本技術(shù)涉及無人機(jī)，尤其涉及一種軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)、機(jī)臂組件及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，無人機(jī)在各行各業(yè)都發(fā)揮著重要的作用，在無人機(jī)的機(jī)身前后分別布置有伺服舵機(jī)，該伺服舵機(jī)能夠驅(qū)動機(jī)臂以控制機(jī)臂的俯仰傾轉(zhuǎn)。

2、在無人機(jī)在實際使用過程中，需要考慮伺服舵機(jī)對機(jī)臂的俯仰傾轉(zhuǎn)的控制角度，以保機(jī)臂可以在有限的角度范圍實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)；同時，在無人機(jī)沒有飛行任務(wù)的情況下，也需要對機(jī)臂的傾轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位，以防止外力作用機(jī)臂的俯仰角度過大所導(dǎo)致的影響無人機(jī)的內(nèi)部其它部件的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本實用新型提供一種軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，能夠使處于使用狀態(tài)下的無人機(jī)的機(jī)臂在被限制的角度范圍內(nèi)實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)的同時，還能夠避免機(jī)臂因俯仰角度過大所導(dǎo)致的影響無人機(jī)上的其他內(nèi)部部件的問題。

3、本實用新型還提供一種包括上述軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的機(jī)臂組件。

4、本實用新型還提供一種包括上述軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)或機(jī)臂組件的無人機(jī)。

5、根據(jù)本實用新型第一方面實施例的一種軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于無人機(jī)的機(jī)臂，包括：

6、安裝架，用于與無人機(jī)的機(jī)身連接；機(jī)臂活動連接于安裝架上，且機(jī)臂可在安裝架上軸向旋轉(zhuǎn)；

7、第一限位部，設(shè)在安裝架上；

8、第二限位部，設(shè)在機(jī)臂上，第二限位部可隨機(jī)臂轉(zhuǎn)動至與第一限位部接觸，以限制機(jī)臂軸向旋轉(zhuǎn)的角度。

9、可選地，安裝架包括：

10、蓋板；

11、連接板，用于與無人機(jī)的機(jī)身連接；連接板與蓋板連接，連接板的一側(cè)設(shè)有第一限位部，機(jī)臂與連接板可活動連接；

12、第二限位部隨機(jī)臂在連接板上軸向旋轉(zhuǎn)，直至與位于連接板上的第一限位部抵接限位，以限制機(jī)臂軸向旋轉(zhuǎn)的角度。

13、可選地，連接板包括第一連接板和第二連接板，第一連接板和第二連接板相對設(shè)置，第一連接板和第二連接板上均設(shè)有一第一限位部；機(jī)臂與第一連接板和第二連接板均可活動連接，且機(jī)臂靠近第一連接板和第二連接板的位置處均設(shè)有一第二限位部；

14、機(jī)臂可相對第一連接板和第二連接板軸向旋轉(zhuǎn)，直至靠近第一連接板設(shè)置的第二限位部與位于第一連接板上的第一限位部抵接限位、和/或靠近第二連接板設(shè)置的第二限位部與位于第二連接板上的第一限位部抵接限位。

15、可選地，位于第一連接板上的第一限位部在第二連接板上的投影與位于第二連接板上的第一限位部呈對稱設(shè)置；

16、在靠近第一連接板的第二限位部隨機(jī)臂轉(zhuǎn)動至與位于第一連接板上的第一限位部抵接限位時，靠近第二連接板的第二限位部遠(yuǎn)離位于第二連接板上的第一限位部；在靠近第二連接板的第二限位部隨機(jī)臂轉(zhuǎn)動至與位于第二連接板上的第一限位部抵接限位時，靠近第一連接板的第二限位部遠(yuǎn)離位于第一連接板上的第一限位部抵接限位。

17、可選地，靠近第一連接板的第二限位部在第二連接板上的投影與靠近第二連接板的第二限位部在第二連接板上的投影重合。

18、可選地，在靠近第一連接板的第二限位部與第一限位部配合抵接時，靠近第一連接板的第二限位部的中心線與機(jī)臂的軸線所在的平面為第一平面；在靠近第二連接板的第二限位部與第一限位部配合抵接時，靠近第二連接板的第二限位部的中心線與機(jī)臂的軸線所在的平面為第二平面；第一平面和第二平面之間的夾角為60°～120°。

19、可選地，兩個第一限位部中的一個設(shè)在第一連接板靠近第二連接板的一側(cè)，兩個第一限位部中的另一個設(shè)在第二連接板靠近第一連接板的一側(cè)；

