本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)施肥，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)施肥料倉(cāng)的快裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前，無(wú)人機(jī)已大量應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，其中包括應(yīng)用無(wú)人機(jī)對(duì)農(nóng)作物施肥、噴藥、播種等，現(xiàn)有技術(shù)以采用無(wú)人機(jī)與料倉(cāng)一體化的結(jié)構(gòu)為主，無(wú)人機(jī)需要落地等待加注新物料，工作效率較低。另一種則采用無(wú)人機(jī)與料倉(cāng)分體的結(jié)構(gòu)，當(dāng)料倉(cāng)清空時(shí)，無(wú)人機(jī)可返回地面進(jìn)行料倉(cāng)更換，換好料倉(cāng)后不需要等待加注新物料就可以起飛作業(yè)，能夠提高無(wú)人機(jī)作業(yè)效率。但在分體結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有技術(shù)中，其安裝、拆除結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，大部分采用傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，需要人工在機(jī)下繁雜操作才能完成料倉(cāng)的拆裝。

2、例如中國(guó)專利cn212766755u公開(kāi)一種分體式農(nóng)業(yè)噴灑無(wú)人機(jī)藥桶，包括桶體，所述桶體上端設(shè)有液體入口，桶體底部設(shè)有排出口，桶體的四周外壁上均固定有連接臂，所述桶體的連接臂與無(wú)人機(jī)平臺(tái)或者無(wú)人機(jī)機(jī)臂可拆卸連接，具體實(shí)現(xiàn)方式包括卡扣、綁帶等。中國(guó)專利cn216102790u公開(kāi)的一種可拆卸載藥倉(cāng)的植保無(wú)人機(jī)，包括植保無(wú)人機(jī)機(jī)體，植保無(wú)人機(jī)機(jī)體的四角設(shè)置有連接機(jī)翼，連接機(jī)翼的最遠(yuǎn)端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，植保無(wú)人機(jī)機(jī)體的下表面固定連接有固定板，固定板的前端開(kāi)設(shè)有拆卸滑槽，拆卸滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，具體操作需要工作人員將六邊形螺母從鎖桿上旋下后并從鎖孔中取下，并用手拉動(dòng)拆卸把手帶動(dòng)載藥倉(cāng)和滑動(dòng)板從拆卸滑槽，再次將鎖桿插入到鎖孔中并使用六邊形螺母進(jìn)行鎖緊等。上述現(xiàn)有技術(shù)中，需要工作人員在機(jī)下繁雜操作拆裝，拆裝效率較低，同時(shí)拆裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)施肥料倉(cāng)的快裝結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)與料倉(cāng)拆裝結(jié)構(gòu)需要工作人員在無(wú)人機(jī)下操作拆裝，拆裝效率較低，同時(shí)拆裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

3、一種無(wú)人機(jī)施肥料倉(cāng)的快裝結(jié)構(gòu)，用于將料倉(cāng)安裝于無(wú)人機(jī)底部；所述快裝結(jié)構(gòu)包括安裝于無(wú)人機(jī)底部的液壓機(jī)構(gòu)、固設(shè)于料倉(cāng)頂面的吊環(huán)組；所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、在兩側(cè)分別與機(jī)身底部連接的兩個(gè)支撐架；所述吊環(huán)組布設(shè)在與兩個(gè)支撐架相對(duì)應(yīng)的位置上，每個(gè)支撐架對(duì)應(yīng)的位置上布設(shè)兩個(gè)以上吊環(huán)，每個(gè)支撐架的下壁還設(shè)有用于容納吊環(huán)的空腔；所述液壓機(jī)構(gòu)包括液壓缸、三位四通換向閥、油泵和油缸，所述液壓缸包括無(wú)桿腔、有桿腔和液壓桿；所述三位四通換向閥的一端通過(guò)兩根油管分別與無(wú)桿腔、有桿腔連通，另一端又通過(guò)兩根油管分別與油泵、油缸連通；所述吊環(huán)設(shè)有與液壓桿相配合通孔；所述液壓缸安裝于空腔中吊環(huán)通孔相對(duì)的一側(cè)側(cè)壁、另一側(cè)側(cè)壁設(shè)有與液壓桿相配合的凹槽。

4、本技術(shù)方案中，通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)中的液壓桿貫穿對(duì)應(yīng)的吊環(huán)，以將料倉(cāng)快速連接至無(wú)人機(jī)底部，工作人員只需操作液壓機(jī)構(gòu)中對(duì)應(yīng)的閥位通電或斷電即可完成拆裝，能夠提高料倉(cāng)的拆裝效率，同時(shí)無(wú)人機(jī)在大面積作業(yè)工況中，料倉(cāng)的快速更換，提高無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率。本技術(shù)方案的拆裝過(guò)程為，初始時(shí)刻，液壓桿回縮在液壓缸內(nèi)部，即液壓桿位于空腔的內(nèi)壁中，三位四通換向閥處于中間閥位，安裝過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)降落于料倉(cāng)上方，吊環(huán)位于對(duì)應(yīng)的空腔中，給三位四通換向閥左閥位通電(即左閥位連通至液壓管路)，油泵供油至無(wú)桿腔，有桿腔回油至油缸，此時(shí)液壓桿伸出并貫穿吊環(huán)的通孔與凹槽配合，三位四通換向閥斷電，使其位于中間閥位，即完成料倉(cāng)與無(wú)人機(jī)的安裝，當(dāng)料倉(cāng)清空需要更換料倉(cāng)時(shí)，無(wú)人機(jī)回落至地面，給三位四通換向閥右閥位通電(即右閥位連通至液壓管路)，油泵供油至有桿腔，無(wú)桿腔回油至油缸，液壓桿回縮至空腔內(nèi)壁，三位四通換向閥斷電，使其位于中間閥位，即完成料倉(cāng)與無(wú)人機(jī)拆卸，此時(shí)，無(wú)人機(jī)處于初始時(shí)刻狀態(tài)，可重復(fù)上述安裝過(guò)程完成新料倉(cāng)的安裝。

