本技術(shù)涉及無人機(jī)，具體為一種無人機(jī)飛行防撞裝置。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)，顧名思義是無人駕駛的飛機(jī)；從20世紀(jì)初飛機(jī)的誕生起，由于考慮到駕駛飛機(jī)的安全性，當(dāng)時(shí)的人們就已經(jīng)提出了無人駕駛飛機(jī)的想法。無人機(jī)越來越火，玩無人機(jī)的人也越來越多，但由于高空飛行變數(shù)太大，無人機(jī)墜落情況較為普遍，無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，無人機(jī)在飛行時(shí)經(jīng)常進(jìn)行拍攝等工作，在無人機(jī)飛行過程中，經(jīng)常因?yàn)椴僮髡卟僮鞑簧骰蛞虻匦魏蜌饬鞯染壒试斐蔁o人機(jī)的磕碰和撞擊現(xiàn)象，對無人機(jī)的機(jī)身造成一定程度的損壞。

2、現(xiàn)有的無人機(jī)防撞裝置防撞結(jié)構(gòu)大多較為簡單，在降落過程中仍會將較大的沖擊力傳導(dǎo)至無人機(jī)本體上，從而易造成無人機(jī)本體損壞，為此提出一種無人機(jī)飛行防撞裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)飛行防撞裝置，解決了：現(xiàn)有的無人機(jī)防撞裝置防撞結(jié)構(gòu)大多較為簡單，在降落過程中仍會將較大的沖擊力傳導(dǎo)至無人機(jī)本體上，從而易造成無人機(jī)本體損壞的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種無人機(jī)飛行防撞裝置，包括無人機(jī)，所述無人機(jī)的外壁上安裝有四個(gè)呈環(huán)形等距分布的連桿，所述連桿的末端均安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，無人機(jī)的底部固定有底座；所述底座的截面呈等腰梯形結(jié)構(gòu)且底面中部向內(nèi)開設(shè)有凹槽，所述凹槽為梯形凹槽且凹槽的內(nèi)部安裝有緩沖架，底座的底面兩側(cè)安裝有若干個(gè)緩沖腳墊，若干緩沖腳墊的高度由兩側(cè)向中部遞減。

5、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方式，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定盒、伸縮緩沖管和防撞板，所述固定盒安裝在連桿的末端且固定盒的內(nèi)部安裝有電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力輸出端上固定有旋翼。

6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方式，所述伸縮緩沖管垂直連接在固定盒的外壁上，伸縮緩沖管的末端與防撞板的側(cè)壁中部連接。

7、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方式，所述防撞板呈弧形結(jié)構(gòu)且表面兩側(cè)均勻開設(shè)有通風(fēng)槽，相鄰?fù)L(fēng)槽之間形成有緩沖條。

8、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方式，所述緩沖架包括固定板和緩沖曲桿，所述緩沖曲桿呈倒置的j形結(jié)構(gòu)且對稱安裝在固定板的底部，緩沖曲桿的底部末端安裝有支撐墊。

9、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方式，所述緩沖腳墊的頂部安裝有緩沖桿，緩沖桿的上端延伸至底座的內(nèi)部且與底座活動(dòng)連接，緩沖桿的上端安裝有限位板，緩沖桿上套設(shè)有彈簧。

10、(三)有益效果

11、本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)飛行防撞裝置。具備以下有益效果：

12、本實(shí)用新型，在無人機(jī)的底部安裝了緩沖腳墊和緩沖架，由于緩沖腳墊的高度不同，在對無人機(jī)降落的過程中，兩側(cè)的緩沖腳墊與地面或者平臺最先接觸，中部的緩沖腳墊與地面或者平臺最后接觸，中部的腳墊緩沖后，緩沖架再與地面和平臺接觸，達(dá)到逐級緩沖的效果，提高緩沖質(zhì)量；位于動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的防撞板可以避免動(dòng)力機(jī)構(gòu)與其他物體發(fā)生直接碰撞的問題。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)飛行防撞裝置，包括無人機(jī)(1)，其特征在于：所述無人機(jī)(1)的外壁上安裝有四個(gè)呈環(huán)形等距分布的連桿(2)，所述連桿(2)的末端均安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)，無人機(jī)(1)的底部固定有底座(6)；所述底座(6)的截面呈等腰梯形結(jié)構(gòu)且底面中部向內(nèi)開設(shè)有凹槽(4)，所述凹槽(4)為梯形凹槽(4)且凹槽(4)的內(nèi)部安裝有緩沖架(5)，底座(6)的底面兩側(cè)安裝有若干個(gè)緩沖腳墊(7)，若干緩沖腳墊(7)的高度由兩側(cè)向中部遞減。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行防撞裝置，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(3)包括固定盒(13)、伸縮緩沖管(11)和防撞板(10)，所述固定盒(13)安裝在連桿(2)的末端且固定盒(13)的內(nèi)部安裝有電機(jī)(9)，電機(jī)(9)的動(dòng)力輸出端上固定有旋翼(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)飛行防撞裝置，其特征在于：所述伸縮緩沖管(11)垂直連接在固定盒(13)的外壁上，伸縮緩沖管(11)的末端與防撞板(10)的側(cè)壁中部連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)飛行防撞裝置，其特征在于：所述防撞板(10)呈弧形結(jié)構(gòu)且表面兩側(cè)均勻開設(shè)有通風(fēng)槽(12)，相鄰?fù)L(fēng)槽(12)之間形成有緩沖條。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行防撞裝置，其特征在于：所述緩沖架(5)包括固定板(16)和緩沖曲桿(15)，所述緩沖曲桿(15)呈倒置的j形結(jié)構(gòu)且對稱安裝在固定板(16)的底部，緩沖曲桿(15)的底部末端安裝有支撐墊(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)飛行防撞裝置，其特征在于：所述緩沖腳墊(7)的頂部安裝有緩沖桿(17)，緩沖桿(17)的上端延伸至底座(6)的內(nèi)部且與底座(6)活動(dòng)連接，緩沖桿(17)的上端安裝有限位板，緩沖桿(17)上套設(shè)有彈簧(18)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種無人機(jī)飛行防撞裝置，包括無人機(jī)，無人機(jī)的外壁上安裝有四個(gè)呈環(huán)形等距分布的連桿，連桿的末端均安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，無人機(jī)的底部固定有底座；底座的截面呈等腰梯形結(jié)構(gòu)且底面中部向內(nèi)開設(shè)有凹槽，凹槽為梯形凹槽且凹槽的內(nèi)部安裝有緩沖架，底座的底面兩側(cè)安裝有若干個(gè)緩沖腳墊。本技術(shù)在無人機(jī)的底部安裝了緩沖腳墊和緩沖架，由于緩沖腳墊的高度不同，在對無人機(jī)降落的過程中，兩側(cè)的緩沖腳墊與地面或者平臺最先接觸，中部的緩沖腳墊與地面或者平臺最后接觸，中部的腳墊緩沖后，緩沖架再與地面和平臺接觸，達(dá)到逐級緩沖的效果，提高緩沖質(zhì)量；位于動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的防撞板可以避免動(dòng)力機(jī)構(gòu)與其他物體發(fā)生直接碰撞的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳太宇,付龍昊,王秀金,沈佳鑫,畢艷茹,王麒森,甄奕丞,于凡,王志勃,劉暢,張藝萌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇電子信息職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/12/30