本技術(shù)涉及無人機(jī)，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼飛機(jī)、無人垂直起降飛機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等，其中在貨運(yùn)無人機(jī)中長用到的是旋轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)。

2、根據(jù)公開號(hào)cn214165301u一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)，首先打開貨運(yùn)箱的門板，將所需運(yùn)輸?shù)奈锲贩胖迷谳d板上，然后運(yùn)行電動(dòng)推桿，帶動(dòng)導(dǎo)向滑板上升，在橫向?qū)蚩滓约靶毕驅(qū)蚩椎墓餐瑢?dǎo)向下，帶動(dòng)兩個(gè)連接塊和l形擠壓板朝著彼此靠近的方向滑動(dòng)，這樣兩個(gè)l形擠壓板就對(duì)載板上的運(yùn)輸物品進(jìn)行夾緊固定，避免運(yùn)輸物品在貨運(yùn)途中和貨運(yùn)箱內(nèi)壁發(fā)生碰撞導(dǎo)致?lián)p壞的情況，然后關(guān)上門板啟動(dòng)無人機(jī)本體進(jìn)行運(yùn)輸，在落地時(shí)，第一彈簧起到第一步減震的作用，同時(shí)貨運(yùn)箱下降，在兩個(gè)轉(zhuǎn)接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)連接下，帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)板朝著彼此靠近的方向滑動(dòng)，第二彈簧被擠壓，從而起到進(jìn)一步減震的效果，綜合兩個(gè)減震作用，使得本實(shí)用裝置在無人機(jī)落地時(shí)對(duì)運(yùn)輸物品有著良好的減震效果，避免其因震動(dòng)受損，提高了裝置的實(shí)用性。

3、通過上述l形擠壓板等結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑽锲愤M(jìn)行固定，但在無人機(jī)落地時(shí)貨運(yùn)箱容易產(chǎn)生晃動(dòng)，物品被l形擠壓板固定后，物品與l形擠壓板之間無法進(jìn)行移動(dòng)，容易使物品與l形擠壓板產(chǎn)生擠壓，造成物品損壞的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)。

2、本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)，包括主體機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)位于主體機(jī)構(gòu)的頂端，所述支撐機(jī)構(gòu)位于控制機(jī)構(gòu)的底端；

3、所述主體機(jī)構(gòu)包括放置箱，所述放置箱的中部滑動(dòng)連接有箱門，所述箱門的正面固定連接有控制板，所述放置箱的內(nèi)壁固定連接有第一電動(dòng)升降桿，所述第一電動(dòng)升降桿的底端固定連接有安裝板，所述安裝板的底部開設(shè)有滑槽，所述滑槽的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向絲桿，所述雙向絲桿的表面螺紋連接有固定夾板，所述雙向絲桿的的正面固定連接有旋鈕，所述放置箱的內(nèi)壁固定連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的表面設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述調(diào)節(jié)桿遠(yuǎn)離放置箱的一側(cè)固定連接有橡膠板。

4、通過上述技術(shù)方案，當(dāng)放置箱產(chǎn)生晃動(dòng)時(shí)，通過復(fù)位彈簧的彈性能夠一定程度的減小橡膠板和物品間的擠壓力，增加了對(duì)物品的保護(hù)。

5、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述箱門和放置箱的連接處設(shè)置有磁吸塊，所述固定夾板的形狀為l型。

6、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制機(jī)構(gòu)包括安裝底座，所述安裝底座固定連接在放置箱的頂端，所述安裝底座的表面固定連接有連接板，所述連接板的底端固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端固定連接有旋轉(zhuǎn)葉片，所述安裝底座的頂端卡接有防護(hù)罩，所述安裝底座的頂端固定連接有攝像頭，所述安裝底座的頂端固定連接有定位模塊。

7、通過上述技術(shù)方案，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在其驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使無人機(jī)能夠進(jìn)行高空作業(yè)，提高了無人機(jī)遠(yuǎn)程控制的便捷性。

8、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿連接板并與旋轉(zhuǎn)葉片連接，所述防護(hù)罩采用透明塑膠材質(zhì)，所述攝像頭由底板、驅(qū)動(dòng)組件和采集模塊組成。

9、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐桿，所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝底座的底端，所述支撐桿的表面設(shè)置有緩沖墊，所述放置箱的底端固定連接有第二電動(dòng)升降桿，所述第二電動(dòng)升降桿的底端固定連接有支撐板。

10、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐桿為匚形結(jié)構(gòu)，所述緩沖墊套設(shè)在支撐桿的橫桿表面。

