本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)，特別是涉及一種槳葉的快拆裝置及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、槳葉在整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中起到及其重要的作用，但同時(shí)槳葉也是一個(gè)相對(duì)容易損壞的零件，因此需要對(duì)無(wú)人機(jī)槳葉進(jìn)行定期保養(yǎng)和檢測(cè)，來(lái)保證無(wú)人機(jī)的安全性和使用壽命。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)采用螺栓將槳葉部分與機(jī)體上的電機(jī)連接，拆裝槳葉時(shí)需要用到專業(yè)工具拆裝大量的螺栓，十分麻煩、費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

2、目前，現(xiàn)有技術(shù)中也提出了一些快拆式的槳葉結(jié)構(gòu)，但這些快拆式結(jié)構(gòu)普遍存在連接穩(wěn)定性差的問(wèn)題，而無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程時(shí)，槳葉旋轉(zhuǎn)將無(wú)法避免的產(chǎn)生振動(dòng)，對(duì)于連接穩(wěn)定性較差的快拆結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，槳葉帶來(lái)的振動(dòng)容易導(dǎo)致槳葉與機(jī)體之間松脫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要提供一種槳葉的快拆裝置及無(wú)人機(jī)，其具體技術(shù)方案如下。

2、一種槳葉的快拆裝置，包括：

3、底座組件；

4、槳葉組件，包括槳葉本體和連接座；所述槳葉本體與連接座連接；所述連接座的外周面上設(shè)有限位塊；所述槳葉組件內(nèi)設(shè)有沿軸向方向延伸的銷軸活動(dòng)孔，所述連接座上設(shè)有沿徑向方向延伸的銷釘孔，且銷釘孔與銷軸活動(dòng)孔連通；

5、鎖緊帽，包括螺紋段和止動(dòng)槽；所述鎖緊帽套設(shè)于連接座外側(cè)，并通過(guò)螺紋段與底座組件螺紋連接，將限位塊壓緊于底座組件上；

6、止動(dòng)組件，沿徑向方向移動(dòng)的插入銷釘孔內(nèi)；

7、快拆銷軸，沿軸向方向移動(dòng)地插入銷軸活動(dòng)孔內(nèi)；所述快拆銷軸上設(shè)有外徑不同的鎖緊段和解鎖段；所述止動(dòng)組件一端與鎖緊段相抵時(shí)，另一端插入止動(dòng)槽內(nèi)；所述止動(dòng)組件一端與解鎖段相抵時(shí)，另一端脫離止動(dòng)槽。

8、進(jìn)一步的，所述連接座包括連接座本體、壓板和第一固定件；所述連接座本體和壓板分別位于槳葉本體的兩側(cè)，所述第一固定件連接壓板和連接座本體，使壓板和連接座本體夾持槳葉本體。

9、進(jìn)一步的，所述止動(dòng)組件包括擋塊、止動(dòng)彈簧和止動(dòng)銷釘；所述擋塊上設(shè)有定位孔；所述連接座本體上連接有限位螺釘，所述限位螺釘插入定位孔內(nèi)限制擋塊沿徑向方向移動(dòng)；所述止動(dòng)銷釘活動(dòng)貫穿擋塊，所述止動(dòng)彈簧套設(shè)于止動(dòng)銷釘上并與擋塊相抵，且止動(dòng)彈簧具有使止動(dòng)銷釘朝向快拆銷軸的軸線移動(dòng)的彈性勢(shì)能。

10、進(jìn)一步的，所述快拆銷軸與連接座之間設(shè)有快拆彈簧；所述鎖緊段靠近快拆彈簧，所述解鎖段遠(yuǎn)離快拆彈簧；所述快拆彈簧具有使解鎖段朝向遠(yuǎn)離止動(dòng)組件移動(dòng)的彈性勢(shì)能。

11、進(jìn)一步的，所述快拆銷軸的一端連接有導(dǎo)向固定件；所述連接座底部設(shè)有與銷軸活動(dòng)孔連通的限位孔；所述導(dǎo)向固定件一端穿過(guò)限位孔并設(shè)有限位端頭，所述限位端頭直徑大于限位孔的孔徑。

12、進(jìn)一步的，所述底座組件包括底座本體和驅(qū)動(dòng)件；所述驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有定位柱，所述底座本體上設(shè)有定位通孔；所述底座本體通過(guò)第二固定件與驅(qū)動(dòng)件連接，定位柱插入定位通孔內(nèi)。

13、進(jìn)一步的，所述連接座底部設(shè)有定位凸緣，所述底座本體頂部設(shè)有避讓槽，所述避讓槽的內(nèi)壁上設(shè)有限位凹槽，所述定位凸緣與限位凹槽配合限制連接座與底座組件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、進(jìn)一步的，所述快拆銷軸的一端向銷軸活動(dòng)孔外伸出，且伸出端設(shè)有按壓部。

