本發(fā)明涉及無人機(jī)起降平臺(tái)，具體為一種用于植保無人機(jī)綜合作業(yè)的掛車。

背景技術(shù)：

1、植保無人機(jī)已廣泛應(yīng)用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)，植保無人機(jī)由飛行平臺(tái)gps飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或gps飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

2、公開號(hào)為cn106043086b的中國專利公開了一種用于植保無人機(jī)綜合作業(yè)的掛車及無人機(jī)定位回收方法，該掛車上缺少可以將無人機(jī)的藥箱與掛車內(nèi)的藥箱自動(dòng)連接的裝置，需要操作人員手動(dòng)連接，操作較為繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于植保無人機(jī)綜合作業(yè)的掛車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于植保無人機(jī)綜合作業(yè)的掛車，包括掛車平臺(tái)，所述掛車平臺(tái)的上表面固定設(shè)有起降平臺(tái)，所述掛車平臺(tái)的上方且位于所述起降平臺(tái)的前側(cè)設(shè)有用于輸送藥劑的注射管，所述起降平臺(tái)的上表面滑動(dòng)連接有兩個(gè)左右平行設(shè)置的夾板，兩個(gè)所述夾板相向的側(cè)壁滑動(dòng)連接有擋板，所述起降平臺(tái)的下表面開設(shè)有傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔的前端貫穿所述起降平臺(tái)的前側(cè)壁，所述掛車平臺(tái)的上表面且位于所述傳動(dòng)腔的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述擋板相向移動(dòng)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述注射管向后移動(dòng)，直至所述注射管插入植保無人機(jī)的藥劑箱。

3、可選的，所述掛車平臺(tái)的上表面且沿前后方向依次固定設(shè)有儲(chǔ)藥箱和輸送泵，所述儲(chǔ)藥箱的輸出端通過管道與所述輸送泵的進(jìn)口端固定連通，所述輸送泵的出口端連接有軟管，所述軟管上遠(yuǎn)離所述輸送泵的端部與所述注射管的前端固定連通。

4、可選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端同軸固定連接有正向絲桿，所述正向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一絲桿螺母，且所述正向絲桿同軸固定連接有反向絲桿，所述反向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二絲桿螺母和第三絲桿螺母，所述第一絲桿螺母的外壁固定套接有第一動(dòng)筒，所述第二絲桿螺母的外壁固定套接有第二動(dòng)筒，所述第三絲桿螺母的外壁固定套接有第三動(dòng)筒，所述第一動(dòng)筒、所述第二動(dòng)筒和所述第三動(dòng)筒均為方形管結(jié)構(gòu)，所述第一動(dòng)筒的外壁與所述第二動(dòng)筒的內(nèi)壁滑動(dòng)套接，所述掛車平臺(tái)的上表面固定設(shè)有導(dǎo)軌，所述第二動(dòng)筒和所述第三動(dòng)筒分別與所述導(dǎo)軌沿前后方向滑動(dòng)連接。

5、可選的，所述夾板的下表面固定設(shè)有兩個(gè)貫穿所述起降平臺(tái)上表面的滑塊，所述第一動(dòng)筒的左右兩端均鉸接有兩個(gè)沿前后方向設(shè)置的連桿，兩個(gè)所述連桿上遠(yuǎn)離所述第一動(dòng)筒的端部分別與兩個(gè)所述滑塊鉸接。

6、可選的，所述起降平臺(tái)的上表面開設(shè)有與所述滑塊相適配的直線滑孔，左右相鄰的兩個(gè)所述直線滑孔的間距由前到后逐漸減小。

7、可選的，所述起降平臺(tái)的上表面開設(shè)有圓形凹陷，所述直線滑孔位于所述圓形凹陷內(nèi)，所述第二動(dòng)筒的上方開設(shè)有貫穿所述圓形凹陷的矩形通孔，所述第二動(dòng)筒和所述擋板之間固定設(shè)有剛性繩，所述剛性繩貫穿所述矩形通孔。

8、可選的，所述第三動(dòng)筒的上表面固定連接有支架，所述注射管的后端固定貫穿所述支架，所述注射管的下表面開設(shè)有注射口，所述藥劑箱的前側(cè)壁固定貫穿設(shè)有與所述注射管相適配的進(jìn)口管。

