本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)，特別涉及一種水電站智能巡檢用無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)在水電站巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用正逐漸成為一種行業(yè)趨勢(shì)。它們提供了一種既高效又安全的巡檢方式，同時(shí)具有較高的成本效益，例如，在壩體和水域巡檢中，無(wú)人機(jī)可以配備高分辨率攝像頭，執(zhí)行精確的巡航任務(wù)，自動(dòng)檢測(cè)出裂縫等潛在的安全問(wèn)題，并準(zhǔn)確測(cè)量出裂縫的位置和尺寸；在水電站巡檢過(guò)程中，無(wú)人機(jī)可能會(huì)遇到電量耗盡而墜落的情況，而水電站的規(guī)模對(duì)這一風(fēng)險(xiǎn)有顯著影響，大型水電站通常覆蓋范圍廣，擁有眾多建筑物和設(shè)備，需要巡檢的區(qū)域較大，這要求無(wú)人機(jī)飛行距離更長(zhǎng)、持續(xù)時(shí)間更久，從而增加了電量消耗，使得電量耗盡的風(fēng)險(xiǎn)相應(yīng)提高，同時(shí)，大型水電站的地形可能更為復(fù)雜，存在更多可能遮擋信號(hào)的物體，這可能會(huì)干擾無(wú)人機(jī)的信號(hào)傳輸，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確接收返航指令，進(jìn)而增加了墜落的風(fēng)險(xiǎn)；如果巡檢路線規(guī)劃不合理，例如飛行距離過(guò)長(zhǎng)或巡檢時(shí)間超出無(wú)人機(jī)電池的續(xù)航能力，就容易導(dǎo)致電量耗盡，另外在巡檢過(guò)程中若遇到特殊情況，如強(qiáng)風(fēng)等復(fù)雜氣象條件，無(wú)人機(jī)為了保持穩(wěn)定飛行可能會(huì)消耗更多電量，這同樣可能導(dǎo)致電量提前耗盡。

2、綜上所述，無(wú)人機(jī)一旦發(fā)生墜落，后果十分嚴(yán)重，由于無(wú)人機(jī)通常在高空以高速飛行，一旦失去控制并急速墜向地面，機(jī)體及其零部件會(huì)遭受嚴(yán)重?fù)p壞，這種損壞可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法繼續(xù)使用；此外，如果無(wú)人機(jī)不幸墜入水中，由于其重量的作用會(huì)迅速沉沒(méi)，導(dǎo)致機(jī)體丟失以及重要數(shù)據(jù)和設(shè)備難以找回，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N水電站智能巡檢用無(wú)人機(jī)來(lái)滿足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種水電站智能巡檢用無(wú)人機(jī)以解決現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)一旦發(fā)生墜落，機(jī)體及其零部件會(huì)遭受嚴(yán)重?fù)p壞，此外，如果無(wú)人機(jī)不幸墜入水中，會(huì)導(dǎo)致機(jī)體丟失以及重要數(shù)據(jù)和設(shè)備難以找回的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種水電站智能巡檢用無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體，所述無(wú)人機(jī)主體底端固定連接有用于支撐的一對(duì)起落架；還包括用于所述無(wú)人機(jī)主體墜落過(guò)程中減速的減速組件，以及用于墜落后的所述無(wú)人機(jī)主體保護(hù)的防護(hù)組件，所述減速組件和防護(hù)組件分別安裝在所述無(wú)人機(jī)主體上和一對(duì)所述起落架上。

4、可選地，所述減速組件包括相連接的傘體、頂升板，以及固定連接在所述無(wú)人機(jī)主體頂端的固定殼體，所述傘體頂端固定連接有與所述固定殼體相適配的頂蓋，所述頂蓋周側(cè)邊緣固定連接有若干等距排列的第一擴(kuò)張片；所述固定殼體內(nèi)固定連接有電磁鐵環(huán)和固定板，所述固定板頂端固定連接有若干等距排列的第二擴(kuò)張片，若干所述第二擴(kuò)張片遠(yuǎn)離所述固定板的一端均固定連接有第三擴(kuò)張片，所述固定板周側(cè)壁固定連接有若干等距排列的安裝部，若干所述安裝部?jī)?nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擠壓桿；所述擠壓桿一端固定連接有滑柱，所述滑柱和開(kāi)設(shè)在所述頂升板內(nèi)壁的第二滑槽限位滑動(dòng)，所述擠壓桿另一端固定開(kāi)設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)限位滑動(dòng)有卡固桿，所述卡固桿外端滾動(dòng)連接有滾珠，所述頂升板下壓時(shí)帶動(dòng)所述擠壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述滾珠與開(kāi)設(shè)在所述固定殼體內(nèi)的卡固槽相抵接觸。