20、機(jī)臂靠近第一連接板上的第一限位部的位置處設(shè)有一第二限位部，機(jī)臂靠近第二連接板上的第一限位部的位置處設(shè)有另一第二限位部。

21、可選地，機(jī)臂上設(shè)有多個連接孔，第二限位部與多個連接孔均可拆卸連接。

22、根據(jù)本實用新型第二方面實施例的一種機(jī)臂組件，包括第一方面或其各實現(xiàn)方式中的軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)。

23、根據(jù)本實用新型第三方面實施例的一種無人機(jī)，包括第一方面或其各實現(xiàn)方式中的軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)、或第二方面中的機(jī)臂組件。

24、上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點或有益效果：

25、對于本實用新型實施例的一種軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，通過在安裝架上設(shè)置第一限位部、以及在機(jī)臂上設(shè)置第二限位部，并使第二限位部隨機(jī)臂在安裝架上軸向旋轉(zhuǎn)至與第一限位部接觸，即可實現(xiàn)第一限位部和第二限位部對機(jī)臂軸向旋轉(zhuǎn)的角度的機(jī)械限制，以保證機(jī)臂可以在第一限位部和第二限位部的限制角度范圍內(nèi)實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)，并避免機(jī)臂因俯仰角度過大所導(dǎo)致的影響無人機(jī)上的其他內(nèi)部部件的問題。

26、本實用新型實施例所提供的機(jī)臂組件設(shè)有上文的軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，由于軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，則設(shè)有該軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)的機(jī)臂組件也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

27、本實用新型實施例所提供的無人機(jī)設(shè)有上文的軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)或機(jī)臂組件，由于軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)和機(jī)臂組件均具有上述技術(shù)效果，則設(shè)有該軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)或機(jī)臂組件的無人機(jī)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于無人機(jī)的機(jī)臂，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝架包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接板包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板相對設(shè)置，所述第一連接板和所述第二連接板上均設(shè)有一所述第一限位部；所述機(jī)臂與所述第一連接板和所述第二連接板均可活動連接，且所述機(jī)臂靠近所述第一連接板和所述第二連接板的位置處均設(shè)有一所述第二限位部；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于，位于所述第一連接板上的所述第一限位部在所述第二連接板上的投影與位于所述第二連接板上的所述第一限位部呈對稱設(shè)置；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于，靠近所述第一連接板的所述第二限位部在所述第二連接板上的投影與靠近所述第二連接板的所述第二限位部在所述第二連接板上的投影重合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于，在靠近所述第一連接板的所述第二限位部與所述第一限位部配合抵接時，靠近所述第一連接板的所述第二限位部的中心線與所述機(jī)臂的軸線所在的平面為第一平面；在靠近所述第二連接板的所述第二限位部與所述第一限位部配合抵接時，靠近所述第二連接板的所述第二限位部的中心線與所述機(jī)臂的軸線所在的平面為第二平面；所述第一平面和第二平面之間的夾角為60°～120°。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩個所述第一限位部中的一個設(shè)在所述第一連接板靠近所述第二連接板的一側(cè)，兩個所述第一限位部中的另一個設(shè)在所述第二連接板靠近所述第一連接板的一側(cè)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)臂上設(shè)有多個連接孔，所述第二限位部與多個所述連接孔均可拆卸連接。

9.一種機(jī)臂組件，其特征在于，包括機(jī)臂、和如權(quán)利要求1至7任一項所述的軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)。

10.一種無人機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一項所述的軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)、或如權(quán)利要求9所述的機(jī)臂組件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)、機(jī)臂組件及無人機(jī)。該軸向旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)包括安裝架、第一限位部和第二限位部，安裝架用于與無人機(jī)的機(jī)身連接；機(jī)臂活動連接于安裝架上，且機(jī)臂可在安裝架上軸向旋轉(zhuǎn)；第一限位部設(shè)在安裝架上；第二限位部設(shè)在機(jī)臂上，第二限位部可隨機(jī)臂轉(zhuǎn)動至與第一限位部接觸，以限制機(jī)臂軸向旋轉(zhuǎn)的角度。本技術(shù)能夠保證機(jī)臂在第一限位部和第二限位部限制的角度范圍內(nèi)實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)，以避免機(jī)臂因外力作用俯仰角度過大所導(dǎo)致的影響無人機(jī)上的其他內(nèi)部部件的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：梅森,周麗霞,秦耀昌,張志福
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽無距科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240202
技術(shù)公布日：2025/1/2