9、可選的，所述進(jìn)口管的下表面且位于所述藥劑箱內(nèi)開設(shè)有與所述注射口相適配的出口，所述進(jìn)口管的后側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有彈簧，所述彈簧的前端固定設(shè)有與所述進(jìn)口管的內(nèi)壁滑動(dòng)連接的密封塞，當(dāng)所述彈簧處于自然狀態(tài)時(shí)，所述密封塞遮擋所述出口。

10、可選的，所述注射管的下表面且位于所述注射口的后側(cè)開設(shè)有缺口，所述缺口內(nèi)固定設(shè)有超聲波液位傳感器，所述進(jìn)口管的下表面且位于出口的后側(cè)開設(shè)有與所述超聲波液位傳感器相適配的檢測(cè)口。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備以下有益效果：

12、1.本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力使得兩個(gè)夾板可以自動(dòng)對(duì)中夾持植保無人機(jī)的起落架的過程中自動(dòng)連通注射管和藥劑箱，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加藥，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行高效；

13、2.本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)擋板向前間斷性直線移動(dòng)，即使初始時(shí)起落架的后端靠近擋板，在啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)后擋板不會(huì)立刻推動(dòng)起落架向前移動(dòng)，有利于兩個(gè)夾板先夾持推動(dòng)起落架，方便植保無人機(jī)居于掛車平臺(tái)的中心；

14、3.本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力，使得注射管自動(dòng)與藥劑箱連通，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加藥，借助超聲波液位傳感器可以精準(zhǔn)測(cè)出藥劑箱內(nèi)的液位，提高自動(dòng)加藥的準(zhǔn)確度。

