本技術(shù)涉及橋梁底部缺陷檢測(cè)，特別涉及一種應(yīng)用于檢測(cè)橋梁底部缺陷的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、橋梁指的是為道路跨越天然或人工障礙物而修建的建筑物，它架設(shè)在江河湖海上，使車(chē)輛行人等能順利通行。橋梁一般由上部結(jié)構(gòu)、下部結(jié)構(gòu)和附屬構(gòu)造物組成，上部結(jié)構(gòu)主要指橋跨結(jié)構(gòu)和支座系統(tǒng)；下部結(jié)構(gòu)包括橋臺(tái)、橋墩和基礎(chǔ)；附屬構(gòu)造物則指橋頭搭板、錐形護(hù)坡、護(hù)岸、導(dǎo)流工程等。橋梁按照結(jié)構(gòu)體系劃分，有梁式橋、拱橋、剛架橋、懸索承重(懸索橋、斜拉橋)四種基本體系。

2、現(xiàn)有的橋梁底部缺陷檢測(cè)不止是對(duì)橋梁外部進(jìn)行檢測(cè)，也需要對(duì)橋梁內(nèi)部材料進(jìn)行檢測(cè)，尤其是一些鋼結(jié)構(gòu)的橋梁，鋼件本身在使用過(guò)程中隨著內(nèi)應(yīng)力的累積非常容易產(chǎn)生裂縫、發(fā)紋、分層、局部潰縮等缺陷，這些缺陷相對(duì)于工件外部肉眼可見(jiàn)的缺陷往往更加致命，因此為了解決這一問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于檢測(cè)橋梁底部缺陷的無(wú)人機(jī)是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決現(xiàn)有技術(shù)中的現(xiàn)有的橋梁底部缺陷檢測(cè)不止是對(duì)橋梁外部進(jìn)行檢測(cè)，也需要對(duì)橋梁內(nèi)部材料進(jìn)行檢測(cè)，尤其是一些鋼結(jié)構(gòu)的橋梁，鋼件本身在使用過(guò)程中隨著內(nèi)應(yīng)力的累積非常容易產(chǎn)生裂縫、發(fā)紋、分層、局部潰縮等缺陷，這些缺陷相對(duì)于工件外部肉眼可見(jiàn)的缺陷往往更加致命的技術(shù)問(wèn)題，提供一種應(yīng)用于檢測(cè)橋梁底部缺陷的無(wú)人機(jī)。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具體如下：

3、一種應(yīng)用于檢測(cè)橋梁底部缺陷的無(wú)人機(jī)，包括：

4、無(wú)人機(jī)機(jī)身；

5、旋翼結(jié)構(gòu)，所述旋翼結(jié)構(gòu)安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)身上，所述旋翼結(jié)構(gòu)用于提供動(dòng)力；

6、減震結(jié)構(gòu)，所述減震結(jié)構(gòu)安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)身下，且所述減震結(jié)構(gòu)用于減震；

7、起落結(jié)構(gòu)，所述起落結(jié)構(gòu)安裝于減震結(jié)構(gòu)上，且所述起落結(jié)構(gòu)用于起落；

8、測(cè)距結(jié)構(gòu)，所述測(cè)距結(jié)構(gòu)安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)身上，且所述測(cè)距結(jié)構(gòu)用于測(cè)距；

9、觀察結(jié)構(gòu)，所述觀察結(jié)構(gòu)安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)身上，且所述觀察結(jié)構(gòu)用于觀察；

10、固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)身下表面，且所述固定結(jié)構(gòu)用于固定；

11、檢測(cè)結(jié)構(gòu)，所述檢測(cè)結(jié)構(gòu)安裝于固定結(jié)構(gòu)上，且所述檢測(cè)結(jié)構(gòu)用于檢測(cè)。

12、優(yōu)選的，所述旋翼結(jié)構(gòu)包括：兩對(duì)無(wú)人機(jī)旋翼；

13、兩對(duì)所述無(wú)人機(jī)旋翼安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)身側(cè)表面。

14、優(yōu)選的，所述減震結(jié)構(gòu)包括：兩對(duì)第一連接板、兩對(duì)伸縮桿、兩對(duì)減震彈簧以及兩對(duì)第二連接板；

15、兩對(duì)所述第一連接板安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)身下表面，每個(gè)所述伸縮桿安裝于相對(duì)應(yīng)的第一連接板下表面，每個(gè)所述減震彈簧套裝于相對(duì)應(yīng)的伸縮桿上，每個(gè)所述第二連接板安裝于相對(duì)應(yīng)的伸縮桿上。

16、優(yōu)選的，所述起落結(jié)構(gòu)包括：一對(duì)起落架；

17、每個(gè)所述起落架安裝于相對(duì)應(yīng)的一對(duì)所述第二連接板下表面。

18、優(yōu)選的，所述測(cè)距結(jié)構(gòu)包括：兩對(duì)支撐固定塊、兩對(duì)固定支撐架、兩對(duì)測(cè)距儀以及兩對(duì)警報(bào)器；

