)線通信模塊。

6、優(yōu)選的，各個(gè)所述邊支腿外部并列的設(shè)有鉆桿，各個(gè)所述鉆桿頂端通過(guò)齒輪和齒圈與所述輪轂電機(jī)外殼外壁連接。

7、優(yōu)選的，還包括傘倉(cāng)，所述傘倉(cāng)底端設(shè)有與個(gè)所述支撐臂頂端配合的電磁鎖夾，所述傘倉(cāng)頂部設(shè)有傘包和開(kāi)傘器；所述轉(zhuǎn)盤(pán)頂部中央設(shè)有控制插孔，所述電磁鎖夾以及所述開(kāi)傘器分別通過(guò)電纜插頭與所述控制插孔電性連接；所述控制插孔與所述控制器電性連接。

8、本發(fā)明有益效果在于：該起降平臺(tái)可用于低空投放安置，其在收納狀態(tài)下較為粗壯的中央支腿內(nèi)集成主要控制部件，并構(gòu)成彈頭結(jié)構(gòu)，而折疊并攏的支撐臂和邊支腿則構(gòu)成彈身，相互折疊的第一楔形板和第二楔形板則構(gòu)成定風(fēng)翼結(jié)構(gòu)，保證彈體在空投過(guò)程中的飛行姿態(tài)，該無(wú)人平臺(tái)由于可采用空投方式進(jìn)行安置，因此大大的提高了建設(shè)效率，可迅速的拓展無(wú)人機(jī)工作范圍，并且無(wú)需人工搭建，滿足一些苛刻條件下的野外作業(yè)需求。當(dāng)該起降平臺(tái)需要進(jìn)行遷移時(shí)，控制器啟動(dòng)第一伺服電機(jī)來(lái)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)，并使第一楔形板和第二楔形板折疊合并，從而減小了投影面積，此時(shí)，控制器通過(guò)飛控系統(tǒng)控制各個(gè)輪轂電機(jī)工作，使其構(gòu)成多軸飛行器完成起降平臺(tái)的飛行移動(dòng)任務(wù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)地點(diǎn)時(shí)，控制器再次通過(guò)第一伺服電機(jī)使第一楔形板和第二楔形板展開(kāi)，構(gòu)成完整起降平臺(tái)結(jié)構(gòu)。該起降平臺(tái)通過(guò)光伏板對(duì)蓄電池進(jìn)行充電，從而保證了自身的供電需求，與此同時(shí)還通過(guò)無(wú)線充電線圈為無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)線充電，并利用信號(hào)中繼器來(lái)擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍，滿足無(wú)人機(jī)在多個(gè)起降平臺(tái)之間進(jìn)行移動(dòng)飛行?？刂破魇馆嗇炿姍C(jī)低速旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)鉆桿與地面進(jìn)行錨固，提高起降平臺(tái)的穩(wěn)定性，同時(shí)為了滿足飛行遷移的需求，各個(gè)鉆桿的旋向與葉片旋轉(zhuǎn)飛行旋向相反，因此在飛行遷移過(guò)程中，鉆桿可自動(dòng)退出地面。該起降平臺(tái)在高空投放過(guò)程中，控制器根據(jù)下降高度，依次觸發(fā)開(kāi)傘器和電磁鎖夾，來(lái)執(zhí)行開(kāi)傘和脫傘動(dòng)作，滿足高空投放需求，避免高速撞擊導(dǎo)致的起降平臺(tái)損毀。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)野外機(jī)動(dòng)起降平臺(tái)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)野外機(jī)動(dòng)起降平臺(tái)，其特征在于：各個(gè)所述邊支腿(5)中部分別套設(shè)有輪轂電機(jī)(11)，各個(gè)所述輪轂電機(jī)(11)的外壁分別鉸接有多個(gè)葉片(12)；各個(gè)所述輪轂電機(jī)(11)分別與所述控制器電性連接，并且所述控制器內(nèi)設(shè)有飛控系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)野外機(jī)動(dòng)起降平臺(tái)，其特征在于：所述第一楔形板(8)及所述第二楔形板(9)頂表面分別設(shè)有光伏板(13)，所述各個(gè)所述光伏板(13)分別通過(guò)充電模塊與所述蓄電池電性連接；轉(zhuǎn)盤(pán)(2)設(shè)有無(wú)線充電線圈(21)，所述無(wú)線充電線圈(21)通過(guò)充電電路與所述蓄電池電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)野外機(jī)動(dòng)起降平臺(tái)，其特征在于：所述中央支腿(1)內(nèi)部設(shè)有信號(hào)中繼器，所述信號(hào)中繼器與所述控制器電性連接，并且所述控制器設(shè)有無(wú)線通信模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)野外機(jī)動(dòng)起降平臺(tái)，其特征在于：各個(gè)所述邊支腿(5)外部并列的設(shè)有鉆桿(14)，各個(gè)所述鉆桿(14)頂端通過(guò)齒輪和齒圈與所述輪轂電機(jī)(11)外殼外壁連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)野外機(jī)動(dòng)起降平臺(tái)，其特征在于：還包括傘倉(cāng)(15)，所述傘倉(cāng)(15)底端設(shè)有與個(gè)所述支撐臂(4)頂端配合的電磁鎖夾(17)，所述傘倉(cāng)(15)頂部設(shè)有傘包(18)和開(kāi)傘器(19)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)(2)頂部中央設(shè)有控制插孔(16)，所述電磁鎖夾(17)以及所述開(kāi)傘器(19)分別通過(guò)電纜插頭(20)與所述控制插孔(16)電性連接；所述控制插孔(16)與所述控制器電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)野外機(jī)動(dòng)起降平臺(tái)，其包括：中央支腿，頂部設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)；支撐臂，分別鉸接在中央支腿頂部的四周；邊支腿，邊支腿頂端與支撐臂頂端鉸接配合；擺軸，設(shè)置在任意兩個(gè)支撐臂之間，底端與轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣鉸接；第一楔形板，通過(guò)一側(cè)與支撐臂鉸接配合；第二楔形板，一側(cè)通過(guò)滑動(dòng)軸套與擺軸配合，并且第二楔形板另一側(cè)與第一楔形板遠(yuǎn)離支撐臂的一側(cè)鉸接配合；控制器，第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、蓄電池以及觸發(fā)開(kāi)關(guān)分別與控制器電性連接。本發(fā)明的起降平臺(tái)采用空投方式進(jìn)行安置，因此大大的提高了建設(shè)效率，可迅速的拓展無(wú)人機(jī)工作范圍，并且無(wú)需人工搭建，滿足一些苛刻條件下的野外作業(yè)需求。

技術(shù)研發(fā)人員：張鵬,佘思稹,張聰,何潔,楊澤松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：賽寶創(chuàng)新（重慶）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9