5、可選地，所述傘體外壁固定連接有若干第二氣管，若干所述第二氣管一端貫穿所述傘體頂部向內(nèi)延伸，并和開(kāi)設(shè)在所述傘體頂部的進(jìn)氣口連通；所述無(wú)人機(jī)主體上固定連接有若干第一氣管，若干所述第一氣管一端均和一對(duì)所述起落架連接，若干所述第一氣管另一端貫穿所述固定殼體向內(nèi)延伸；所述頂升板上開(kāi)設(shè)有若干通孔，若干所述通孔一端和若干所述第一氣管連接，若干所述通孔另一端和若干所述第二氣管連接。

6、可選地，若干所述擠壓桿上共同固定有隔離層，所述隔離層包括若干折疊部，若干所述折疊部位于若干所述擠壓桿之間。

7、可選地，若干所述第三擴(kuò)張片和若干所述第二滑槽尺寸相適應(yīng)，若干所述第三擴(kuò)張片位于若干所述第二滑槽內(nèi)限位滑動(dòng)。

8、可選地，所述防護(hù)組件包括固定連接在一對(duì)所述起落架上的固定管，一對(duì)所述固定管內(nèi)均固定連接有橡膠體，所述橡膠體內(nèi)開(kāi)設(shè)有第二接口，所述第二接口和開(kāi)設(shè)在一對(duì)所述起落架底端的第一接口連通，所述第一接口和所述第二接口之間固定連接有可活動(dòng)的橡膠墊，一對(duì)所述固定管的相對(duì)兩端均固定連接有氣囊卷，且一對(duì)所述氣囊卷均和所述第二接口連通。

9、可選地，所述第一接口的孔徑逐漸向所述第二接口的方向縮小，并形成分隔環(huán)體，且所述橡膠墊位于較窄孔徑的一端，所述第二接口內(nèi)部底端固定連接有凸起部，所述凸起部頂端固定連接有頂桿所述頂桿遠(yuǎn)離所述凸起部的一端固定連接有擠壓環(huán)。

10、可選地，所述橡膠體底端固定連接有支撐部，所述支撐部底端固定連接有若干滑桿，若干所述滑桿均貫穿所述固定管向外延伸，并固定連接有浮板，且若干所述滑桿和所述固定管滑動(dòng)連接。

11、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有如下有益效果：

12、上述方案中，通過(guò)設(shè)置減速組件，蓄電池電量耗盡時(shí)，電磁鐵環(huán)的磁性隨之消失，使得傘體脫離固定殼體，在無(wú)人機(jī)主體墜落過(guò)程中，彈出的傘體逐漸打開(kāi)，對(duì)無(wú)人機(jī)主體的墜落速度進(jìn)行減速，以及增加空氣阻力，大幅度減少無(wú)人機(jī)主體落地時(shí)的沖擊力，進(jìn)而降低無(wú)人機(jī)主體損壞風(fēng)險(xiǎn)。

13、通過(guò)設(shè)置若干第一擴(kuò)張片，當(dāng)若干第一擴(kuò)張片脫離固定殼體時(shí)，可帶動(dòng)傘體頂部展開(kāi)，進(jìn)一步利于上述傘體的快速展開(kāi)。

14、通過(guò)設(shè)置防護(hù)組件，傘體打開(kāi)后，部分空氣經(jīng)過(guò)一系列流通進(jìn)入氣囊卷內(nèi)，展開(kāi)后的氣囊卷作為提供漂浮能力的浮囊，可對(duì)墜落后的無(wú)人機(jī)主體進(jìn)行著陸保護(hù)，由于提供漂浮能力的浮囊具有浮力，當(dāng)無(wú)人機(jī)主體落入水中時(shí)，浮囊能夠使無(wú)人機(jī)主體漂浮，防止無(wú)人機(jī)主體沉底丟失。

15、上述減速組件和防護(hù)組件配合能實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)主體的雙重保護(hù)作用，一是減速組件可降低無(wú)人機(jī)主體的墜落速度，防止其高速撞擊損壞，另一方面防護(hù)組件可以對(duì)降落后的無(wú)人機(jī)主體底部進(jìn)行緩沖防護(hù)，另外減速組件打開(kāi)后還能夠?qū)嬄涞臒o(wú)人機(jī)主體導(dǎo)向的作用，使起落架上的防護(hù)組件可以順利接觸水面或地面。

