本發(fā)明涉及平板衛(wèi)星，尤其涉及一種堆疊平板衛(wèi)星的釋放裝置及釋放系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、堆疊平板衛(wèi)星的分離技術(shù)是堆疊衛(wèi)星成功發(fā)射到預(yù)定軌道的關(guān)鍵技術(shù)，其中最關(guān)鍵的是堆疊平板衛(wèi)星近場安全性問題。平板衛(wèi)星繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)分離速度的初始作用下，因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量矩陣特性和差異，難免出現(xiàn)在軌分離碰撞的問題，且單批次的堆疊衛(wèi)星數(shù)量越多，其分離碰撞問題越嚴(yán)重和復(fù)雜，危及平板衛(wèi)星自身的安全。

2、目前國內(nèi)外的衛(wèi)星開發(fā)者大多在忍受衛(wèi)星的在軌碰撞，以損失部分衛(wèi)星為代價(jià)，規(guī)避分離碰撞問題的解決，針對(duì)分離碰撞問題，尚不存在行之有效的方法。

3、因此，有必要提出一種可用于解決分離碰撞問題的堆疊平板衛(wèi)星的釋放裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的至少在于提供一種能夠增加多個(gè)平板衛(wèi)星之間的分離間隔，減少或避免釋放堆疊平板衛(wèi)星時(shí)發(fā)生分離碰撞問題的堆疊平板衛(wèi)星的釋放裝置及釋放系統(tǒng)。

2、以下給出一個(gè)或多個(gè)方面的簡要概述以提供對(duì)這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個(gè)或多個(gè)方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細(xì)的描述之序。

3、本發(fā)明實(shí)施例之一提供一種堆疊平板衛(wèi)星的釋放裝置，堆疊平板衛(wèi)星沿堆疊方向延伸，釋放裝置包括第一釋放裝置、第二釋放裝置和底座；底座設(shè)置于堆疊平板衛(wèi)星底部；第一釋放裝置具有初始狀態(tài)和釋放狀態(tài)，第一釋放裝置包括第一端和第二端，第一釋放裝置處于初始狀態(tài)下時(shí)，第一端與底座連接，第二端與堆疊平板衛(wèi)星頂部壓接，第一釋放裝置處于釋放狀態(tài)下時(shí)，第一端與底座斷開連接，第二端與堆疊平板衛(wèi)星頂部脫離；第二釋放裝置具有初始狀態(tài)和釋放狀態(tài)，第二釋放裝置包括第三端和第四端，第二釋放裝置處于初始狀態(tài)下時(shí)，第三端與底座連接，第四端與堆疊平板衛(wèi)星的位于頂部與底部之間的中部壓接，第二釋放裝置處于釋放狀態(tài)下時(shí)，第三端相對(duì)底座可活動(dòng)，第四端與堆疊平板衛(wèi)星的中部脫離；第一釋放裝置的釋放狀態(tài)能夠觸發(fā)第二釋放裝置的釋放狀態(tài)。

4、在一些實(shí)施例中，第一釋放裝置包括解鎖機(jī)構(gòu)和第一推桿；解鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一端，解鎖機(jī)構(gòu)用于響應(yīng)第一釋放裝置的釋放狀態(tài)發(fā)生斷裂；解鎖機(jī)構(gòu)相對(duì)底座固定，解鎖機(jī)構(gòu)通過第一推桿與第二端連接。

5、在一些實(shí)施例中，第一釋放裝置包括蓋板，蓋板設(shè)置在第二端，第一釋放裝置處于初始狀態(tài)下時(shí)，蓋板壓接在堆疊平板衛(wèi)星的頂部上，解鎖機(jī)構(gòu)通過第一推桿與蓋板連接。

6、在一些實(shí)施例中，第一釋放裝置包括第一彈性件，解鎖機(jī)構(gòu)通過第一彈性件與第一推桿連接，第一彈性件壓接在解鎖機(jī)構(gòu)與第一推桿之間。