19、兩對(duì)所述支撐固定塊安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)身側(cè)表面，每個(gè)所述固定支撐架安裝于相對(duì)應(yīng)的支撐固定塊上，每個(gè)所述測(cè)距儀安裝于相對(duì)應(yīng)的固定支撐架上，每個(gè)所述警報(bào)器安裝于相對(duì)應(yīng)的支撐固定塊上表面。

20、優(yōu)選的，所述觀察結(jié)構(gòu)包括：一對(duì)支撐板、第一固定架、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿以及觀察攝像頭；

21、一對(duì)所述支撐板安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)身下表面，所述第一固定架安裝于其中一個(gè)所述支撐板上，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于第一固定架上，所述軸承安裝于另一個(gè)所述支撐板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿安裝于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿與軸承相匹配，所述觀察攝像頭安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿上。

22、優(yōu)選的，所述固定結(jié)構(gòu)包括：第二固定架、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)板以及支撐固定架；

23、所述第二固定架安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)身下表面，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于第二固定架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板安裝于第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上，所述支撐固定架安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)板下表面。

24、優(yōu)選的，所述檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括：超聲波檢測(cè)儀；

25、所述超聲波檢測(cè)儀安裝于支撐固定架上。

26、優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身內(nèi)設(shè)有無(wú)線控制器。

27、本實(shí)用新型具有以下的有益效果：

28、該一種應(yīng)用于檢測(cè)橋梁底部缺陷的無(wú)人機(jī)可以更好的對(duì)橋梁底部缺陷進(jìn)行檢測(cè)，非常方便，減少了不必要的麻煩，可以對(duì)橋梁底部外側(cè)進(jìn)行觀察檢測(cè)，也可以對(duì)橋梁底部?jī)?nèi)的材料進(jìn)行檢測(cè)，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，使用方便。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于檢測(cè)橋梁底部缺陷的無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于檢測(cè)橋梁底部缺陷的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述旋翼結(jié)構(gòu)(20)包括：兩對(duì)無(wú)人機(jī)旋翼(21)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于檢測(cè)橋梁底部缺陷的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述減震結(jié)構(gòu)(30)包括：兩對(duì)第一連接板(31)、兩對(duì)伸縮桿(32)、兩對(duì)減震彈簧(33)以及兩對(duì)第二連接板(34)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于檢測(cè)橋梁底部缺陷的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述起落結(jié)構(gòu)(40)包括：一對(duì)起落架(41)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于檢測(cè)橋梁底部缺陷的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述測(cè)距結(jié)構(gòu)(50)包括：兩對(duì)支撐固定塊(51)、兩對(duì)固定支撐架(52)、兩對(duì)測(cè)距儀(53)以及兩對(duì)警報(bào)器(54)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于檢測(cè)橋梁底部缺陷的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述觀察結(jié)構(gòu)(60)包括：一對(duì)支撐板(61)、第一固定架(62)、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(63)、軸承(64)、轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿(65)以及觀察攝像頭(66)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于檢測(cè)橋梁底部缺陷的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述固定結(jié)構(gòu)(70)包括：第二固定架(71)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(72)、轉(zhuǎn)動(dòng)板(73)以及支撐固定架(74)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于檢測(cè)橋梁底部缺陷的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)結(jié)構(gòu)(80)包括：超聲波檢測(cè)儀(81)；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于檢測(cè)橋梁底部缺陷的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身(10)內(nèi)設(shè)有蓄電池(90)，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身(10)內(nèi)設(shè)有無(wú)線控制器(100)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)為一種應(yīng)用于檢測(cè)橋梁底部缺陷的無(wú)人機(jī)，涉及橋梁底部缺陷檢測(cè)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的橋梁底部缺陷檢測(cè)不止是對(duì)橋梁外部進(jìn)行檢測(cè)，也需要對(duì)橋梁內(nèi)部材料進(jìn)行檢測(cè)，尤其是一些鋼結(jié)構(gòu)的橋梁，鋼件本身在使用過(guò)程中隨著內(nèi)應(yīng)力的累積非常容易產(chǎn)生裂縫、發(fā)紋、分層、局部潰縮等缺陷，這些缺陷相對(duì)于工件外部肉眼可見(jiàn)的缺陷往往更加致命的問(wèn)題。技術(shù)特征包括：無(wú)人機(jī)機(jī)身；旋翼結(jié)構(gòu)，所述旋翼結(jié)構(gòu)安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)身上，所述旋翼結(jié)構(gòu)用于提供動(dòng)力；減震結(jié)構(gòu)，所述減震結(jié)構(gòu)安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)身下，且所述減震結(jié)構(gòu)用于減震?？梢詫?duì)橋梁底部?jī)?nèi)的材料進(jìn)行檢測(cè)，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，使用方便。

技術(shù)研發(fā)人員：何偉,王禹婷,仲生星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵吉林投資建設(shè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240108
技術(shù)公布日：2025/1/2