本發(fā)明涉及航天，具體涉及一種星箭分離解鎖作動器。

背景技術(shù)：

1、航天器在發(fā)射過程中有很多分離動作，比如級間分離、星箭分離、整流罩分離等。這些作動由相應(yīng)的分離裝置實施，動作的觸發(fā)由作動器來完成。作動器是航天分離解鎖機構(gòu)的重要裝置，是箭分離、整流罩分離、級間分離等動作實現(xiàn)的關(guān)鍵之一。

2、現(xiàn)有的分離裝置一般通過火工作動，具有能量密度高、解鎖速度快的優(yōu)點。但是火工作動的缺點也十分突出，對復(fù)雜電磁環(huán)境耐受性差、火工作動沖擊力大、火工品對裝配環(huán)境及運輸條件要求苛刻，不可重復(fù)測試等。非活動驅(qū)動的作動器可以規(guī)避上述缺點。形記憶合金具有形狀記憶工能，可采用電驅(qū)動的方式改變其形狀，用于作動器的動力源具有可靠、便捷的特點。

3、專利cn113753268a公開了一種星箭分離解鎖作動器，包括作動器外殼和尾部端蓋，作動器外殼內(nèi)安裝有導(dǎo)向座和導(dǎo)向架，導(dǎo)向座內(nèi)安裝有固定座，固定座內(nèi)安裝有拔銷，導(dǎo)向架高考與導(dǎo)向座配合安裝的安裝部以及安裝部內(nèi)設(shè)置的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱安裝有彈性件，彈性件抵住所述拔銷，導(dǎo)向架內(nèi)腔安裝有用于驅(qū)動固定座移動的記憶合金絲，尾部端蓋上安裝有記憶合金絲通電的航空接頭。然而上述結(jié)構(gòu)在制備過程中，出現(xiàn)了以下幾個問題：1）導(dǎo)向座、導(dǎo)向架和固定座三者之間需要精確匹配，才能保證精準的安裝，然而，星箭分離解鎖作動器體積小，要保證三個結(jié)構(gòu)連接精準度，對加工刀具的選擇苛刻，需要具有極高的長徑比，這導(dǎo)致刀具剛性嚴重不足，嚴重影響加工精度，導(dǎo)致零件加工效率極低，成本奇高，無法保證成品率。2）固定座被導(dǎo)向座和導(dǎo)向架夾持裝配，若導(dǎo)向座和導(dǎo)向架其中一個在制備或裝配過程中出現(xiàn)失誤，可能會造成固定座無法移動的問題，要求工人具有較高的修配技術(shù)，無形中增加了生產(chǎn)成本、生產(chǎn)周期，如果累積誤差畸大，則會造成修配完成后雖然固定座可以順利運動，但是與之配合的拔銷與導(dǎo)向座、動作器外筒不同軸的情形，導(dǎo)致零件失效，需要重新制作。3）固定座與導(dǎo)向座、導(dǎo)向架之間縫隙過大，會直接導(dǎo)致作動器作動過程中發(fā)生歪斜的不穩(wěn)定現(xiàn)象，這種情況無法用修配的方法來彌補，需要重新制作零件。

4、鑒于此，本發(fā)明亟需提供一種星箭分離解鎖作動器。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種星箭分離解鎖作動器，通過星箭分離解鎖作動器的結(jié)構(gòu)設(shè)計以解決現(xiàn)有的星箭分離解鎖動作設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件加工效率極低，成本奇高，無法保證成品率的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明提供的一種星箭分離解鎖作動器，包括外殼與尾蓋，外殼內(nèi)部設(shè)有容納腔，外殼的一端設(shè)有與容納腔連通的用于作動銷穿出的作動銷穿孔，外殼另一端設(shè)有限位安裝槽，限位安裝槽的底部設(shè)有與容納腔貫通的安裝孔；

3、限位安裝槽依次嵌入有限位安裝板、電路板和支撐套筒，支撐套筒內(nèi)安裝有電源接頭，電源接頭通過尾蓋與外殼固接；

4、限位安裝板上設(shè)有向容納腔內(nèi)部延伸的導(dǎo)向柱，還包括與容納腔內(nèi)壁摩擦接觸的作動塊，作動塊上安裝有作動銷，作動銷一端從作動銷穿孔延伸至外殼外，作動塊與導(dǎo)向柱滑動連接，作動塊上掛接有用于驅(qū)動作動塊移動的記憶合金絲，各記憶合金絲兩端向外延伸依次穿過限位安裝板和電路板并與電路板固接；

5、限位安裝板和作動塊間設(shè)有彈性件，彈性件外套記憶合金絲，彈性件兩端分別抵住限位安裝板和作動塊。

6、優(yōu)選地，作動塊包括圓柱體的安裝段，安裝段中心點開設(shè)有貫通安裝段的用于作動銷安裝的連接孔，安裝段一端面沿連接孔對稱設(shè)有橫槽，安裝段外壁設(shè)有與各橫槽兩端貫通的縱槽，各縱槽長度方向兩端貫通安裝段對應(yīng)的兩個端面，無橫槽的安裝段一端面沿連接孔周向設(shè)有導(dǎo)向段，各導(dǎo)向段與縱槽在軸線上一一對應(yīng)，各導(dǎo)向段外壁設(shè)有與縱槽一一對應(yīng)的延伸槽，延伸槽一端與縱槽貫通，另一端貫通導(dǎo)向段的端面；