7、在一些實(shí)施例中，第一釋放裝置包括第一無源展開機(jī)構(gòu)，第一無源展開機(jī)構(gòu)包括第一卷簧、第一活動(dòng)鉸座和第一固定鉸座，第一卷簧用于驅(qū)動(dòng)第一無源展開機(jī)構(gòu)展開，第一固定鉸座連接在底座上，第一活動(dòng)鉸座與第一推桿連接。

8、在一些實(shí)施例中，第一釋放裝置包括壓板和第二彈性件；第二彈性件連接在底座上；解鎖機(jī)構(gòu)通過壓板與第一推桿連接，第二彈性件壓接在底座與壓板之間，第一活動(dòng)鉸座與壓板連接；壓板通過第一彈性件與第一推桿連接，第一彈性件壓接在壓板與第一推桿之間。

9、在一些實(shí)施例中，第二釋放裝置包括第二推桿和壓桿；壓桿設(shè)置在第四端，第二釋放裝置處于初始狀態(tài)下時(shí)，壓桿壓接在中部的邊緣，壓桿通過第二推桿與第三端連接。

10、在一些實(shí)施例中，第二釋放裝置包括第二無源展開機(jī)構(gòu)，第二無源展開機(jī)構(gòu)設(shè)置在第三端，第二無源展開機(jī)構(gòu)包括第二卷簧、第二活動(dòng)鉸座和第二固定鉸座，第二卷簧用于驅(qū)動(dòng)第二無源展開機(jī)構(gòu)展開，第二固定鉸座連接在底座上，第二活動(dòng)鉸座與第二推桿連接。

11、在一些實(shí)施例中，第一釋放裝置包括觸發(fā)件，第二釋放裝置包括第二無源展開機(jī)構(gòu)和偶聯(lián)組件；觸發(fā)件連接在第一卷簧的轉(zhuǎn)軸上，第一卷簧驅(qū)動(dòng)觸發(fā)件在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)件在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中觸發(fā)偶聯(lián)組件作動(dòng)；偶聯(lián)組件包括偶聯(lián)件和連接件，偶聯(lián)件相對(duì)第二固定鉸座固定，連接件用于連接偶聯(lián)件與第二活動(dòng)鉸座，觸發(fā)件觸發(fā)偶聯(lián)組件時(shí)，偶聯(lián)件斷開與連接件的連接。

12、在一些實(shí)施例中，偶聯(lián)件包括偶聯(lián)端和伸縮桿，偶聯(lián)端凸出于偶聯(lián)件設(shè)置，偶聯(lián)端用于與觸發(fā)件配合，伸縮桿用于穿設(shè)于連接件上設(shè)置的安裝孔；觸發(fā)件轉(zhuǎn)動(dòng)至與偶聯(lián)端接觸時(shí)，觸發(fā)件按壓偶聯(lián)端，偶聯(lián)端回收至偶聯(lián)件中，使伸縮桿從安裝孔收回，偶聯(lián)件斷開與連接件的連接。

13、本說明書實(shí)施例還提供一種堆疊平板衛(wèi)星的釋放系統(tǒng)，包括上述實(shí)施例的釋放裝置，還包括控制器，控制器用于向釋放裝置發(fā)送釋放指令，釋放指令用于觸發(fā)第一釋放裝置的釋放狀態(tài)。

14、本發(fā)明涉及的堆疊平板衛(wèi)星的釋放裝置，分別設(shè)置第一釋放裝置和第二釋放裝置，以第一釋放裝置的釋放觸發(fā)第二釋放裝置的釋放，形成具有釋放時(shí)間差的多級(jí)釋放的技術(shù)方案，將堆疊平板衛(wèi)星的分離通過多級(jí)釋放實(shí)現(xiàn)，為解決堆疊平板衛(wèi)星的分離碰撞問題提供了良好的解決方案。

