本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車載多旋翼無人機(jī)發(fā)射回收裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，在現(xiàn)有技術(shù)中，隨著無人機(jī)技術(shù)發(fā)展越來成熟，無人機(jī)在農(nóng)業(yè)、航拍、搜救、監(jiān)控等各領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，一般機(jī)上載有吊艙、喊話器、雷達(dá)等多種載荷，可以對地面設(shè)備進(jìn)行跟蹤、定位、遙測、實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸?shù)龋瑹o人機(jī)發(fā)射方式可以采用彈射起飛、輪式起降或垂直起降，而發(fā)射回收裝置需求也越來越多，車載無人機(jī)發(fā)射回收裝置因具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和機(jī)動性，受到更多使用者的青睞。車載發(fā)射回收裝置通過車輛移動無人機(jī)運(yùn)輸至指定區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)完成時無人機(jī)降落至指定位置并固定，常見的車載無人機(jī)發(fā)射回收裝置通常設(shè)置在車廂內(nèi)部或車頂上，通過適配車頂和車艙實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的安置和起降，將無人機(jī)在車頂回收放置會導(dǎo)致車輛整體空間變大，而且駕駛員無法時刻觀察到車頂情況，無人機(jī)容易在車輛行駛過程中出現(xiàn)意外，而車廂內(nèi)部的無人機(jī)發(fā)射回收裝置通常設(shè)有歸位機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)及其他輔助回收機(jī)構(gòu)，占用較大車廂空間，而且一個車廂通常設(shè)置一個發(fā)射回收裝置，不能安置多個無人機(jī)，車廂空間利用率低。本發(fā)明旨在設(shè)計(jì)一種車載多旋翼無人機(jī)發(fā)射回收裝置，解決現(xiàn)有裝置的弊端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本發(fā)明的第一方面提出一種車載多旋翼無人機(jī)發(fā)射回收裝置。

3、有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提供了一種車載多旋翼無人機(jī)發(fā)射回收裝置，用于無人機(jī)，包括：升降平臺；無人機(jī)存儲箱，無人機(jī)存儲箱與升降平臺連接，位于升降平臺的內(nèi)部；分離盤機(jī)構(gòu)，分離盤機(jī)構(gòu)與升降平臺連接，分離盤機(jī)構(gòu)的底部與無人機(jī)存儲箱的底部位于同一高度；展平機(jī)構(gòu)，展平機(jī)構(gòu)與升降平臺連接，位于升降平臺的頂部；升降固定機(jī)構(gòu)，升降固定機(jī)構(gòu)與升降平臺連接，升降平臺能夠帶動升降固定機(jī)構(gòu)沿垂直方向運(yùn)動，垂直方向?yàn)榕c重力方向相平行的直線方向；控制器，控制器與升降平臺電連接，控制器與分離盤機(jī)構(gòu)電連接，控制器與無人機(jī)存儲箱電連接。

4、另外，本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中的車載多旋翼無人機(jī)發(fā)射回收裝置還可以具有如下附加技術(shù)特征：

5、在本發(fā)明的一些技術(shù)方案中，可選地，升降平臺包括：固定框架，固定框架設(shè)有開口，固定框架上設(shè)有四個第一通孔；導(dǎo)桿組件，導(dǎo)桿組件的數(shù)量為兩個，導(dǎo)桿組件的一端通過第一通孔與固定框架固定連接；絲桿組件，絲桿組件的數(shù)量為兩個，絲桿組件的一端通過第一通孔與固定框架轉(zhuǎn)動連接；第一底板，固定底板上設(shè)有四個第二通孔，第一底板通過第二通孔與絲桿組件的另一端轉(zhuǎn)動連接，第一底板通過第二通孔與導(dǎo)桿組件的另一端連接，絲桿組件穿過第二通孔；皮帶傳動組件，皮帶傳動組件與第一底板連接，皮帶傳動組件與絲桿組件穿過第二通孔的部分轉(zhuǎn)動連接，皮帶傳動組件與控制器電連接。

6、在本發(fā)明的一些技術(shù)方案中，可選地，絲桿組件包括：絲桿上支撐座，絲桿上支撐座與固定框架靠近第一底板的一面連接；絲桿主體，絲桿主體的一端通過絲桿上支撐座與固定框架轉(zhuǎn)動連接；絲桿螺母，絲桿螺母套設(shè)在絲桿主體上；絲桿軸承，絲桿軸承的數(shù)量為兩個，絲桿軸承的內(nèi)圈套設(shè)在絲桿主體上；絲桿下固定件，絲桿下固定件與絲桿軸承的外圈緊密貼合。

7、在本發(fā)明的一些技術(shù)方案中，可選地，皮帶傳動組件包括：伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與第一底板固定連接，伺服電機(jī)與控制器電連接，伺服電機(jī)的前端設(shè)有第一輸出軸；主動皮帶輪，主動皮帶輪的內(nèi)圈與第一輸出軸連接；皮帶，皮帶的第一端套設(shè)在主動皮帶輪的外圈上；從動皮帶輪，從動皮帶輪的數(shù)量為兩個，皮帶的第二端與第三端分別套設(shè)在從動皮帶輪的外圈，從動皮帶輪的內(nèi)圈與絲桿主體連接；張緊輪，張緊輪的數(shù)量為兩個，張緊輪能夠張緊皮帶。

