本發(fā)明屬于車載無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種往復(fù)彈射式無人機(jī)載運(yùn)車及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的無人飛機(jī)載運(yùn)汽車往往自帶有彈射裝置用于發(fā)射無人機(jī)，然而對(duì)于運(yùn)載汽車而言，設(shè)置一套彈射裝置需要額外加裝一套動(dòng)力裝置用于為彈射無人機(jī)提供動(dòng)力，例如蒸汽動(dòng)力裝置、電磁動(dòng)力裝置等成本極高、重量極大、占用空間極大，制約了無人飛機(jī)載運(yùn)汽車的改造或制造。同時(shí)，汽車所處的地面條件如果不平整，將影響無人機(jī)的彈射，以及影響無人機(jī)從車身內(nèi)上料至彈射裝置過程的精確性。

2、因此，需要一種能利用汽車自身行駛動(dòng)能彈射無人機(jī)，而無需額外加裝彈射動(dòng)力裝置、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、發(fā)射效率高且能夠適應(yīng)崎嶇地形對(duì)無人機(jī)進(jìn)行彈射和上料的無人機(jī)載運(yùn)車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種能利用汽車自身行駛動(dòng)能彈射無人機(jī)，而無需額外加裝彈射動(dòng)力裝置、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、發(fā)射效率高且能夠適應(yīng)崎嶇地形對(duì)無人機(jī)進(jìn)行彈射和上料的無人機(jī)載運(yùn)車。

2、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種往復(fù)彈射式無人機(jī)載運(yùn)車，其特征在于：包括車身，其頂部開設(shè)有圓弧形凹槽；發(fā)射臺(tái)，其底面為圓柱面且與所述圓弧形凹槽滑動(dòng)配合，其頂面為前低后高的傾斜面，所述傾斜面上并排設(shè)置有兩條供無人機(jī)和滑塊滑行的第一滑軌，且所述傾斜面左右兩側(cè)各連接有一個(gè)定滑輪；兩條所述第一滑軌之間設(shè)置有與所述滑塊配合的鎖緊機(jī)構(gòu)；兩個(gè)分別位于所述車身兩側(cè)且固定于地面的收卷機(jī)構(gòu)，兩條拉繩一端收卷于所述收卷機(jī)構(gòu)，另一端與所述滑塊一側(cè)連接；上料裝置，用于將所述無人機(jī)提升至所述第一滑軌后端，使其受重力影響下滑至所述滑塊；鎖定機(jī)構(gòu)，用于限制所述車身與所述發(fā)射臺(tái)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

3、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：收卷機(jī)構(gòu)包括扭力卷盤、基座和第一升降桿，所述基座固定于地面，所述扭力卷盤通過所述第一升降桿固定于所述基座上，所述拉繩一端收卷于所述扭力卷盤，另一端與所述滑塊一側(cè)連接。

4、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：鎖緊機(jī)構(gòu)包括底座、扭簧和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述底座固定于兩條所述第一滑軌間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿朝向車頭方向傾斜并通過所述扭簧鉸接于所述底座上；所述滑塊下方開設(shè)有兩條與所述第一滑軌配合的第一凹槽，兩個(gè)所述第一凹槽之間開設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽下端固定有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿配合的鎖緊桿。

5、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第一滑軌前端固定有限位塊；所述拉繩上安裝有拉力傳感器。

6、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述車身內(nèi)設(shè)置有多層用于放置所述無人機(jī)的第二滑軌，電動(dòng)推板通過第二升降桿安裝于所述車身前部。

7、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述上料裝置設(shè)置于所述車身尾部，包括第三升降桿、固定板、立桿、彈簧、轉(zhuǎn)動(dòng)板和第三滑軌，所述第三滑軌固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板通過所述彈簧和立桿與所述固定板的上端連接，所述固定板通過所述第三升降桿安裝于所述車身后端，其中所述彈簧安裝于所述立桿前方，所述立桿上端通過球鉸座與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板鉸接；所述第一滑軌后端開設(shè)有第一斜面，所述第三滑軌前端開設(shè)有與所述第一斜面配合的第二斜面。

8、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述發(fā)射臺(tái)前端沿周向開設(shè)多個(gè)銷孔；所述鎖定機(jī)構(gòu)包括固定于所述車身前端的固定座，所述固定座上安裝的伸縮桿與所述銷孔配合。

9、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：在初始位置時(shí)定滑輪位于扭力卷盤正上方，此時(shí)滑塊和無人機(jī)位于第一滑軌的最低點(diǎn)且轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉤住鎖緊桿，使用第一升降桿調(diào)整扭力卷盤高度使兩側(cè)拉繩拉力相等，隨后車身在收卷機(jī)構(gòu)前后方往復(fù)行駛，當(dāng)車身前進(jìn)或后退時(shí)帶動(dòng)拉繩產(chǎn)生拉力使扭力卷盤轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)桿受鎖緊桿推力而翻轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)桿脫離鎖緊桿，扭力卷盤的回復(fù)力帶動(dòng)拉繩和滑塊將無人機(jī)彈射起飛，之后伸縮桿插入銷孔且上料裝置裝填新無人機(jī)，車身反向移動(dòng)并在初始位置的另一側(cè)發(fā)射新無人機(jī)，從而在一個(gè)往復(fù)周期內(nèi)發(fā)射兩個(gè)無人機(jī)。