16、通過(guò)設(shè)置浮板，一方面無(wú)人機(jī)主體降落后，浮板可提高防護(hù)組件的緩沖保護(hù)能力；另一方面，當(dāng)無(wú)人機(jī)主體著陸后，浮板與地面或水面接觸，能夠防止氣囊卷展開(kāi)后內(nèi)部空氣的泄漏，確保了持續(xù)的漂浮能力。

技術(shù)特征：

1.一種水電站智能巡檢用無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)主體，所述無(wú)人機(jī)主體底端固定連接有用于支撐的一對(duì)起落架；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水電站智能巡檢用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述減速組件包括傘體和頂升板以及固定連接在所述無(wú)人機(jī)主體頂端的固定殼體，所述傘體頂端固定連接有和所述固定殼體相適配的頂蓋，所述頂蓋周側(cè)邊緣固定連接有若干等距排列的第一擴(kuò)張片；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水電站智能巡檢用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述傘體外壁固定連接有若干第二氣管，若干所述第二氣管一端貫穿所述傘體頂部向內(nèi)延伸，并和開(kāi)設(shè)在所述傘體頂部的進(jìn)氣口連通；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水電站智能巡檢用無(wú)人機(jī)，其特征在于，若干所述擠壓桿上共同固定有隔離層，所述隔離層包括若干折疊部，若干所述折疊部位于若干所述擠壓桿之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水電站智能巡檢用無(wú)人機(jī)，其特征在于，若干所述第三擴(kuò)張片和若干所述第二滑槽尺寸相適應(yīng)，若干所述第三擴(kuò)張片位于若干所述第二滑槽內(nèi)限位滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水電站智能巡檢用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述防護(hù)組件包括固定連接在一對(duì)所述起落架上的固定管，一對(duì)所述固定管內(nèi)均固定連接有橡膠體，所述橡膠體內(nèi)開(kāi)設(shè)有第二接口，所述第二接口和開(kāi)設(shè)在一對(duì)所述起落架底端的第一接口連通，所述第一接口和所述第二接口之間固定連接有可活動(dòng)的橡膠墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水電站智能巡檢用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第一接口的孔徑逐漸向所述第二接口的方向縮小，并形成分隔環(huán)體，且所述橡膠墊位于較窄孔徑的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水電站智能巡檢用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第二接口內(nèi)部底端固定連接有凸起部，所述凸起部頂端固定連接有頂桿所述頂桿遠(yuǎn)離所述凸起部的一端固定連接有擠壓環(huán)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水電站智能巡檢用無(wú)人機(jī)，其特征在于，一對(duì)所述固定管的相對(duì)兩端均固定連接有氣囊卷，且一對(duì)所述氣囊卷均和所述第二接口連通。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水電站智能巡檢用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述橡膠體底端固定連接有支撐部，所述支撐部底端固定連接有若干滑桿，若干所述滑桿均貫穿所述固定管向外延伸，并固定連接有浮板，且若干所述滑桿和所述固定管滑動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種水電站智能巡檢用無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括無(wú)人機(jī)主體，無(wú)人機(jī)主體底端固定連接有用于支撐的一對(duì)起落架；還包括用于對(duì)墜落中的無(wú)人機(jī)主體進(jìn)行減速的減速組件，以及用于對(duì)墜落后的無(wú)人機(jī)主體進(jìn)行保護(hù)的防護(hù)組件，減速組件和防護(hù)組件分別安裝在無(wú)人機(jī)主體上和一對(duì)起落架上。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置減速組件，蓄電池電量耗盡時(shí)，電磁鐵環(huán)的磁性隨之消失，使得傘體脫離固定殼體，在無(wú)人機(jī)主體墜落過(guò)程中，彈出的傘體逐漸打開(kāi)，對(duì)無(wú)人機(jī)主體的墜落速度進(jìn)行減速，以及增加空氣阻力，大幅度減少無(wú)人機(jī)主體落地時(shí)的沖擊力；通過(guò)設(shè)置若干第一擴(kuò)張片，當(dāng)若干第一擴(kuò)張片脫離固定殼體時(shí)，可帶動(dòng)傘體頂部展開(kāi)。

技術(shù)研發(fā)人員：葛嘉,何建鋒,費(fèi)洋,黨真真
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)能大渡河大崗山發(fā)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6