本申請(qǐng)涉及農(nóng)業(yè)施肥，尤其是涉及一種均勻施肥投料的農(nóng)用無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，施肥和播種是保證農(nóng)作物生長(zhǎng)和產(chǎn)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，然而，傳統(tǒng)的施肥和播種方式存在著許多問題，如人力投入大、效率低下、無法適應(yīng)不同地形的需求等，近年來，隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，農(nóng)用無人機(jī)在施肥和播種方面展現(xiàn)出了巨大的潛力；

2、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為，現(xiàn)有的農(nóng)用無人機(jī)仍存在一些問題，如施肥不均勻和無法有效控制施肥量等問題；

3、本背景技術(shù)所公開的上述信息僅僅用于增加對(duì)本申請(qǐng)背景技術(shù)的理解，因此，其可能包括不構(gòu)成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有的農(nóng)用無人機(jī)仍存在一些問題，如施肥不均勻和無法有效控制施肥量等問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N均勻施肥投料的農(nóng)用無人機(jī)。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N均勻施肥投料的農(nóng)用無人機(jī)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種均勻施肥投料的農(nóng)用無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的下端設(shè)置有儲(chǔ)料箱，所述儲(chǔ)料箱的下端對(duì)稱安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)輪，所述儲(chǔ)料箱內(nèi)設(shè)置有矩形腔和柱狀腔，所述矩形腔和柱狀腔連通，所述儲(chǔ)料箱的下端設(shè)置有出料口，所述出料口與柱狀腔連通，所述儲(chǔ)料箱上設(shè)置有用于均勻施肥投料的間歇性落料機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述間歇性落料機(jī)構(gòu)包括固定連接在儲(chǔ)料箱右側(cè)外壁上的安裝板，所述安裝板的前側(cè)安裝有電機(jī)。

5、優(yōu)選的，所述電機(jī)的輸出軸末端固定連接有第二轉(zhuǎn)桿，所述第二轉(zhuǎn)桿上安裝有不完全齒輪，所述柱狀腔的左右內(nèi)壁間轉(zhuǎn)動(dòng)連接第三轉(zhuǎn)桿，所述第三轉(zhuǎn)桿的一端貫穿柱狀腔延伸至外界，并安裝有與不完全齒輪嚙合的完全齒輪。

6、優(yōu)選的，所述第三轉(zhuǎn)桿上等間距固定連接有多個(gè)分隔葉片，多個(gè)所述分隔葉片剛好將柱狀腔分隔成五個(gè)儲(chǔ)放空間。

7、優(yōu)選的，所述矩形腔的左右內(nèi)壁間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿上固定連接有多個(gè)攪拌桿。

8、優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)桿的一端貫穿矩形腔延伸至外界，并安裝有傳動(dòng)輪，所述第二轉(zhuǎn)桿上安裝有傳動(dòng)輪，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。

9、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下有益技術(shù)效果：

10、1.電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)還會(huì)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)不完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而間歇的帶動(dòng)完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第三轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)多個(gè)分隔葉片進(jìn)行間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得多個(gè)儲(chǔ)放空間間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)間歇落料，避免大量飼料堆積的情況出現(xiàn)，同時(shí)也可以均勻和有效控制施肥量；

11、2.當(dāng)無人機(jī)本體開始進(jìn)行撒料時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)后會(huì)通過傳動(dòng)帶的傳動(dòng)使得第一轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使得多個(gè)攪拌桿將呈團(tuán)狀的飼料打散，避免發(fā)生出料口堵塞的情況。

技術(shù)特征：

1.一種均勻施肥投料的農(nóng)用無人機(jī)，包括無人機(jī)本體(1)，其特征在于：所述無人機(jī)本體(1)的下端設(shè)置有儲(chǔ)料箱(2)，所述儲(chǔ)料箱(2)的下端對(duì)稱安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)輪(3)，所述儲(chǔ)料箱(2)內(nèi)設(shè)置有矩形腔(7)和柱狀腔(5)，所述矩形腔(7)和柱狀腔(5)連通，所述儲(chǔ)料箱(2)的下端設(shè)置有出料口(4)，所述出料口(4)與柱狀腔(5)連通，所述儲(chǔ)料箱(2)上設(shè)置有用于均勻施肥投料的間歇性落料機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種均勻施肥投料的農(nóng)用無人機(jī)，其特征在于：所述第三轉(zhuǎn)桿(11)上等間距固定連接有多個(gè)分隔葉片(6)，多個(gè)所述分隔葉片(6)剛好將柱狀腔(5)分隔成五個(gè)儲(chǔ)放空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種均勻施肥投料的農(nóng)用無人機(jī)，其特征在于：所述矩形腔(7)的左右內(nèi)壁間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)桿(9)，所述第一轉(zhuǎn)桿(9)上固定連接有多個(gè)攪拌桿(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種均勻施肥投料的農(nóng)用無人機(jī)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)桿(9)的一端貫穿矩形腔(7)延伸至外界，并安裝有傳動(dòng)輪，所述第二轉(zhuǎn)桿(10)上安裝有傳動(dòng)輪，兩個(gè)所述傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶(15)傳動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種均勻施肥投料的農(nóng)用無人機(jī)，該農(nóng)用無人機(jī)包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的下端設(shè)置有儲(chǔ)料箱，所述儲(chǔ)料箱的下端對(duì)稱安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)輪，所述儲(chǔ)料箱內(nèi)設(shè)置有矩形腔和柱狀腔，所述矩形腔和柱狀腔連通，所述儲(chǔ)料箱的下端設(shè)置有出料口，所述出料口與柱狀腔連通，所述儲(chǔ)料箱上設(shè)置有用于均勻施肥投料的間歇性落料機(jī)構(gòu)。本技術(shù)通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)還會(huì)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)不完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而間歇的帶動(dòng)完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第三轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)多個(gè)分隔葉片進(jìn)行間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得多個(gè)儲(chǔ)放空間間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)間歇落料，避免大量飼料堆積的情況出現(xiàn)，同時(shí)也可以均勻和有效控制施肥量。

技術(shù)研發(fā)人員：董振興,趙靜,董文松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥糧滿倉(cāng)生態(tài)農(nóng)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240104
技術(shù)公布日：2025/1/9