本發(fā)明涉及飛機無人機，具體為一種機翼可快速拆裝的垂直起降固定翼無人機。

背景技術：

1、固定翼無人機是指具有固定機翼，依靠機翼產(chǎn)生升力進行飛行的無人機，主要通過螺旋槳產(chǎn)生的推力作為飛行的動力，主要的升力來自機翼與空氣的相對運動。具備續(xù)航時間長、抗風性能好和拍攝面積廣等優(yōu)點，廣泛應用于航測、區(qū)域監(jiān)控和管道巡線等眾多領域；

2、在固定翼無人機使用時，常需要對機翼進行拆裝更換，傳統(tǒng)的機翼在拆裝時是通過螺釘螺栓的安裝方式對其進行拆裝更換，操作起來費時費力，不僅降低了拆裝更換的效率，還增加了操作者的工作負擔，實用性較差；

3、為了克服上述缺陷，現(xiàn)有技術1（申請?zhí)朿n202021843283.3，申請日為2020年8月29日的中國專利）一種可快速拆裝和折疊的固定翼無人機中，升降組件的機臂分割為前段、中段和后段，所述中段固定在機翼的底部，且中段的兩端分別與所述前段、后段之間通過折疊部連接在一起，其中，前段、后段可沿折疊部轉(zhuǎn)動，有效地解決現(xiàn)有技術和市場上無人機的機身與機翼大多是通過固定連接，安裝、運輸過程十分地麻煩的問題；

4、還有現(xiàn)有技術2（申請?zhí)枮閏n201922102509.8，申請日為2019年11月29日的中國專利）一種固定翼無人機用快速更換機翼中，通過機翼的卡塊和滑塊與安裝板上的插槽和導向滑槽進行卡接，配合卡件裝置對卡塊的固定，有效的滿足對固定翼無人機機翼進行快速安裝及拆卸作業(yè)的需要，從而極大的提高固定翼無人機生產(chǎn)、組裝及轉(zhuǎn)運作業(yè)的便捷性，靈活性和工作效率；以及現(xiàn)有技術3（申請?zhí)枮閏n202120135106.8，申請日為2021年1月19日的中國專利）一種可對機翼進行快速拆裝的垂直起降固定翼無人機中，由于動力齒輪與傳動齒輪構成嚙合傳動關系，且傳動齒環(huán)上安裝的連接環(huán)與機翼本體構成卡合的轉(zhuǎn)動結(jié)構，此時動力齒輪將會使傳動齒輪轉(zhuǎn)動，從而使限位桿脫離連接板上的卡槽，使得機翼本體能夠與連接板分離；

5、現(xiàn)有技術雖然可以實現(xiàn)對機翼進行快速拆裝更換，操作更加省時省力，降低了工作人員的工作強度，但是在無人機升降啟停時，其底部沒有設置防護機構對無人機底部的監(jiān)控組件進行密封防護，導致無人機晃動而出現(xiàn)倒落的現(xiàn)象，降低了無人機的使用安全性；

6、所以我們提出了一種機翼可快速拆裝的垂直起降固定翼無人機，以便于解決上述中提出的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種機翼可快速拆裝的垂直起降固定翼無人機，以解決上述背景技術提出的目前現(xiàn)有技術在無人機升降啟停時，其底部沒有設置防護機構對無人機底部的監(jiān)控組件進行密封防護，導致無人機晃動出現(xiàn)倒落的現(xiàn)象，降低了無人機使用安全性的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種機翼可快速拆裝的垂直起降固定翼無人機，包括機身與機尾，其中機尾是定位安裝在機身的右側(cè)，且機尾的前后兩端定位安裝有呈傾斜狀的尾翼；

3、所述機身的左端螺釘安裝有機頭，且機頭的外端安裝有副螺旋槳，所述機身的前后兩端貫穿安裝有機翼本體，且兩個機翼本體是關于機身的橫向中心線對稱設置，并且兩個機翼本體的底部通過螺釘安裝有定位板，兩個所述定位板的兩端設置有兩組主螺旋槳；

