本技術(shù)涉及農(nóng)作物監(jiān)測(cè)，具體是一種基于農(nóng)情邊緣識(shí)別相機(jī)的無人機(jī)農(nóng)作物建模裝置。

背景技術(shù)：

1、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是當(dāng)今世界農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，中國作為一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，對(duì)于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的需求更為迫切，農(nóng)作物長勢(shì)情況監(jiān)測(cè)是支撐精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的關(guān)鍵，在現(xiàn)代化農(nóng)作物監(jiān)測(cè)中經(jīng)常用到無人機(jī)監(jiān)測(cè)。

2、經(jīng)過檢索，公開號(hào)為cn212243828u的中國專利公開的一種用于監(jiān)測(cè)農(nóng)作物生長的無人機(jī)裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過帶動(dòng)多光譜相機(jī)往復(fù)擺動(dòng)改變多光譜相機(jī)的拍攝角度，從而擴(kuò)大多光譜相機(jī)的拍攝范圍，便于更好地對(duì)農(nóng)作物的生長進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

3、上述方案中雖然能夠改變多光譜相機(jī)的拍攝角度，但是上述專利中的無人機(jī)裝置不具有調(diào)整多光譜相機(jī)作業(yè)高度的功能，當(dāng)無人機(jī)飛行高度過低時(shí)飛行翼產(chǎn)生的氣流會(huì)擾動(dòng)農(nóng)作物，影響無人機(jī)建模效果；為此，我們提供了一種基于農(nóng)情邊緣識(shí)別相機(jī)的無人機(jī)農(nóng)作物建模裝置解決以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種基于農(nóng)情邊緣識(shí)別相機(jī)的無人機(jī)農(nóng)作物建模裝置，以解決上述對(duì)比文件中無人機(jī)裝置不具有調(diào)整多光譜相機(jī)作業(yè)高度的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于農(nóng)情邊緣識(shí)別相機(jī)的無人機(jī)農(nóng)作物建模裝置，包括底座板與飛行翼，底座板下表面一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐桿一與支撐桿二，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下表面一側(cè)設(shè)置有升降板，所述升降板下表面一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)桿與擺桿，所述升降板內(nèi)表面一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿與推桿。

3、進(jìn)一步的，所述底座板下表面一側(cè)與第一電機(jī)上表面固定連接，第一電機(jī)輸出端與傳動(dòng)軸一一端固定連接，傳動(dòng)軸一外圓周面一側(cè)與支撐桿一內(nèi)表面一側(cè)固定連接，支撐桿一內(nèi)表面另一側(cè)與連接軸一外圓周面一側(cè)固定連接，連接軸一外圓周面另一側(cè)與支撐桿二內(nèi)表面一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐桿二內(nèi)表面另一側(cè)與連接軸二外圓周面一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸二外圓周面另一側(cè)與支撐塊一內(nèi)表面一側(cè)固定連接，支撐塊一下表面與升降板上表面一側(cè)固定連接，促使多光譜相機(jī)在作業(yè)時(shí)針對(duì)環(huán)境進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

4、進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸一外圓周面一側(cè)與支撐塊二內(nèi)表面一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐塊二上表面與底座板下表面一側(cè)固定連接，促使傳動(dòng)軸一在底座板下表面一側(cè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、進(jìn)一步的，所述升降板外表面一側(cè)與限位殼內(nèi)表面一側(cè)滑動(dòng)連接，限位殼上表面與底座板下表面一側(cè)固定連接，利用限位殼提高無人機(jī)在移動(dòng)升降板作業(yè)安全性。