技術(shù)特征：

1.堆疊平板衛(wèi)星的釋放裝置，所述堆疊平板衛(wèi)星沿堆疊方向延伸，其特征在于，所述釋放裝置包括第一釋放裝置、第二釋放裝置和底座；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆疊平板衛(wèi)星的釋放裝置，其特征在于，所述第一釋放裝置包括解鎖機(jī)構(gòu)和第一推桿；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆疊平板衛(wèi)星的釋放裝置，其特征在于，所述第一釋放裝置包括蓋板，所述蓋板設(shè)置在所述第二端，所述第一釋放裝置處于所述初始狀態(tài)下時(shí)，所述蓋板壓接在所述堆疊平板衛(wèi)星的頂部上，所述解鎖機(jī)構(gòu)通過所述第一推桿與所述蓋板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的堆疊平板衛(wèi)星的釋放裝置，其特征在于，所述第一釋放裝置包括第一彈性件，所述解鎖機(jī)構(gòu)通過所述第一彈性件與所述第一推桿連接，所述第一彈性件壓接在所述解鎖機(jī)構(gòu)與所述第一推桿之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆疊平板衛(wèi)星的釋放裝置，其特征在于，所述第一釋放裝置包括第一無源展開機(jī)構(gòu)，所述第一無源展開機(jī)構(gòu)包括第一卷簧、第一活動(dòng)鉸座和第一固定鉸座，所述第一卷簧用于驅(qū)動(dòng)所述第一無源展開機(jī)構(gòu)展開，所述第一固定鉸座連接在所述底座上，所述第一活動(dòng)鉸座與所述第一推桿連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆疊平板衛(wèi)星的釋放裝置，其特征在于，所述第一釋放裝置包括壓板和第二彈性件；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆疊平板衛(wèi)星的釋放裝置，其特征在于，所述第二釋放裝置包括第二推桿和壓桿；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堆疊平板衛(wèi)星的釋放裝置，其特征在于，所述第二釋放裝置包括第二無源展開機(jī)構(gòu)，所述第二無源展開機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第三端，所述第二無源展開機(jī)構(gòu)包括第二卷簧、第二活動(dòng)鉸座和第二固定鉸座，所述第二卷簧用于驅(qū)動(dòng)所述第二無源展開機(jī)構(gòu)展開，所述第二固定鉸座連接在所述底座上，所述第二活動(dòng)鉸座與所述第二推桿連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的堆疊平板衛(wèi)星的釋放裝置，其特征在于，所述第一釋放裝置包括觸發(fā)件，所述第二釋放裝置包括第二無源展開機(jī)構(gòu)和偶聯(lián)組件；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的堆疊平板衛(wèi)星的釋放裝置，其特征在于，所述偶聯(lián)件包括偶聯(lián)端和伸縮桿，所述偶聯(lián)端凸出于所述偶聯(lián)件設(shè)置，所述偶聯(lián)端用于與所述觸發(fā)件配合，所述伸縮桿用于穿設(shè)于所述連接件上設(shè)置的安裝孔；

11.堆疊平板衛(wèi)星的釋放系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-10中任意一項(xiàng)的所述釋放裝置，還包括控制器，所述控制器用于向所述釋放裝置發(fā)送釋放指令，所述釋放指令用于觸發(fā)所述第一釋放裝置的釋放狀態(tài)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種堆疊平板衛(wèi)星的釋放裝置及釋放系統(tǒng)，涉及平板衛(wèi)星技術(shù)領(lǐng)域。釋放裝置包括第一釋放裝置、第二釋放裝置和底座；第一釋放裝置具有初始狀態(tài)和釋放狀態(tài)，初始狀態(tài)下，第一釋放裝置的第一端與底座連接，第二端與堆疊平板衛(wèi)星頂部壓接，釋放狀態(tài)下時(shí)，第一端與底座斷開連接，第二端與堆疊平板衛(wèi)星頂部脫離；第二釋放裝置具有初始狀態(tài)和釋放狀態(tài)，初始狀態(tài)下，第二釋放裝置的第三端與底座連接，第四端與堆疊平板衛(wèi)星的位于頂部與底部之間的中部壓接，釋放狀態(tài)下，第三端相對(duì)底座可活動(dòng)，第四端與堆疊平板衛(wèi)星的中部脫離；第一釋放裝置的釋放狀態(tài)能夠觸發(fā)第二釋放裝置的釋放狀態(tài)，減少或避免釋放堆疊平板衛(wèi)星時(shí)發(fā)生分離碰撞問題。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣國偉,張銳,馬二瑞,徐曉帆,葛林強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9