本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)，特別是涉及一種工程勘察用無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)的申請(qǐng)公布號(hào)為cn217864708u公開(kāi)的一種巖土工程勘察用易于拍攝視頻的無(wú)人機(jī)，該裝置通過(guò)控制機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)的配合使用，通過(guò)平衡傳感器感應(yīng)無(wú)人機(jī)的水平狀態(tài)，在支撐板接觸巖土表面時(shí)，無(wú)人機(jī)發(fā)生傾斜，平衡傳感器通過(guò)將信號(hào)傳輸給控制主板，控制主板控制電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行伸縮，通過(guò)四根電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至平衡傳感器感應(yīng)無(wú)人機(jī)處于水平狀態(tài)，電動(dòng)伸縮桿停止調(diào)節(jié)，從而能夠使無(wú)人機(jī)上的拍攝設(shè)備能夠拍攝出質(zhì)量高的視頻，后期勘察人員能夠精準(zhǔn)觀看勘察信息。

2、該裝置具有平衡拍攝的效果，但在裝置使用時(shí)不能對(duì)勘測(cè)無(wú)人機(jī)的攝像頭進(jìn)行快速拆卸，無(wú)人機(jī)攝像頭需要進(jìn)行維修，通過(guò)快速拆卸攝像頭，可以更方便地進(jìn)行維修，無(wú)人機(jī)攝像頭出現(xiàn)故障需要更換，無(wú)法快速拆卸會(huì)增加維修和更換的難度，延長(zhǎng)了維修時(shí)間，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法及時(shí)恢復(fù)正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供夾持機(jī)構(gòu)，解決了無(wú)人機(jī)攝像頭出現(xiàn)故障需要更換，無(wú)法快速拆卸會(huì)增加維修和更換的難度，延長(zhǎng)了維修時(shí)間，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法及時(shí)恢復(fù)正常工作的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本實(shí)用新型為一種工程勘察用無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)的外壁底部固定連接有固定殼，還包括，夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括套設(shè)并螺紋連接在固定殼內(nèi)壁的雙向螺紋桿，所述無(wú)人機(jī)的外壁底部后端固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外壁與雙向螺紋桿的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳送帶，所述雙向螺紋桿的外壁左側(cè)和右側(cè)分別套設(shè)并螺紋連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊遠(yuǎn)離雙向螺紋桿的一端的外壁固定連接有連接殼，所述連接殼的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有伸縮桿，所述伸縮桿的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾殼。

4、進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)的外壁底部設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括固定連接在無(wú)人機(jī)外壁底部后端的安裝架。

5、進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)外壁底部左側(cè)和右側(cè)分別固定連接有連接板，所述連接板的底部固定連接有套管，所述套管的內(nèi)壁套設(shè)并滑動(dòng)連接有連接桿。

6、進(jìn)一步地，所述連接桿的頂端固定連接有推板，所述推板的頂端固定連接有彈簧。

7、進(jìn)一步地，所述彈簧遠(yuǎn)離推板的一端與套管的內(nèi)壁頂端固定連接，所述安裝架的外壁底部左側(cè)和右側(cè)分別固定連接有第一安裝殼。

8、進(jìn)一步地，所述第一安裝殼的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有空心板，所述連接桿的底端固定連接有固定板。

9、進(jìn)一步地，所述空心板的內(nèi)壁套設(shè)并滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊的頂端固定連接有第二安裝殼，所述第二安裝殼的內(nèi)壁與固定板的外壁底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、本實(shí)用新型具有以下有益效果：

11、1、本實(shí)用新型一種工程勘察用無(wú)人機(jī)，使用該裝置時(shí)，電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿及傳送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶帶動(dòng)雙向螺紋桿在固定殼的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向螺紋桿帶動(dòng)兩側(cè)移動(dòng)塊向其中心處移動(dòng)，移動(dòng)塊帶動(dòng)連接殼及伸縮桿進(jìn)行移動(dòng)，再次啟動(dòng)伸縮桿進(jìn)行伸出在連接殼內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，伸縮桿帶動(dòng)夾殼進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行夾持，通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾殼對(duì)攝影機(jī)快速夾持和拆卸，這樣實(shí)現(xiàn)了快速拆卸的效果，快速拆卸會(huì)減小維修和更換的難度，縮短了維修時(shí)間，使得無(wú)人機(jī)可以及時(shí)恢復(fù)正常工作。

12、2、本實(shí)用新型一種工程勘察用無(wú)人機(jī)，使用該裝置時(shí)，無(wú)人機(jī)降落，空心板接觸地面，無(wú)人機(jī)壓動(dòng)套管帶動(dòng)彈簧進(jìn)行下降，彈簧形變擠壓連接桿進(jìn)行下降，連接桿帶動(dòng)固定板及滑動(dòng)塊在空心板內(nèi)壁向下滑動(dòng)，彈簧回彈支撐時(shí)，帶動(dòng)推板和連接桿及滑動(dòng)塊向上滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)減震的效果，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的保護(hù)，減小了無(wú)人機(jī)下降產(chǎn)生的沖擊力，降低對(duì)其產(chǎn)生的影響。

13、當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種工程勘察用無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)(1)，所述無(wú)人機(jī)(1)的外壁底部固定連接有固定殼(11)，其特征在于：還包括；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程勘察用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)(1)的外壁底部設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)(3)，所述緩沖機(jī)構(gòu)(3)包括固定連接在無(wú)人機(jī)(1)外壁底部后端的安裝架(31)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工程勘察用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)(1)外壁底部左側(cè)和右側(cè)分別固定連接有連接板(32)，所述連接板(32)的底部固定連接有套管(33)，所述套管(33)的內(nèi)壁套設(shè)并滑動(dòng)連接有連接桿(34)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工程勘察用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述連接桿(34)的頂端固定連接有推板(35)，所述推板(35)的頂端固定連接有彈簧(36)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工程勘察用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述彈簧(36)遠(yuǎn)離推板(35)的一端與套管(33)的內(nèi)壁頂端固定連接，所述安裝架(31)的外壁底部左側(cè)和右側(cè)分別固定連接有第一安裝殼(37)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工程勘察用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述第一安裝殼(37)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有空心板(38)，所述連接桿(34)的底端固定連接有固定板(39)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工程勘察用無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述空心板(38)的內(nèi)壁套設(shè)并滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊(391)，所述滑動(dòng)塊(391)的頂端固定連接有第二安裝殼(392)，所述第二安裝殼(392)的內(nèi)壁與固定板(39)的外壁底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種工程勘察用無(wú)人機(jī)，涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，本技術(shù)包括無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)的外壁底部固定連接有固定殼，還包括，夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括套設(shè)并螺紋連接在固定殼內(nèi)壁的雙向螺紋桿，電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿及傳送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶帶動(dòng)雙向螺紋桿在固定殼的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向螺紋桿帶動(dòng)兩側(cè)移動(dòng)塊向其中心處移動(dòng)，移動(dòng)塊帶動(dòng)連接殼及伸縮桿進(jìn)行移動(dòng)，再次啟動(dòng)伸縮桿進(jìn)行伸出在連接殼內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，伸縮桿帶動(dòng)夾殼進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行夾持，通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾殼對(duì)攝影機(jī)快速夾持和拆卸，這樣實(shí)現(xiàn)了快速拆卸的效果，快速拆卸會(huì)減小維修和更換的難度，縮短了維修時(shí)間，使得無(wú)人機(jī)可以及時(shí)恢復(fù)正常工作。

技術(shù)研發(fā)人員：云波,雷祥云,陳澤偉,呂恩全,王彩華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶建工集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240129
技術(shù)公布日：2025/1/9