6、進(jìn)一步的，所述升降板上表面一側(cè)與第二電機(jī)下表面一側(cè)固定連接，第二電機(jī)輸出端與傳動(dòng)軸二一端固定連接，傳動(dòng)軸二外圓周面一側(cè)與轉(zhuǎn)桿內(nèi)表面一側(cè)固定連接，轉(zhuǎn)桿內(nèi)表面另一側(cè)與移動(dòng)軸一外圓周面一側(cè)固定連接，移動(dòng)軸一外圓周面另一側(cè)與擺桿內(nèi)表面一側(cè)滑動(dòng)連接，擺桿內(nèi)表面另一側(cè)傳動(dòng)桿外圓周面一側(cè)固定連接，傳動(dòng)桿外圓周面另一側(cè)與升降板內(nèi)表面一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，促使傳動(dòng)桿在升降板內(nèi)表面一側(cè)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)桿外圓周面一側(cè)與傳動(dòng)輪內(nèi)表面一側(cè)固定連接，傳動(dòng)輪外圓周面一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與連接桿內(nèi)表面一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿內(nèi)表面另一側(cè)與移動(dòng)軸二外圓周面一側(cè)固定連接，移動(dòng)軸二外圓周面另一側(cè)與推桿內(nèi)表面一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，推桿內(nèi)表面另一側(cè)與固定桿內(nèi)表面一側(cè)固定連接，固定桿下表面與多光譜相機(jī)上表面一側(cè)固定連接，調(diào)整多光譜相機(jī)作業(yè)距離，提高無人機(jī)建模質(zhì)量。

8、進(jìn)一步的，所述推桿外表面一側(cè)與滑塊內(nèi)表面一側(cè)滑動(dòng)連接，滑塊下表面與升降板上表面一側(cè)固定連接，推桿數(shù)量固定設(shè)置為四個(gè)，四個(gè)推桿均勻分布在升降板四周，利用四個(gè)推桿提高多光譜相機(jī)作業(yè)面積。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該汽車保養(yǎng)用的烤漆裝置具備如下有益效果：

10、1、本實(shí)用新型通過第一電機(jī)促使支撐桿一轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿一通過連接軸一促使支撐桿二轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿二通過支撐塊一促使升降板移動(dòng)，達(dá)到了根據(jù)不同作業(yè)環(huán)境調(diào)整多光譜相機(jī)作業(yè)高度的效果，解決了傳統(tǒng)無人機(jī)在建模時(shí)飛行高度過低，飛行翼風(fēng)壓影響農(nóng)作物正常生長的問題。

11、2、本實(shí)用新型通過第二電機(jī)促使轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)桿促使傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)促使多光譜相機(jī)向外移動(dòng)，提高多光譜相機(jī)作業(yè)面積，增加無人機(jī)在建模作業(yè)時(shí)掃描全面效果。