11、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

12、本實(shí)用新型通過設(shè)置復(fù)位彈簧和調(diào)節(jié)桿，通過控制板將箱門打開，將物品放置在放置箱中，啟動(dòng)第一電動(dòng)升降桿，使安裝板向下移動(dòng)，待其與物品的頂端接觸后旋轉(zhuǎn)旋鈕，使雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)固定夾板在滑槽中進(jìn)行移動(dòng)，兩塊固定夾板相互靠近并將物品夾緊，同時(shí)物品的左右兩側(cè)分別向兩側(cè)擠壓橡膠板，并使調(diào)節(jié)板和復(fù)位彈簧收縮，當(dāng)放置箱產(chǎn)生晃動(dòng)時(shí)，通過復(fù)位彈簧的彈性能夠一定程度的減小橡膠板和物品間的擠壓力，增加了對(duì)物品的保護(hù)。

13、本實(shí)用新型通過設(shè)置攝像頭，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在其驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使無人機(jī)能夠進(jìn)行高空作業(yè)，通過安裝底座上的攝像頭可以觀察到無人機(jī)周圍的情況，從而適時(shí)地對(duì)無人機(jī)進(jìn)行調(diào)整，通過防護(hù)罩對(duì)攝像頭進(jìn)行防護(hù)，通過定位模塊可對(duì)無人機(jī)進(jìn)行追蹤，從而實(shí)時(shí)查看無人機(jī)的位置。

技術(shù)特征：

1.一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)，其特征在于，包括主體機(jī)構(gòu)(1)、控制機(jī)構(gòu)(2)和支撐機(jī)構(gòu)(3)，所述控制機(jī)構(gòu)(2)位于主體機(jī)構(gòu)(1)的頂端，所述支撐機(jī)構(gòu)(3)位于控制機(jī)構(gòu)(2)的底端；

2.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)，其特征在于：所述箱門(102)和放置箱(101)的連接處設(shè)置有磁吸塊，所述固定夾板(108)的形狀為l型。

3.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)(2)包括安裝底座(201)，所述安裝底座(201)固定連接在放置箱(101)的頂端，所述安裝底座(201)的表面固定連接有連接板(202)，所述連接板(202)的底端固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(203)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(203)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(204)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(204)的頂端固定連接有旋轉(zhuǎn)葉片(205)，所述安裝底座(201)的頂端卡接有防護(hù)罩(206)，所述安裝底座(201)的頂端固定連接有攝像頭(207)，所述安裝底座(201)的頂端固定連接有定位模塊(208)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(204)貫穿連接板(202)并與旋轉(zhuǎn)葉片(205)連接，所述防護(hù)罩(206)采用透明塑膠材質(zhì)，所述攝像頭(207)由底板、驅(qū)動(dòng)組件和采集模塊組成。

5.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)(3)包括支撐桿(301)，所述支撐桿(301)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝底座(201)的底端，所述支撐桿(301)的表面設(shè)置有緩沖墊(302)，所述放置箱(101)的底端固定連接有第二電動(dòng)升降桿(303)，所述第二電動(dòng)升降桿(303)的底端固定連接有支撐板(304)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)，其特征在于：所述支撐桿(301)為匚形結(jié)構(gòu)，所述緩沖墊(302)套設(shè)在支撐桿(301)的橫桿表面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)，包括主體機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)位于主體機(jī)構(gòu)的頂端，所述支撐機(jī)構(gòu)位于控制機(jī)構(gòu)的底端；所述主體機(jī)構(gòu)包括放置箱，所述放置箱的中部滑動(dòng)連接有箱門，所述箱門的正面固定連接有控制板，所述放置箱的內(nèi)壁固定連接有第一電動(dòng)升降桿。本技術(shù)通過設(shè)置復(fù)位彈簧，啟動(dòng)第一電動(dòng)升降桿，使安裝板向下移動(dòng)，待其與物品的頂端接觸后旋轉(zhuǎn)旋鈕，使雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)兩塊固定夾板相互靠近并將物品夾緊，物品的左右兩側(cè)分別向兩側(cè)擠壓橡膠板，并使調(diào)節(jié)板和復(fù)位彈簧收縮，當(dāng)放置箱產(chǎn)生晃動(dòng)時(shí)，通過復(fù)位彈簧的彈性能夠一定程度的減小橡膠板和物品間的擠壓力，增加了對(duì)物品的保護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉昱彤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：劉昱彤
技術(shù)研發(fā)日：20240119
技術(shù)公布日：2025/1/2