5、其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，空腔的上壁在沿著吊環(huán)的外環(huán)方向上呈拱形結(jié)構(gòu)。本技術(shù)方案中，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落在料倉(cāng)頂部出現(xiàn)小范圍偏差時(shí)，空腔的拱形結(jié)構(gòu)可沿吊環(huán)外壁滑動(dòng)，使吊環(huán)通孔位于液壓桿伸出的軌跡上，提高快裝結(jié)構(gòu)的容錯(cuò)率。

6、其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，液壓桿的端頭為錐形結(jié)構(gòu)。本技術(shù)方案中，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落在料倉(cāng)頂部出現(xiàn)小范圍偏差時(shí)，液壓桿伸出過(guò)程中，錐形端頭會(huì)與吊環(huán)的內(nèi)壁接觸，帶動(dòng)無(wú)人機(jī)對(duì)偏差進(jìn)行修正，提高快裝結(jié)構(gòu)的容錯(cuò)率。

7、其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，料倉(cāng)的上壁還設(shè)有限位槽，所述限位槽的兩側(cè)內(nèi)壁為與兩個(gè)支撐架配合的傾斜面，所述傾斜面自上而下向限位槽中部?jī)A斜；所述支撐架與限位槽內(nèi)壁配合之處的外壁也設(shè)有相應(yīng)的傾斜面。本技術(shù)方案中，無(wú)人機(jī)降落過(guò)程中出現(xiàn)偏差(兩側(cè)偏差)時(shí)，一側(cè)的支撐架底部與限位槽側(cè)壁接觸并沿該側(cè)壁的斜面向下滑動(dòng)，使吊環(huán)進(jìn)入對(duì)應(yīng)的空腔，提高快裝結(jié)構(gòu)的容錯(cuò)率。

8、本實(shí)用新型的有益效果是：

9、本實(shí)用新型公開(kāi)一種無(wú)人機(jī)施肥料倉(cāng)的快裝結(jié)構(gòu)，通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)中的液壓桿貫穿對(duì)應(yīng)的吊環(huán)，以將料倉(cāng)快速連接至無(wú)人機(jī)底部，工作人員只需操作液壓機(jī)構(gòu)中對(duì)應(yīng)的閥位通電或斷電即可完成拆裝，能夠提高料倉(cāng)的拆裝效率，同時(shí)無(wú)人機(jī)在大面積作業(yè)工況中，料倉(cāng)的快速更換，提高無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率；又通過(guò)改進(jìn)空腔結(jié)構(gòu)、液壓桿結(jié)構(gòu)、料倉(cāng)上壁結(jié)構(gòu)等，提高快裝結(jié)構(gòu)的容錯(cuò)率。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)施肥料倉(cāng)的快裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，用于將料倉(cāng)安裝于無(wú)人機(jī)底部；所述快裝結(jié)構(gòu)包括安裝于無(wú)人機(jī)底部的液壓機(jī)構(gòu)、固設(shè)于料倉(cāng)頂面的吊環(huán)組；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)施肥料倉(cāng)的快裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述空腔的上壁在沿著吊環(huán)的外環(huán)方向上呈拱形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)施肥料倉(cāng)的快裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述液壓桿的端頭為錐形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)施肥料倉(cāng)的快裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述料倉(cāng)的上壁還設(shè)有限位槽，所述限位槽的兩側(cè)內(nèi)壁為與兩個(gè)支撐架配合的傾斜面，所述傾斜面自上而下向限位槽中部?jī)A斜；所述支撐架與限位槽內(nèi)壁配合之處的外壁也設(shè)有相應(yīng)的傾斜面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)施肥料倉(cāng)的快裝結(jié)構(gòu)，包括安裝于無(wú)人機(jī)底部的液壓機(jī)構(gòu)、固設(shè)于料倉(cāng)頂面的吊環(huán)組；無(wú)人機(jī)包括在兩側(cè)分別與機(jī)身底部連接的兩個(gè)支撐架；吊環(huán)組布設(shè)在與兩個(gè)支撐架相對(duì)應(yīng)的位置上，每個(gè)支撐架的下壁還設(shè)有用于容納吊環(huán)的空腔；所述液壓機(jī)構(gòu)包括液壓缸、三位四通換向閥、油泵和油缸；所述吊環(huán)設(shè)有與液壓桿相配合通孔；所述液壓缸安裝于空腔中吊環(huán)通孔相對(duì)的一側(cè)側(cè)壁、另一側(cè)側(cè)壁設(shè)有與液壓桿相配合的凹槽。本技術(shù)公開(kāi)的一種無(wú)人機(jī)施肥料倉(cāng)的快裝結(jié)構(gòu)，能夠提高料倉(cāng)的拆裝效率，提高無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：賈麗斯,方良材,何向鋒,蔣瑜,覃筱燕,高千里
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240322
技術(shù)公布日：2025/1/9