本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)，具體涉及一種帶有固定翼的可變槳距式無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、變距螺旋槳是在飛行中能根據(jù)飛行速度和高度自動(dòng)（或人工）改變槳葉角的螺旋槳，而傳統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)是通過(guò)調(diào)節(jié)各個(gè)旋翼電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)體姿態(tài)和高度控制的，這對(duì)旋翼電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制的響應(yīng)速度有較高的要求，以此來(lái)保證及時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和高度進(jìn)行穩(wěn)定的控制，無(wú)人機(jī)的姿態(tài)控制來(lái)產(chǎn)生水平速度，進(jìn)而控制無(wú)人機(jī)的位置。

2、如中國(guó)專利公布號(hào)為cn219468054u所提供的一種變距螺旋槳，該裝置包括無(wú)人機(jī)殼體，所述無(wú)人機(jī)殼體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)組裝有與電機(jī)相連接電機(jī)軸，所述電機(jī)軸的頂部可分離式連接有槳軸，所述槳軸的頂部通過(guò)槳接盤與槳接座的安裝組裝有槳葉，所述電機(jī)軸與槳軸的連接處外部設(shè)置有用于完成螺旋槳變距的變距機(jī)構(gòu)，且所述電機(jī)軸與槳軸的連接處外表面設(shè)置有用于控制電機(jī)軸與槳軸分離的分拆組件。該裝置通過(guò)變距盤的上下變化拉動(dòng)接桿移動(dòng)，通過(guò)接桿帶動(dòng)槳葉進(jìn)行角度的變換，實(shí)現(xiàn)變槳需要。

3、例如上述專利所記載的現(xiàn)有技術(shù)中，雖然能夠?qū)~角度進(jìn)行變換，但是，對(duì)于槳葉的變換結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，安裝在小型的無(wú)人機(jī)上時(shí)，過(guò)多的增加無(wú)人機(jī)的自重，容易影響無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力及有效載重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種帶有固定翼的可變槳距式無(wú)人機(jī)，通過(guò)定盤與動(dòng)盤的上下移動(dòng)，以及利用連桿一和連桿二與旋翼的連接，可以驅(qū)動(dòng)旋翼與槳座之間進(jìn)行角度的改變，進(jìn)而改變旋翼與水平面的夾角，實(shí)現(xiàn)旋翼角度的變化，使得無(wú)人機(jī)的槳距發(fā)生變化。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案具體如下：

3、一種帶有固定翼的可變槳距式無(wú)人機(jī)，包括：無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的兩對(duì)角處對(duì)稱安裝有機(jī)架懸臂，所述機(jī)架懸臂遠(yuǎn)離所述無(wú)人機(jī)本體的一端安裝有動(dòng)力組件；所述動(dòng)力組件包括有動(dòng)力機(jī)構(gòu)和變距機(jī)構(gòu)，其中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括有旋翼，所述變距機(jī)構(gòu)包括有定盤，所述定盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置有動(dòng)盤，所述定盤與動(dòng)盤之間形成有空腔，所述定盤與所述動(dòng)盤兩者之間為上下伸縮結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)盤通過(guò)連桿一和連桿二連接在旋翼上；所述無(wú)人機(jī)本體的下部設(shè)置有變壓機(jī)構(gòu)，所述變壓機(jī)構(gòu)包括有儲(chǔ)蓄筒，所述儲(chǔ)蓄筒與所述空腔之間通過(guò)連接管連通設(shè)置；所述無(wú)人機(jī)本體的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有固定翼；利用變壓機(jī)構(gòu)向空腔中泵入流體介質(zhì)或?qū)⒘黧w介質(zhì)從空腔中抽出，從而驅(qū)動(dòng)動(dòng)盤在定盤中進(jìn)行上下伸縮，通過(guò)動(dòng)盤帶動(dòng)旋翼進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋翼的變距調(diào)節(jié)。

4、在一種優(yōu)選方案中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括有安裝在機(jī)架懸臂上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的頂端安裝有槳座，所述槳座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋翼。

5、在一種優(yōu)選方案中，所述定盤與所述動(dòng)盤均為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述定盤與所述動(dòng)盤套接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的外側(cè)，所述定盤固定安裝在機(jī)架懸臂上，所述定盤與所述動(dòng)盤在水平方向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

6、在一種優(yōu)選方案中，所述連桿一固定連接在動(dòng)盤的頂端，所述連桿一與所述連桿二之間為鉸接連接。

7、在一種優(yōu)選方案中，所述儲(chǔ)蓄筒的內(nèi)部設(shè)置有活塞，所述活塞的外側(cè)連接有伸縮桿一，所述儲(chǔ)蓄筒的內(nèi)部充填的介質(zhì)為液體物質(zhì)。

8、在一種優(yōu)選方案中，所述連接管的一端連接在儲(chǔ)蓄筒上，所述連接管的另一端連接在定盤上的空腔連通設(shè)置。

9、在一種優(yōu)選方案中，每組變距機(jī)構(gòu)與儲(chǔ)蓄筒之間通過(guò)一條連接管進(jìn)行連通設(shè)置，且每條連接管上均設(shè)置有控制閥。

10、在一種優(yōu)選方案中，所述固定翼通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在無(wú)人機(jī)本體上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的內(nèi)側(cè)端穿接有撥動(dòng)桿。

11、在一種優(yōu)選方案中，所述撥動(dòng)桿的下方鉸接連接有連桿三，所述連桿三的兩端分別連接在兩側(cè)的撥動(dòng)桿上，所述連桿三的中段連接有伸縮桿二。