4、還包括：所述機身的底部兩端螺釘安裝有兩組阻尼器，且兩組阻尼器是關于機身的豎向中心線對稱設置，并且兩組的機身底部通過螺釘安裝有安裝座；

5、兩個所述機翼本體的內(nèi)端均開設有安裝槽，且兩個安裝槽的內(nèi)部貫穿滑動連接有安裝板，以及兩個安裝板是對稱安裝在機身的前后兩端；

6、所述安裝座的底部開槽通過螺釘安裝有監(jiān)控組件，且監(jiān)控組件的底部對應有兩個密封板，并且兩個密封板是貫穿滑動安裝在安裝座的底部內(nèi)側(cè)，所述安裝座的頂部兩端開槽貫穿滑動安裝有移動座，且兩個移動座的結(jié)構相同，并且兩個移動座的底部設置有第一齒條。

7、優(yōu)選的，所述機身的底部兩端通過活動軸轉(zhuǎn)動安裝有兩組擺動桿，且兩組擺動桿呈傾斜交錯形狀，并且兩組擺動桿的底端通過活動軸轉(zhuǎn)動連接有移動座。

8、優(yōu)選的，兩個所述移動座的底端通過第一齒條嚙合連接有傳動齒輪，同時兩個傳動齒輪的底端通過第二齒條嚙合連接有密封板。

9、優(yōu)選的，兩個所述傳動齒輪的輸出端纏繞連接有第二扭轉(zhuǎn)彈簧，且兩個第二扭轉(zhuǎn)彈簧的結(jié)構相同，并且兩個第二扭轉(zhuǎn)彈簧的外端連接至安裝座的內(nèi)壁兩側(cè)，以及兩個傳動齒輪是轉(zhuǎn)動安裝在安裝座的內(nèi)部兩端。

10、優(yōu)選的，所述機翼本體的內(nèi)部開槽轉(zhuǎn)動安裝有限位塊，且限位塊呈圓弧形狀，并且限位塊外側(cè)對應有一排限位槽，同時一排限位槽是等間距開設在安裝板的外側(cè)。

11、優(yōu)選的，所述機翼本體的內(nèi)部開槽設置有擠壓彈簧，且擠壓彈簧的外端連接有限位塊。

12、優(yōu)選的，所述限位塊的內(nèi)部開槽設置有第一扭轉(zhuǎn)彈簧，且第一扭轉(zhuǎn)彈簧的內(nèi)側(cè)纏繞連接有轉(zhuǎn)桿，以及轉(zhuǎn)桿是轉(zhuǎn)動安裝在兩個機翼本體的頂部外側(cè)。

13、優(yōu)選的，所述機翼本體的內(nèi)部開槽通過螺釘安裝有重力傳感器，且重力傳感器通過中央處理模塊連接有外界的控制器，并且重力傳感器的外側(cè)貼合連接有擠壓塊。

14、優(yōu)選的，所述安裝板的外側(cè)貼合安裝有緩沖墊，且緩沖墊的外側(cè)貼合連接有擠壓板，所述擠壓板的內(nèi)端兩側(cè)通過活動軸轉(zhuǎn)動安裝有擠壓桿，且兩個擠壓桿呈傾斜形狀，并且兩個擠壓桿的外端通過活動軸轉(zhuǎn)動連接有移動塊，以及兩個移動塊是貫穿滑動安裝在機翼本體的內(nèi)部兩側(cè)。

15、優(yōu)選的，所述機翼本體的內(nèi)部兩側(cè)開槽設置有拉力彈簧，且兩個拉力彈簧的外端連接有擠壓板，以及擠壓板是貫穿滑動安裝在機翼本體的內(nèi)部。

