1.一種機(jī)架電池共形架構(gòu)的無人機(jī)，包括機(jī)架（2），其特征在于，還包括異形電池（8）、弧形電池蓋（9）、供電電路板（6）、無人機(jī)主體（1）、驅(qū)動(dòng)組件和飛控平臺(tái)（10）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)架電池共形架構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，相鄰兩個(gè)突部（102）之間向無人機(jī)主體（1）的中心弧形凹陷并形成弧形凹部（103）；所述無人機(jī)主體（1）在四個(gè)弧形凹部（103）的內(nèi)側(cè)開設(shè)有四個(gè)漏空孔（105）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)架電池共形架構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，還包括機(jī)械卡扣（3），一對(duì)機(jī)械卡扣（3）相對(duì)地固定連接在機(jī)架（2）的上端，且相對(duì)的扣設(shè)于一對(duì)弧形凹部（103）的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種機(jī)架電池共形架構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，所述供電電路板（6）上連接有bms控制電路（603）和四個(gè)mos管（602），所述bms控制電路分別通過四個(gè)mos管（602）四塊異形電池（8）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)架電池共形架構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)主體（1）的上端中心開設(shè)有容納凹槽，所述飛控平臺(tái)（10）的下端在對(duì)應(yīng)容納凹槽的位置固定連接有安裝凸臺(tái)，且安裝凸臺(tái)固定插裝于容納凹槽中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)架電池共形架構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，還包括支撐架（202），四個(gè)支撐架（202）呈矩形地安裝在機(jī)架（2）的下端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)架電池共形架構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，所述異形電池（8）呈c形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)架電池共形架構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，還包括監(jiān)測組件，四個(gè)監(jiān)測組件分別安裝在四個(gè)弧形電池腔（204）中，并均與飛控平臺(tái)（10）連接；所述監(jiān)測組件包括溫度傳感器、電流傳感器和電壓傳感器，所述溫度傳感器貼合地連接在異形電池（8)的表面，用于實(shí)時(shí)采集溫度信號(hào)，所述電流傳感器與異形電池（8）連接，用于實(shí)時(shí)采集電流信號(hào)，所述電壓傳感器與異形電池（8）連接，用于實(shí)時(shí)采集電壓信號(hào)。
9.一種機(jī)架電池共形架構(gòu)的無人機(jī)的控制方法，采用如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的一種機(jī)架要電池共形架構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，包括以下步驟：
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機(jī)架電池共形架構(gòu)的無人機(jī)的控制方法，其特征在于，在步驟三的s32中，當(dāng)四塊異形電池（8）均滿足高性能模式條件時(shí)，飛控平臺(tái)（10）通過無線通信模塊向控制終端發(fā)出打開人為操控窗口的提示信息，使操控者能通過控制終端向飛控平臺(tái)（10）發(fā)出工作模式切換指令，當(dāng)任意一塊異形電池（8）不滿足高性能模式條件時(shí)，飛控平臺(tái)（10）通過無線通信模塊向控制終端發(fā)出關(guān)閉人為操控窗口的提示信息。