12、在一種優(yōu)選方案中，所述固定翼的上端面為流線型結(jié)構(gòu)，所述固定翼的下端面為平面結(jié)構(gòu)。

13、本發(fā)明取得的技術(shù)效果為：

14、1.本發(fā)明通過(guò)變壓機(jī)構(gòu)向空腔中泵入流體介質(zhì)或?qū)⒘黧w介質(zhì)從空腔中抽出，從而改變空腔內(nèi)的壓力，驅(qū)動(dòng)動(dòng)盤在定盤中進(jìn)行上下伸縮，利用動(dòng)盤通過(guò)連桿一和連桿二與旋翼的連接，帶動(dòng)旋翼與槳座之間發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變旋翼與水平面之間的夾角，實(shí)現(xiàn)旋翼槳距的變化，此種對(duì)旋翼的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，即使是安裝在小型的無(wú)人機(jī)上，也不會(huì)過(guò)多的增加無(wú)人機(jī)的自重，避免影響無(wú)人機(jī)的有效載重；

15、2.本發(fā)明的變壓機(jī)構(gòu)與每一組動(dòng)力組件之間均采用單獨(dú)的一條連接管進(jìn)行連通，并且每條連接管上均設(shè)置有控制閥，在具體的使用調(diào)節(jié)過(guò)程中，可以根據(jù)具體的飛行姿態(tài)對(duì)每一組動(dòng)力組件上的旋翼槳距進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，根據(jù)具體使用情況對(duì)每組旋翼的槳面角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得槳距的調(diào)節(jié)具有靈活性；

16、3.本發(fā)明在無(wú)人機(jī)本體的側(cè)面設(shè)置有固定翼，在進(jìn)行水平飛行時(shí)，可以通過(guò)固定翼為無(wú)人機(jī)提供向上的升力，從而可以減少旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)速率，降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率，使無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)的能量消耗降低，從而增加續(xù)航能力。

技術(shù)特征：

1.一種帶有固定翼的可變槳距式無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有固定翼的可變槳距式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)（4）還包括有安裝在機(jī)架懸臂（2）上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（41），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（41）的驅(qū)動(dòng)軸的頂端安裝有槳座（42），所述槳座（42）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋翼（43）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有固定翼的可變槳距式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述定盤（51）與所述動(dòng)盤（52）均為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述定盤（51）與所述動(dòng)盤（52）套接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)（41）輸出軸的外側(cè)，所述定盤（51）固定安裝在機(jī)架懸臂（2）上，所述定盤（51）與所述動(dòng)盤（52）在水平方向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有固定翼的可變槳距式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述連桿一（54）固定連接在動(dòng)盤（52）的頂端，所述連桿一（54）與所述連桿二（55）之間為鉸接連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有固定翼的可變槳距式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述儲(chǔ)蓄筒（61）的內(nèi)部設(shè)置有活塞（62），所述活塞（62）的外側(cè)連接有伸縮桿一（63），所述儲(chǔ)蓄筒（61）的內(nèi)部充填的介質(zhì)為液體物質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有固定翼的可變槳距式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述連接管（64）的一端連接在儲(chǔ)蓄筒（61）上，所述連接管（64）的另一端連接在定盤（51）上的空腔（53）連通設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有固定翼的可變槳距式無(wú)人機(jī)，其特征在于：每組變距機(jī)構(gòu)（5）與儲(chǔ)蓄筒（61）之間通過(guò)一條連接管（64）進(jìn)行連通設(shè)置，且每條連接管（64）上均設(shè)置有控制閥（65）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有固定翼的可變槳距式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述固定翼（7）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（71）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在無(wú)人機(jī)本體（1）上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（71）的內(nèi)側(cè)端穿接有撥動(dòng)桿（72）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種帶有固定翼的可變槳距式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述撥動(dòng)桿（72）的下方鉸接連接有連桿三（73），所述連桿三（73）的兩端分別連接在兩側(cè)的撥動(dòng)桿（72）上，所述連桿三（73）的中段連接有伸縮桿二（74）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有固定翼的可變槳距式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述固定翼（7）的上端面為流線型結(jié)構(gòu)，所述固定翼（7）的下端面為平面結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有固定翼的可變槳距式無(wú)人機(jī)，包括：無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的兩對(duì)角處對(duì)稱安裝有機(jī)架懸臂，所述機(jī)架懸臂遠(yuǎn)離所述無(wú)人機(jī)本體的一端安裝有動(dòng)力組件；所述動(dòng)力組件包括有動(dòng)力機(jī)構(gòu)和變距機(jī)構(gòu)，其中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括有旋翼，所述變距機(jī)構(gòu)包括有定盤，所述定盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置有動(dòng)盤，所述定盤與動(dòng)盤之間形成有空腔，所述動(dòng)盤通過(guò)連桿一和連桿二連接在旋翼上；所述無(wú)人機(jī)本體的下部設(shè)置有變壓機(jī)構(gòu)；所述無(wú)人機(jī)本體的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有固定翼；利用變壓機(jī)構(gòu)向空腔中泵入流體介質(zhì)或?qū)⒘黧w介質(zhì)從空腔中抽出，從而驅(qū)動(dòng)動(dòng)盤在定盤中進(jìn)行上下伸縮，通過(guò)動(dòng)盤帶動(dòng)旋翼進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋翼的變距調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：胡鳳俠,陳杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安杰出科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6