技術(shù)特征：

1.一種用于植保無人機(jī)綜合作業(yè)的掛車，包括掛車平臺(tái)(1)，所述掛車平臺(tái)(1)的上表面固定設(shè)有起降平臺(tái)(2)，其特征在于：所述掛車平臺(tái)(1)的上方且位于所述起降平臺(tái)(2)的前側(cè)設(shè)有用于輸送藥劑的注射管(3)，所述起降平臺(tái)(2)的上表面滑動(dòng)連接有兩個(gè)左右平行設(shè)置的夾板(4)，兩個(gè)所述夾板(4)相向的側(cè)壁滑動(dòng)連接有擋板(5)，所述起降平臺(tái)(2)的下表面開設(shè)有傳動(dòng)腔(6)，所述傳動(dòng)腔(6)的前端貫穿所述起降平臺(tái)(2)的前側(cè)壁，所述掛車平臺(tái)(1)的上表面且位于所述傳動(dòng)腔(6)的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述擋板(5)相向移動(dòng)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述注射管(3)向后移動(dòng)，直至所述注射管(3)插入植保無人機(jī)的藥劑箱(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于植保無人機(jī)綜合作業(yè)的掛車，其特征在于：所述掛車平臺(tái)(1)的上表面且沿前后方向依次固定設(shè)有儲(chǔ)藥箱(8)和輸送泵(9)，所述儲(chǔ)藥箱(8)的輸出端通過管道與所述輸送泵(9)的進(jìn)口端固定連通，所述輸送泵(9)的出口端連接有軟管(10)，所述軟管(10)上遠(yuǎn)離所述輸送泵(9)的端部與所述注射管(3)的前端固定連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于植保無人機(jī)綜合作業(yè)的掛車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括伺服電機(jī)(701)，所述伺服電機(jī)(701)的輸出端同軸固定連接有正向絲桿(702)，所述正向絲桿(702)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一絲桿螺母(703)，且所述正向絲桿(702)同軸固定連接有反向絲桿(704)，所述反向絲桿(704)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二絲桿螺母(705)和第三絲桿螺母(706)，所述第一絲桿螺母(703)的外壁固定套接有第一動(dòng)筒(707)，所述第二絲桿螺母(705)的外壁固定套接有第二動(dòng)筒(708)，所述第三絲桿螺母(706)的外壁固定套接有第三動(dòng)筒(709)，所述第一動(dòng)筒(707)、所述第二動(dòng)筒(708)和所述第三動(dòng)筒(709)均為方形管結(jié)構(gòu)，所述第一動(dòng)筒(707)的外壁與所述第二動(dòng)筒(708)的內(nèi)壁滑動(dòng)套接，所述掛車平臺(tái)(1)的上表面固定設(shè)有導(dǎo)軌(710)，所述第二動(dòng)筒(708)和所述第三動(dòng)筒(709)分別與所述導(dǎo)軌(710)沿前后方向滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于植保無人機(jī)綜合作業(yè)的掛車，其特征在于：所述夾板(4)的下表面固定設(shè)有兩個(gè)貫穿所述起降平臺(tái)(2)上表面的滑塊(711)，所述第一動(dòng)筒(707)的左右兩端均鉸接有兩個(gè)沿前后方向設(shè)置的連桿(712)，兩個(gè)所述連桿(712)上遠(yuǎn)離所述第一動(dòng)筒(707)的端部分別與兩個(gè)所述滑塊(711)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于植保無人機(jī)綜合作業(yè)的掛車，其特征在于：所述起降平臺(tái)(2)的上表面開設(shè)有與所述滑塊(711)相適配的直線滑孔(713)，左右相鄰的兩個(gè)所述直線滑孔(713)的間距由前到后逐漸減小。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于植保無人機(jī)綜合作業(yè)的掛車，其特征在于：所述起降平臺(tái)(2)的上表面開設(shè)有圓形凹陷(11)，所述直線滑孔(713)位于所述圓形凹陷(11)內(nèi)，所述第二動(dòng)筒(708)的上方開設(shè)有貫穿所述圓形凹陷(11)的矩形通孔(12)，所述第二動(dòng)筒(708)和所述擋板(5)之間固定設(shè)有剛性繩(714)，所述剛性繩(714)貫穿所述矩形通孔(12)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于植保無人機(jī)綜合作業(yè)的掛車，其特征在于：所述第三動(dòng)筒(709)的上表面固定連接有支架(13)，所述注射管(3)的后端固定貫穿所述支架(13)，所述注射管(3)的下表面開設(shè)有注射口(14)，所述藥劑箱(17)的前側(cè)壁固定貫穿設(shè)有與所述注射管(3)相適配的進(jìn)口管(18)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于植保無人機(jī)綜合作業(yè)的掛車，其特征在于：所述進(jìn)口管(18)的下表面且位于所述藥劑箱(17)內(nèi)開設(shè)有與所述注射口(14)相適配的出口(19)，所述進(jìn)口管(18)的后側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有彈簧(21)，所述彈簧(21)的前端固定設(shè)有與所述進(jìn)口管(18)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接的密封塞(22)，當(dāng)所述彈簧(21)處于自然狀態(tài)時(shí)，所述密封塞(22)遮擋所述出口(19)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于植保無人機(jī)綜合作業(yè)的掛車，其特征在于：所述注射管(3)的下表面且位于所述注射口(14)的后側(cè)開設(shè)有缺口(15)，所述缺口(15)內(nèi)固定設(shè)有超聲波液位傳感器(16)，所述進(jìn)口管(18)的下表面且位于出口(19)的后側(cè)開設(shè)有與所述超聲波液位傳感器(16)相適配的檢測(cè)口(20)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人機(jī)起降平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于植保無人機(jī)綜合作業(yè)的掛車，包括掛車平臺(tái)，掛車平臺(tái)的上表面固定設(shè)有起降平臺(tái)，掛車平臺(tái)的上方且位于起降平臺(tái)的前側(cè)設(shè)有用于輸送藥劑的注射管，起降平臺(tái)的上表面滑動(dòng)連接有兩個(gè)左右平行設(shè)置的夾板，兩個(gè)夾板相向的側(cè)壁滑動(dòng)連接有擋板，起降平臺(tái)的下表面開設(shè)有的傳動(dòng)腔，掛車平臺(tái)的上表面且位于傳動(dòng)腔的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擋板相向移動(dòng)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)注射管向后移動(dòng)，直至注射管插入植保無人機(jī)的藥劑箱。本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力使得兩個(gè)夾板可以自動(dòng)對(duì)中夾持植保無人機(jī)的起落架的過程中自動(dòng)連通注射管和藥劑箱，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加藥，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行高效。

技術(shù)研發(fā)人員：朱曉琳,劉順國,王麥寧,王雙,張海波,柴振軍,田靜,洪宗凱,趙興海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽匯達(dá)豐生物科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9