技術(shù)特征：

1.一種基于農(nóng)情邊緣識(shí)別相機(jī)的無人機(jī)農(nóng)作物建模裝置，包括底座板（1）與飛行翼（2），其特征在于：所述底座板（1）下表面一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括支撐桿一（51）與支撐桿二（53），所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）下表面一側(cè)設(shè)置有升降板（8），所述升降板（8）下表面一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（13），所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（13）包括轉(zhuǎn)桿（131）與擺桿（133），所述升降板（8）內(nèi)表面一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)機(jī)構(gòu)（16），所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)（16）包括連接桿（161）與推桿（163）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于農(nóng)情邊緣識(shí)別相機(jī)的無人機(jī)農(nóng)作物建模裝置，其特征在于：所述底座板（1）下表面一側(cè)與第一電機(jī)（3）上表面固定連接，第一電機(jī)（3）輸出端與傳動(dòng)軸一（4）一端固定連接，傳動(dòng)軸一（4）外圓周面一側(cè)與支撐桿一（51）內(nèi)表面一側(cè)固定連接，支撐桿一（51）內(nèi)表面另一側(cè)與連接軸一（52）外圓周面一側(cè)固定連接，連接軸一（52）外圓周面另一側(cè)與支撐桿二（53）內(nèi)表面一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐桿二（53）內(nèi)表面另一側(cè)與連接軸二（6）外圓周面一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸二（6）外圓周面另一側(cè)與支撐塊一（7）內(nèi)表面一側(cè)固定連接，支撐塊一（7）下表面與升降板（8）上表面一側(cè)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于農(nóng)情邊緣識(shí)別相機(jī)的無人機(jī)農(nóng)作物建模裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)軸一（4）外圓周面一側(cè)與支撐塊二（9）內(nèi)表面一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐塊二（9）上表面與底座板（1）下表面一側(cè)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于農(nóng)情邊緣識(shí)別相機(jī)的無人機(jī)農(nóng)作物建模裝置，其特征在于：所述升降板（8）外表面一側(cè)與限位殼（10）內(nèi)表面一側(cè)滑動(dòng)連接，限位殼（10）上表面與底座板（1）下表面一側(cè)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于農(nóng)情邊緣識(shí)別相機(jī)的無人機(jī)農(nóng)作物建模裝置，其特征在于：所述升降板（8）上表面一側(cè)與第二電機(jī)（11）下表面一側(cè)固定連接，第二電機(jī)（11）輸出端與傳動(dòng)軸二（12）一端固定連接，傳動(dòng)軸二（12）外圓周面一側(cè)與轉(zhuǎn)桿（131）內(nèi)表面一側(cè)固定連接，轉(zhuǎn)桿（131）內(nèi)表面另一側(cè)與移動(dòng)軸一（132）外圓周面一側(cè)固定連接，移動(dòng)軸一（132）外圓周面另一側(cè)與擺桿（133）內(nèi)表面一側(cè)滑動(dòng)連接，擺桿（133）內(nèi)表面另一側(cè)傳動(dòng)桿（14）外圓周面一側(cè)固定連接，傳動(dòng)桿（14）外圓周面另一側(cè)與升降板（8）內(nèi)表面一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于農(nóng)情邊緣識(shí)別相機(jī)的無人機(jī)農(nóng)作物建模裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)桿（14）外圓周面一側(cè)與傳動(dòng)輪（15）內(nèi)表面一側(cè)固定連接，傳動(dòng)輪（15）外圓周面一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與連接桿（161）內(nèi)表面一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接桿（161）內(nèi)表面另一側(cè)與移動(dòng)軸二（162）外圓周面一側(cè)固定連接，移動(dòng)軸二（162）外圓周面另一側(cè)與推桿（163）內(nèi)表面一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，推桿（163）內(nèi)表面另一側(cè)與固定桿（17）內(nèi)表面一側(cè)固定連接，固定桿（17）下表面與多光譜相機(jī)（18）上表面一側(cè)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于農(nóng)情邊緣識(shí)別相機(jī)的無人機(jī)農(nóng)作物建模裝置，其特征在于：所述推桿（163）外表面一側(cè)與滑塊（19）內(nèi)表面一側(cè)滑動(dòng)連接，滑塊（19）下表面與升降板（8）上表面一側(cè)固定連接，推桿（163）數(shù)量固定設(shè)置為四個(gè)，四個(gè)推桿（163）均勻分布在升降板（8）四周。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于農(nóng)情邊緣識(shí)別相機(jī)的無人機(jī)農(nóng)作物建模裝置，涉及農(nóng)作物監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，包括底座板與飛行翼，底座板下表面一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐桿一與支撐桿二，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下表面一側(cè)設(shè)置有升降板，所述升降板下表面一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)桿與擺桿，所述升降板內(nèi)表面一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接桿與推桿。本技術(shù)通過第一電機(jī)促使支撐桿一轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿一通過連接軸一促使支撐桿二轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿二通過支撐塊一促使升降板移動(dòng)，達(dá)到了根據(jù)不同作業(yè)環(huán)境調(diào)整多光譜相機(jī)作業(yè)高度的效果，解決了傳統(tǒng)無人機(jī)在建模時(shí)飛行高度過低，飛行翼風(fēng)壓影響農(nóng)作物正常生長的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：康家萌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱融易匯智科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240304
技術(shù)公布日：2025/1/2