16、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、(1)設置有密封板，利用在機身的底部兩側(cè)通過兩組阻尼器安裝有安裝座，然后在安裝座的底部內(nèi)側(cè)開槽安裝有監(jiān)控組件，同時在監(jiān)控組件的底部對應有兩個密封板，可以在無人機上升時，移動兩個移動座就會通過第一齒條同時驅(qū)動兩個傳動齒輪通過第二齒條同時帶動兩個密封板進行位置擴張移動，反之即可帶動兩個密封板進行收縮移動，實用性更好，更好的對監(jiān)控組件進行防護；

18、(2)進一步的，利用在兩個傳動齒輪的輸出端纏繞連接有第二扭轉(zhuǎn)彈簧，然后將兩個第二扭轉(zhuǎn)彈簧與安裝座相連接，可以通過兩個第二扭轉(zhuǎn)彈簧其自身的彈力對兩個轉(zhuǎn)動后傳動齒輪的位置進行彈性復位，隨后就可以帶動兩個傳動齒輪通過第二齒條同時驅(qū)動兩個密封板進行收縮移動，從而就可以對監(jiān)控組件進行自動密封防護，避免后期監(jiān)控組件因為無人機倒落而出現(xiàn)受損的現(xiàn)象，提高了無人機的使用壽命；

19、(3)更進一步的，利用在機身的底部兩側(cè)通過活動軸轉(zhuǎn)動安裝有兩組擺動桿，然后在兩組擺動桿的底端通過活動軸轉(zhuǎn)動連接有移動座，可以在無人機停在地面后，無人機自身的重力會帶動安裝座通過兩組阻尼器進行擠壓移動，這時兩組擺動桿就會通過活動軸同時驅(qū)動兩個移動座進行位置擠壓移動，從而可以實現(xiàn)對監(jiān)控組件進行密封防護，不僅提高了無人機的緩沖減震效果，還可以降低工作人員的工作負擔；

20、(4)設置有安裝板，利用在機身的前后兩端定位安裝有安裝板，在后期需要對兩個機翼本體進行快速安裝時，只需將兩個機翼本體通過兩個安裝槽貫穿滑動連接有安裝板，在機翼本體貫穿滑動的同時，擠壓彈簧就會通過其自身彈力即可將限位塊依次彈出至一排限位槽中，這時就可以對機翼本體進行滑動限位，避免后期機翼本體在使用時發(fā)生錯位偏移的現(xiàn)象，提高了機翼本體的安裝穩(wěn)定性；

21、(5)進一步的，利用在兩個限位塊的內(nèi)部開槽通過第一扭轉(zhuǎn)彈簧轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)桿，然后將兩個轉(zhuǎn)桿貫穿延伸至兩個機翼本體的頂部外側(cè)，當需要對機翼本體進行快速拆裝更換時，只需轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桿即可帶動限位塊與限位槽相分離，這時即可使得機翼本體與安裝板相分離，從而可以對兩個機翼本體進行快速拆裝更換，操作更加省時省力。

22、(6)更進一步的，利用在兩個機翼本體的內(nèi)部開槽通過拉力彈簧貫穿滑動安裝有擠壓板，然后在兩個擠壓板的外端兩側(cè)通過活動軸轉(zhuǎn)動連接有擠壓桿，同時在兩個擠壓桿的外端通過活動軸轉(zhuǎn)動連接有移動塊，可以在安裝板貫穿延伸至機翼本體的內(nèi)部后，即可擠壓擠壓板通過兩個擠壓桿驅(qū)動兩個移動塊進行位置移動，隨后即可使得擠壓塊對重力傳感器進行擠壓，再通過外界控制器將擠壓數(shù)值調(diào)節(jié)到與受到擠壓的重力傳感器數(shù)值一樣，當機翼本體發(fā)生松動變化時，擠壓塊就會與重力傳感器相分離，然后重力傳感器就會將信息通過中央處理模塊輸送至控制器處提醒工作人員命令無人機及時返航維修。