本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、近些年越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)被廣泛的應(yīng)用到各種各樣的實(shí)際生活中，普通的多旋翼、直升機(jī)、固定翼飛機(jī)已經(jīng)無(wú)法滿足人們的需求，因此，對(duì)應(yīng)的在各種類型的無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)上疊加的傾轉(zhuǎn)旋翼模式應(yīng)運(yùn)而生來(lái)，以更好的滿足人們的需求。

2、目前，傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)的電機(jī)傾轉(zhuǎn)主要依靠伺服舵機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與螺旋槳連接的電機(jī)傾轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的旋翼傾轉(zhuǎn)，但是用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)傾轉(zhuǎn)的伺服舵機(jī)容易受到無(wú)人機(jī)的震動(dòng)而影響其使用壽命，進(jìn)而影響了整個(gè)無(wú)人機(jī)的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

2、為此，本實(shí)用新型提供一種側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠降低無(wú)人機(jī)的震動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)部的影響，進(jìn)而延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)部的使用壽命。

3、本實(shí)用新型還提供一種包括上述側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。

4、根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的一種側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，包括：

5、連接部，用于與無(wú)人機(jī)的機(jī)臂連接；

6、電機(jī)安裝座，與連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

7、驅(qū)動(dòng)部，與電機(jī)安裝座連接，驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)軸；

8、聯(lián)動(dòng)組件，與驅(qū)動(dòng)軸連接，聯(lián)動(dòng)組件還與連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)組件用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)部相對(duì)連接部同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、可選地，聯(lián)動(dòng)組件包括：

10、第一連接桿，其第一端與驅(qū)動(dòng)軸連接；

11、第二連接桿，其第一端與第一連接桿的第二端鉸接，第二端與連接部鉸接。

12、可選地，聯(lián)動(dòng)組件還包括：

13、第三連接桿，其第一端與電機(jī)安裝座固定連接，第二端與第一連接桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

14、可選地，第一連接桿的第一端通過(guò)第一連接組件與驅(qū)動(dòng)軸連接，第一連接組件包括：

15、連接盤，固定在驅(qū)動(dòng)軸上，連接盤的外周側(cè)上設(shè)有第一齒形槽；

16、第一連接孔，開設(shè)在第一連接桿上，第一連接孔的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有第二齒形槽，第二齒形槽可與第一齒形槽配合插接；

17、緊固部，用于在第二齒形槽與第一齒形槽配合插接后將第一連接桿的第一端固定在驅(qū)動(dòng)軸上。

18、可選地，第二連接桿的第一端和第二端均通過(guò)第二連接組件與第一連接桿的第二端和連接部對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接組件包括：

19、第二連接孔，第二連接桿的第一端和第二端各開設(shè)有一第二連接孔；

20、軸承組件，設(shè)在第二連接孔內(nèi)；

21、銷軸部，用于與位于第二連接桿的第一端的軸承組件和第一連接桿配合連接、和/或位于第二連接桿的第二端的軸承組件與連接部配合連接，以使第二連接桿的第一端和第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接、和/或使第二連接桿的第二端和連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

22、可選地，連接部包括相對(duì)設(shè)置的第一連接件和第二連接件，且第一連接件和第二連接件之間可形成安裝空間，電機(jī)安裝座位于安裝空間中。

23、可選地，第一連接件上連接有第一安裝臂，第二連接件上連接有第二安裝臂，在第一連接件和第二連接件連接后，第一安裝臂和第二安裝臂均可與機(jī)臂連接，以使第一連接件和第二連接件在機(jī)臂的端部相對(duì)設(shè)置。

24、可選地，還包括：

25、線路固定部，設(shè)在電機(jī)安裝座和電機(jī)之間，用于固定電機(jī)連接的三相線。

26、可選地，還包括：

27、纏繞部，纏繞在三相線靠近電機(jī)的外側(cè)，并與線路固定部連接。

28、根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的一種無(wú)人機(jī)，包括第一方面或其各實(shí)現(xiàn)方式中的側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

29、上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

30、對(duì)于本實(shí)用新型實(shí)施例的一種側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)將電機(jī)安裝座與驅(qū)動(dòng)部連接，以使電機(jī)安裝座可隨驅(qū)動(dòng)部運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，利用聯(lián)動(dòng)組件與驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)軸連接，并將連接部與聯(lián)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)組件隨驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，即可使得聯(lián)動(dòng)組件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)部相對(duì)連接部同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)電機(jī)安裝座側(cè)向傾轉(zhuǎn)。在本實(shí)用新型中，通過(guò)使電機(jī)安裝座和驅(qū)動(dòng)部連接在一起并可同步運(yùn)動(dòng)，且二者通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸和聯(lián)動(dòng)組件的聯(lián)動(dòng)與位置固定的連接部產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此，聯(lián)動(dòng)組件能夠降低無(wú)人機(jī)的震動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)部的影響，以實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)部的使用壽命的延長(zhǎng)，進(jìn)而延長(zhǎng)整個(gè)側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的使用壽命。

31、本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的無(wú)人機(jī)設(shè)有上文的側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由于側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，則設(shè)有該側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)組件還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接桿的第一端通過(guò)第一連接組件與所述驅(qū)動(dòng)軸連接，所述第一連接組件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二連接桿的第一端和第二端均通過(guò)第二連接組件與所述第一連接桿的第二端和所述連接部對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接組件包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接部包括相對(duì)設(shè)置的第一連接件和第二連接件，且所述第一連接件和所述第二連接件之間可形成安裝空間，所述電機(jī)安裝座位于所述安裝空間中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接件上連接有第一安裝臂，所述第二連接件上連接有第二安裝臂，在所述第一連接件和所述第二連接件連接后，所述第一安裝臂和所述第二安裝臂均可與所述機(jī)臂連接，以使所述第一連接件和所述第二連接件在所述機(jī)臂的端部相對(duì)設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

10.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)。該側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接部、電機(jī)安裝座、驅(qū)動(dòng)部和聯(lián)動(dòng)組件，連接部用于與無(wú)人機(jī)的機(jī)臂連接；電機(jī)安裝座與連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)部與電機(jī)安裝座連接，驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)軸；聯(lián)動(dòng)組件與驅(qū)動(dòng)軸連接，聯(lián)動(dòng)組件還與連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)組件用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)部相對(duì)連接部同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本技術(shù)通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件的設(shè)置能夠降低無(wú)人機(jī)的震動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)部的影響，以實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)部的使用壽命的延長(zhǎng)，進(jìn)而延長(zhǎng)整個(gè)側(cè)向傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：秦耀昌,周麗霞,梅森,張志福,郭嘉榮,代志剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽(yáng)無(wú)距科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240202
技術(shù)公布日：2025/1/2