7、導(dǎo)向柱外壁上開設(shè)有與導(dǎo)向段一一對應(yīng)的插槽，各插槽長度方向的兩端分別貫通導(dǎo)向柱的兩個端面。

8、優(yōu)選地，連接孔包括嵌入段和螺接段，螺接段內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，嵌入段的內(nèi)直徑大于螺接段的內(nèi)直徑；作動銷包括與嵌入段緊配嵌入的膠接段，與螺接段螺接的伸入段以及延伸至連接孔外的外延段，膠接段的直徑＞伸入段的直徑＞外延段直徑。

9、優(yōu)選地，插槽為v型槽，插槽底部圓角處理。

10、優(yōu)選地，橫槽和縱槽接駁處圓角處理。

11、優(yōu)選地，限位安裝板上設(shè)有用于記憶合金絲穿過的第一穿孔，各第一穿孔側(cè)壁與限位安裝板側(cè)壁貫通。

12、優(yōu)選地，外殼的尾部外壁設(shè)有外螺紋，尾蓋內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，尾蓋與外殼螺接固定。

13、優(yōu)選地，支撐套筒分體設(shè)置，支撐套筒包括對合的第一分瓣和第二分瓣。

14、優(yōu)選地，支撐套筒一端設(shè)有多邊形嵌入槽，電源接頭外壁周向環(huán)設(shè)與多邊形嵌入槽匹配的多邊形法蘭。

15、優(yōu)選地，外殼、限位安裝板、支撐套筒、導(dǎo)向柱和作動塊均采用絕緣材料制備；外殼的外壁周向設(shè)有連接法蘭。

16、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的優(yōu)點：

17、1、本發(fā)明提供的一種星箭分離解鎖作動器，限位安裝板安裝于限位安裝槽內(nèi)，限位安裝板的導(dǎo)向柱伸入至外殼的容納腔與作動塊滑動連接，作動塊外壁與外殼容納腔內(nèi)壁摩擦連接，作動塊上安裝有作動銷，作動銷從作動銷穿孔穿出，記憶合金絲通電后自熱收縮，可以帶動作動塊沿著導(dǎo)向柱向限位安裝板方向移動，壓縮彈性件，完成作動；記憶合金絲斷電后，記憶合金絲冷卻，伸長，在彈性件的作用下，可以實現(xiàn)作動銷復(fù)位，通過上述過程，可以完成作動銷的作動動作。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，在加工過程中，分別保證導(dǎo)向柱和作動塊結(jié)構(gòu)連接的精準度，導(dǎo)向柱和外殼間的結(jié)構(gòu)精準度，即可完成作動動作，無需同時保證導(dǎo)向柱、作動塊和外殼三個之間的結(jié)構(gòu)精準度，降低了對加工刀具、加工設(shè)備的要求，制備成本低，成品率高，再有，上述結(jié)構(gòu)簡單，方便裝配。

18、2、本發(fā)明提供的一種星箭分離解鎖作動器，通過對作動塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，設(shè)計了安裝段，安裝段可以與外殼相互作用，沿著直線運功，導(dǎo)向段可以與導(dǎo)向柱插接，導(dǎo)向段可以在導(dǎo)向柱上運動，作動塊的兩端均受到導(dǎo)向作用，可以保證作動塊移動的穩(wěn)定性；橫槽、縱槽和延伸槽的設(shè)計，可以方便記憶合金絲與作動塊的連接，橫槽、縱槽和延伸槽要保證一定的深度，避免記憶合金絲外漏，確保記憶合金絲不與彈性件接觸，保證記憶合金絲不被磨損，保證記憶合金絲的收縮效果和使用壽命。

19、3、本發(fā)明提供的一種星箭分離解鎖作動器，連接孔包括嵌入段和螺接段，螺接段內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，嵌入段的內(nèi)直徑大于螺接段的內(nèi)直徑；作動銷包括與嵌入段緊配嵌入的膠接段，與螺接段螺接的伸入段以及延伸至連接孔外的外延段，膠接段的直徑＞伸入段的直徑＞外延段直徑；通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，作動銷與作動塊裝配后，可以實現(xiàn)螺接和膠接的混合連接方式，嵌入段和膠接段可以實現(xiàn)膠接，螺接段和伸入段可以實現(xiàn)螺接，進而保證作動銷與作動塊連接的牢固性，避免原有的粘接結(jié)構(gòu)，容易松動，無法保證作動效果。

20、4、本發(fā)明提供的一種星箭分離解鎖作動器，插槽為v型槽，插槽底部圓角處理；v型設(shè)計，具有一定的抗變形能力，裝配時保證足夠的剛度。此外，插槽只要保證導(dǎo)向作用即可，目的是防止在作動過程中，發(fā)生較大幅度的相對轉(zhuǎn)動，確保記憶合金絲的穩(wěn)定作動，由此，對插槽的開設(shè)精度要求不高，常規(guī)的加工機床、刀具就可以輕松完成，極大的降低了制造成本，也降低了裝配難度，提高了成品率及產(chǎn)品可靠性。

21、5、本發(fā)明提供的一種星箭分離解鎖作動器，橫槽和縱槽接駁處圓角處理；接駁處圓角處理，確保記憶合金絲彎折系數(shù)足夠小，確保不發(fā)生使用過程中彎折而失效。