10、本發(fā)明有益效果：

11、1、本發(fā)明在車身前后往復(fù)行駛的過程中，利用車身自身的動(dòng)能為扭力卷盤提供彈性勢(shì)能從而將無人機(jī)彈射起飛，從而無需額外加裝昂貴的彈射動(dòng)力裝置。

12、2、本發(fā)明使車身在收卷機(jī)構(gòu)前后方向往復(fù)移動(dòng)，由于車身向前移動(dòng)至前方最遠(yuǎn)端和向后移動(dòng)至后方最遠(yuǎn)端處均能拉動(dòng)扭力卷盤至極限并彈射無人機(jī)，因此車身在一個(gè)前后移動(dòng)往復(fù)周期內(nèi)能發(fā)射兩臺(tái)無人機(jī)，提高了發(fā)射效率。

13、3、本發(fā)明設(shè)置的鎖緊機(jī)構(gòu)在初始位置滑塊位于最低點(diǎn)時(shí)能夠自動(dòng)使轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉤住滑塊的鎖緊桿完成鎖緊，以便后續(xù)拉動(dòng)扭力卷盤完成蓄能；車身前后往復(fù)行駛的優(yōu)勢(shì)在于車身從一端駛向另一端的過程中必然經(jīng)過初始位置從而完成鎖緊，操作過程中無需刻意尋找初始位置并停留鎖緊滑塊，從而提高了操作效率。

14、4、本發(fā)明設(shè)置發(fā)射臺(tái)的圓柱形底面和車身的圓弧形凹槽滑動(dòng)配合，從而保證在地面不平整車身發(fā)生橫搖時(shí)，發(fā)射臺(tái)能受重力影響自動(dòng)調(diào)平，從而防止出現(xiàn)兩側(cè)拉繩的拉力不相等而增加滑塊與第一滑軌之間摩擦力的情況。

15、5、本發(fā)明設(shè)置第一升降桿用于在初始位置高低不平的地面上調(diào)整扭力卷盤的高度，直到兩側(cè)拉繩的拉力相同，保證左右兩個(gè)扭力卷盤位于同一水平面。

16、6、本發(fā)明設(shè)置上料裝置從車尾處將無人機(jī)上料至第一滑軌，通過設(shè)置彈簧、立桿和球鉸座，以及第一滑軌的第一斜面和第三滑軌的第二斜面進(jìn)行配合，使得第三滑軌提升并沖擊第一滑軌時(shí)能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)效果：1.第三滑軌受第一斜面制約而傾斜翻轉(zhuǎn)，彈簧被壓縮，從而無人機(jī)被從第三滑軌拋入第一滑軌；2.汽車位于不平整路面時(shí)，發(fā)射臺(tái)由于自動(dòng)調(diào)平功能相對(duì)車身偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生橫搖角，從而使得第一滑軌相對(duì)第三滑軌發(fā)生左右偏轉(zhuǎn)，球鉸座配合彈簧能夠使得第三滑軌在與第一斜面接觸后產(chǎn)生適應(yīng)性地左右轉(zhuǎn)動(dòng)，使第三滑軌與第一滑軌對(duì)齊。