8、在本發(fā)明的一些技術(shù)方案中，可選地，導(dǎo)桿組件包括：導(dǎo)桿主體，導(dǎo)桿主體的一端與固定框架固定連接，導(dǎo)桿主體的另一端與第一底板固定連接；導(dǎo)桿螺母，導(dǎo)桿螺母套設(shè)在導(dǎo)桿主體上，導(dǎo)桿螺母與升降固定機(jī)構(gòu)固定連接；其中，初始狀態(tài)下，導(dǎo)桿螺母的頂部與絲桿螺母的頂部位于同一高度。

9、在本發(fā)明的一些技術(shù)方案中，可選地，升降固定機(jī)構(gòu)包括：無人機(jī)降落板，無人機(jī)降落板的數(shù)量為三個；升降支撐柱，升降支撐柱的數(shù)量為三個，升降支撐柱的一端與無人機(jī)降落板固定連接；運(yùn)動框架，運(yùn)動框架的一面與升降支撐柱的另一端連接，運(yùn)動框架的另一面與絲桿螺母固定連接，運(yùn)動框架的另一面與導(dǎo)桿螺母固定連接。

10、在本發(fā)明的一些技術(shù)方案中，可選地，分離盤機(jī)構(gòu)包括：分離盤固定座，分離盤固定座與第一底板固定連接；升降機(jī)，升降機(jī)與分離盤固定座連接，升降機(jī)設(shè)有輸入法蘭和輸出絲桿；升降電機(jī)，升降電機(jī)與控制器電連接，升降電機(jī)與輸入法蘭連接；回轉(zhuǎn)連接板，回轉(zhuǎn)連接板與輸出絲桿連接；回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)電機(jī)與控制器電連接，回轉(zhuǎn)電機(jī)與回轉(zhuǎn)連接板連接，回轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)有第二輸出軸；主動齒輪，主動齒輪與第二輸出軸連接；從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪嚙合；分離盤，分離盤與從動齒輪連接。

11、在本發(fā)明的一些技術(shù)方案中，可選地，展平機(jī)構(gòu)包括：弧形結(jié)構(gòu)，弧形結(jié)構(gòu)的頂部設(shè)有弧形缺口，弧形結(jié)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有伸出軸；支撐軸承，支撐軸承套設(shè)在所述伸出軸上；展平機(jī)構(gòu)支座，展平機(jī)構(gòu)支座的兩側(cè)分別設(shè)有支座通孔，支座通孔與支撐軸承連接；儲能彈簧，儲能彈簧的一端與伸出軸連接，儲能彈簧的另一端與支座通孔連接。

12、在本發(fā)明的一些技術(shù)方案中，可選地，無人機(jī)存儲箱包括：箱體，箱體內(nèi)設(shè)有腔體；無人機(jī)支撐柱，無人機(jī)支撐柱的數(shù)量為四個，無人機(jī)支撐柱設(shè)于腔體內(nèi)，無人機(jī)支撐柱的一端與箱體相連接，無人機(jī)支撐柱的另一端設(shè)有磁性端子；其中，磁性端子與控制器電連接。

13、在本發(fā)明的一些技術(shù)方案中，可選地，鎖扣結(jié)構(gòu)，鎖扣結(jié)構(gòu)設(shè)于無人機(jī)的機(jī)臂；動端子，動端子設(shè)于無人機(jī)的底部，動端子與磁性端子相適配。

14、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種車載多旋翼無人機(jī)發(fā)射回收裝置，用于無人機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載多旋翼無人機(jī)發(fā)射回收裝置，其特征在于，所述升降平臺包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載多旋翼無人機(jī)發(fā)射回收裝置，其特征在于，所述絲桿組件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載多旋翼無人機(jī)發(fā)射回收裝置，其特征在于，所述皮帶傳動組件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載多旋翼無人機(jī)發(fā)射回收裝置，其特征在于，所述導(dǎo)桿組件包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載多旋翼無人機(jī)發(fā)射回收裝置，其特征在于，所述升降固定機(jī)構(gòu)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載多旋翼無人機(jī)發(fā)射回收裝置，其特征在于，所述分離盤機(jī)構(gòu)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載多旋翼無人機(jī)發(fā)射回收裝置，其特征在于，所述展平機(jī)構(gòu)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車載多旋翼無人機(jī)發(fā)射回收裝置，其特征在于，所述無人機(jī)存儲箱包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載多旋翼無人機(jī)發(fā)射回收裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種車載多旋翼無人機(jī)發(fā)射回收裝置，用于無人機(jī)，包括升降平臺、無人機(jī)存儲箱、分離盤機(jī)構(gòu)、展平機(jī)構(gòu)、升降固定機(jī)構(gòu)和控制器。其中，無人機(jī)存儲箱與升降平臺連接，位于升降平臺的內(nèi)部，分離盤機(jī)構(gòu)與升降平臺連接，分離盤機(jī)構(gòu)的底部與無人機(jī)存儲箱的底部位于同一高度，展平機(jī)構(gòu)與升降平臺連接，位于升降平臺的頂部，升降固定機(jī)構(gòu)與升降平臺連接，升降平臺能夠帶動升降固定機(jī)構(gòu)沿垂直方向運(yùn)動，垂直方向?yàn)榕c重力方向相平行的直線方向，控制器與升降平臺電連接，控制器與分離盤機(jī)構(gòu)電連接，控制器與無人機(jī)存儲箱電連接。通過升降平臺、無人機(jī)存儲箱、分離盤機(jī)構(gòu)、展平機(jī)構(gòu)和升降固定機(jī)構(gòu)相互配合，提高了無人機(jī)作業(yè)的機(jī)動性。

技術(shù)研發(fā)人員：侯云雷,高佳偉,張勇,孫立群,李霞,孫冠楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26