15、進(jìn)一步的，所述止動(dòng)槽沿軸向方向延伸，且多個(gè)止動(dòng)槽環(huán)繞鎖緊帽的軸線均勻分布。

16、一種無(wú)人機(jī)，包括：

17、如上述所述的一種槳葉的快拆裝置；

18、機(jī)體，與底座組件連接。

19、有益效果：本發(fā)明所提供的一種槳葉的快拆裝置及無(wú)人機(jī)，通過(guò)鎖緊帽與底座組件螺紋連接實(shí)現(xiàn)槳葉組件與底座組件之間的連接；通過(guò)按壓快拆銷軸，改變止動(dòng)組件與鎖緊段、解鎖段的相對(duì)位置，即可將快拆裝置切換為鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)；在鎖定狀態(tài)下使止動(dòng)組件插入止動(dòng)槽內(nèi)，限制鎖緊帽的轉(zhuǎn)動(dòng)，抵抗因槳葉旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)而導(dǎo)致的鎖緊帽轉(zhuǎn)動(dòng)，提高鎖定狀態(tài)下槳葉組件與底座組件之間的連接穩(wěn)定性；在解鎖狀態(tài)下使止動(dòng)組件脫離止動(dòng)槽，旋轉(zhuǎn)鎖緊帽即可實(shí)現(xiàn)槳葉組件的拆裝。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)槳葉的快速拆裝、操作簡(jiǎn)單、槳葉組件與底座組件的連接穩(wěn)定性強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種槳葉的快拆裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槳葉的快拆裝置，其特征在于，所述連接座包括連接座本體、壓板和第一固定件；所述連接座本體和壓板分別位于槳葉本體的兩側(cè)，所述第一固定件連接壓板和連接座本體，使壓板和連接座本體夾持槳葉本體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種槳葉的快拆裝置，其特征在于，所述止動(dòng)組件包括擋塊、止動(dòng)彈簧和止動(dòng)銷釘；所述擋塊上設(shè)有定位孔；所述連接座本體上連接有限位螺釘，所述限位螺釘插入定位孔內(nèi)限制擋塊沿徑向方向移動(dòng)；所述止動(dòng)銷釘活動(dòng)貫穿擋塊，所述止動(dòng)彈簧套設(shè)于止動(dòng)銷釘上并與擋塊相抵，且止動(dòng)彈簧具有使止動(dòng)銷釘朝向快拆銷軸的軸線移動(dòng)的彈性勢(shì)能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槳葉的快拆裝置，其特征在于，所述快拆銷軸與連接座之間設(shè)有快拆彈簧；所述鎖緊段靠近快拆彈簧，所述解鎖段遠(yuǎn)離快拆彈簧；所述快拆彈簧具有使解鎖段朝向遠(yuǎn)離止動(dòng)組件移動(dòng)的彈性勢(shì)能。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種槳葉的快拆裝置，其特征在于，所述快拆銷軸的一端連接有導(dǎo)向固定件；所述連接座底部設(shè)有與銷軸活動(dòng)孔連通的限位孔；所述導(dǎo)向固定件一端穿過(guò)限位孔并設(shè)有限位端頭，所述限位端頭直徑大于限位孔的孔徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槳葉的快拆裝置，其特征在于，所述底座組件包括底座本體和驅(qū)動(dòng)件；所述驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有定位柱，所述底座本體上設(shè)有定位通孔；所述底座本體通過(guò)第二固定件與驅(qū)動(dòng)件連接，定位柱插入定位通孔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種槳葉的快拆裝置，其特征在于，所述連接座底部設(shè)有定位凸緣，所述底座本體頂部設(shè)有避讓槽，所述避讓槽的內(nèi)壁上設(shè)有限位凹槽，所述定位凸緣與限位凹槽配合限制連接座與底座組件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槳葉的快拆裝置，其特征在于，所述快拆銷軸的一端向銷軸活動(dòng)孔外伸出，且伸出端設(shè)有按壓部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槳葉的快拆裝置，其特征在于，所述止動(dòng)槽沿軸向方向延伸，且多個(gè)止動(dòng)槽環(huán)繞鎖緊帽的軸線均勻分布。

10.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種槳葉的快拆裝置及無(wú)人機(jī)，所述快拆裝置包括底座組件；槳葉組件，包括槳葉本體和連接座；所述槳葉本體與連接座連接；所述連接座的外周面上設(shè)有限位塊；所述槳葉組件內(nèi)設(shè)有沿軸向方向延伸的銷軸活動(dòng)孔，所述連接座上設(shè)有沿徑向方向延伸的銷釘孔，且銷釘孔與銷軸活動(dòng)孔連通；鎖緊帽，包括螺紋段和止動(dòng)槽；所述鎖緊帽套設(shè)于連接座外側(cè)，并通過(guò)螺紋段與底座組件螺紋連接，將限位塊壓緊于底座組件上；止動(dòng)組件，沿徑向方向移動(dòng)的插入銷釘孔內(nèi)；快拆銷軸，沿軸向方向移動(dòng)地插入銷軸活動(dòng)孔內(nèi)；所述快拆銷軸上設(shè)有外徑不同的鎖緊段和解鎖段。本發(fā)明具備槳葉快速拆裝、操作簡(jiǎn)單、槳葉組件與底座組件的連接穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李子碩,王風(fēng)錄,梁理達(dá),張捷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市好盈科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9