17、7、本發(fā)明設(shè)置鎖定裝置的伸縮桿與銷孔配合，使上料裝置上料過程中第三滑軌沖擊第一滑軌時(shí)，避免發(fā)射臺(tái)受沖擊發(fā)生左右偏轉(zhuǎn)，保證上料穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種往復(fù)彈射式無人機(jī)載運(yùn)車，其特征在于：包括車身（1），其頂部開設(shè)有圓弧形凹槽；發(fā)射臺(tái)（2），其底面為圓柱面且與所述圓弧形凹槽滑動(dòng)配合，其頂面為前低后高的傾斜面，所述傾斜面上并排設(shè)置有兩條供無人機(jī)（3）和滑塊（6）滑行的第一滑軌（4），且所述傾斜面左右兩側(cè)各連接有一個(gè)定滑輪（5）；兩條所述第一滑軌（4）之間設(shè)置有與所述滑塊（6）配合的鎖緊機(jī)構(gòu)；兩個(gè)分別位于所述車身（1）兩側(cè)且固定于地面的收卷機(jī)構(gòu)，兩條拉繩（7）一端收卷于所述收卷機(jī)構(gòu)，另一端與所述滑塊（6）一側(cè)連接；上料裝置，用于將所述無人機(jī)（3）提升至所述第一滑軌（4）后端，使其受重力影響下滑至所述滑塊（6）；鎖定機(jī)構(gòu)，用于限制所述車身（1）與所述發(fā)射臺(tái)（2）之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)彈射式無人機(jī)載運(yùn)車，其特征在于：收卷機(jī)構(gòu)包括扭力卷盤（8）、基座（9）和第一升降桿（10），所述基座（9）固定于地面，所述扭力卷盤（8）通過所述第一升降桿（10）固定于所述基座（9）上，所述拉繩（7）一端收卷于所述扭力卷盤（8），另一端與所述滑塊（6）一側(cè)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種往復(fù)彈射式無人機(jī)載運(yùn)車，其特征在于：鎖緊機(jī)構(gòu)包括底座（111）、扭簧（112）和轉(zhuǎn)動(dòng)桿（113），所述底座（111）固定于兩條所述第一滑軌（4）間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（113）朝向車頭方向傾斜并通過所述扭簧（112）鉸接于所述底座（111）上；所述滑塊（6）下方開設(shè)有兩條與所述第一滑軌（4）配合的第一凹槽（61），兩個(gè)所述第一凹槽（61）之間開設(shè)有第二凹槽（62），所述第二凹槽（62）下端固定有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（113）配合的鎖緊桿（63）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種往復(fù)彈射式無人機(jī)載運(yùn)車，其特征在于：所述第一滑軌（4）前端固定有限位塊（41）；所述拉繩（7）上安裝有拉力傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種往復(fù)彈射式無人機(jī)載運(yùn)車，其特征在于：所述車身（1）內(nèi)設(shè)置有多層用于放置所述無人機(jī)（3）的第二滑軌（14），電動(dòng)推板（16）通過第二升降桿（15）安裝于所述車身（1）前部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種往復(fù)彈射式無人機(jī)載運(yùn)車，其特征在于：所述上料裝置設(shè)置于所述車身（1）尾部，包括第三升降桿（17）、固定板（18）、立桿（19）、彈簧（20）、轉(zhuǎn)動(dòng)板（21）和第三滑軌（22），所述第三滑軌（22）固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（21）上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（21）通過所述彈簧（20）和立桿（19）與所述固定板（18）的上端連接，所述固定板（18）通過所述第三升降桿（17）安裝于所述車身（1）后端，其中所述彈簧（20）安裝于所述立桿（19）前方，所述立桿（19）上端通過球鉸座與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（21）鉸接；所述第一滑軌（4）后端開設(shè)有第一斜面，所述第三滑軌（22）前端開設(shè)有與所述第一斜面配合的第二斜面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種往復(fù)彈射式無人機(jī)載運(yùn)車，其特征在于：所述發(fā)射臺(tái)（2）前端沿周向開設(shè)多個(gè)銷孔（131）；所述鎖定機(jī)構(gòu)包括固定于所述車身（1）前端的固定座（12），所述固定座（12）上安裝的伸縮桿（13）與所述銷孔（131）配合。

8.一種往復(fù)彈射式無人機(jī)載運(yùn)車的使用方法，其特征在于：包含權(quán)利要求7所述的一種彈射式無人機(jī)載運(yùn)車，在初始位置時(shí)定滑輪（5）位于扭力卷盤（8）正上方，此時(shí)滑塊（6）和無人機(jī)（3）位于第一滑軌（4）的最低點(diǎn)且轉(zhuǎn)動(dòng)桿（113）鉤住鎖緊桿（63），使用第一升降桿（10）調(diào)整扭力卷盤（8）高度使兩側(cè)拉繩（7）拉力相等，隨后車身（1）在收卷機(jī)構(gòu)前后方往復(fù)行駛，當(dāng)車身（1）前進(jìn)或后退時(shí)帶動(dòng)拉繩（7）產(chǎn)生拉力使扭力卷盤（8）轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)桿（113）受鎖緊桿（63）推力而翻轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)動(dòng)桿（113）脫離鎖緊桿（63），扭力卷盤（8）的回復(fù)力帶動(dòng)拉繩（7）和滑塊（6）將無人機(jī)（3）彈射起飛，之后伸縮桿（13）插入銷孔（131）且上料裝置裝填新無人機(jī)（3），車身（1）反向移動(dòng)并在初始位置的另一側(cè)發(fā)射新無人機(jī)（3），從而在一個(gè)往復(fù)周期內(nèi)發(fā)射兩個(gè)無人機(jī)（3）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種往復(fù)彈射式無人機(jī)載運(yùn)車，其包括車身、發(fā)射臺(tái)、滑塊、第一滑軌、定滑輪、鎖緊機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)、上料裝置、鎖定機(jī)構(gòu)等，其優(yōu)勢(shì)在于能夠在車身前后往復(fù)行駛的過程中，利用車身自身的動(dòng)能為扭力卷盤提供彈性勢(shì)能從而將無人機(jī)彈射起飛，從而無需額外加裝昂貴的彈射動(dòng)力裝置，且在一個(gè)前后移動(dòng)往復(fù)周期內(nèi)能發(fā)射兩臺(tái)無人機(jī)，提高了發(fā)射效率。

技術(shù)研發(fā)人員：江錦鑫,蘇建彬,何芳,王雨馨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30