本技術涉及電力設備維護，特別涉及一種用于輸電鐵塔除銹的無人機。

背景技術：

1、公告號為cn220199583u的中國專利公開了一種輸電鐵塔的無人機除銹裝置，包括無人機主體，所述無人機主體的頂部通過螺栓固定連接有箱體，所述箱體的內(nèi)壁焊接有隔板，所述箱體的內(nèi)腔在隔板的作用下劃分為除銹液腔和沖洗液腔，所述無人機主體的底部安裝有調節(jié)組件，所述調節(jié)組件的表面安裝有攝像頭，所述箱體的表面安裝有除銹組件，所述箱體的內(nèi)壁安裝有攪拌組件，所述除銹組件包括連接管。

2、上述無人機除銹裝置在使用時，通過設置的調節(jié)組件對噴頭和激光除銹槍進行角度調節(jié)，但是其調節(jié)范圍受起落架和無人機機架限制，若輸電塔內(nèi)側出現(xiàn)銹跡，無法精準伸入輸電塔內(nèi)側進行除銹作業(yè)。

3、為此我們提出一種用于輸電鐵塔除銹的無人機。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種用于輸電鐵塔除銹的無人機，從而解決或者至少緩解了現(xiàn)有技術中存在的上述問題和其他方面的問題中的一個或多個。

2、為了達到上述目的，本實用新型采用的主要技術方案包括：

3、一種用于輸電鐵塔除銹的無人機，包括用于輸電鐵塔除銹的無人機本體和激光除銹槍，所述無人機本體的底部固定安裝有用于帶動所述激光除銹槍伸入輸電塔內(nèi)側的伸長機構，所述伸長機構的端部安裝有旋轉機構，所述旋轉機構上設置有角度調節(jié)機構，所述激光除銹槍設置在所述角度調節(jié)機構上。

4、在根據(jù)本實用新型的一種用于輸電鐵塔除銹的無人機，其中，所述伸長機構包括多節(jié)式電動推桿，所述多節(jié)式電動推桿通過角鐵固定安裝在所述無人機本體的機架底部。

5、在根據(jù)本實用新型的一種用于輸電鐵塔除銹的無人機，其中，所述旋轉機構包括中空旋轉平臺，所述中空旋轉平臺的固定部固定安裝在所述多節(jié)式電動推桿的活塞桿端部，所述中空旋轉平臺的固定部上固定安裝有用于驅動所述中空旋轉平臺的旋轉部轉動的第一電機。

6、在根據(jù)本實用新型的一種用于輸電鐵塔除銹的無人機，其中，所述角度調節(jié)機構包括安裝架，所述安裝架的內(nèi)側轉動連接有支撐架，所述安裝架的一側固定安裝有第二電機，所述第二電機的轉軸與所述支撐架上的其中一個轉軸固定連接，所述激光除銹槍固定安裝在所述支撐架上。

7、在根據(jù)本實用新型的一種用于輸電鐵塔除銹的無人機，其中，所述無人機本體的機架上固定安裝有用于監(jiān)測所述伸長機構帶動所述激光除銹槍伸入輸電塔內(nèi)側時周圍環(huán)境的第一攝像頭。

8、在根據(jù)本實用新型的一種用于輸電鐵塔除銹的無人機，其中，所述支撐架上固定安裝有用于監(jiān)測所述激光除銹槍除銹部位的第二攝像頭。

9、在根據(jù)本實用新型的一種用于輸電鐵塔除銹的無人機，其中，所述無人機本體的機架頂部固定安裝有儲漆箱，所述儲漆箱的頂部設置有加液口，所述加液口上螺紋安裝有密封帽，所述儲漆箱的頂部固定安裝有用于對所述儲漆箱內(nèi)部進行加壓的充壓泵，所述儲漆箱的內(nèi)部固定安裝有壓力開關，所述充壓泵受控于所述壓力開關，所述儲漆箱的一側下端安裝有電磁閥，所述電磁閥的輸出口通過輸送管連通有噴頭，所述噴頭固定安裝在所述支撐架上。

10、在根據(jù)本實用新型的一種用于輸電鐵塔除銹的無人機，其中，所述中空旋轉平臺的固定部側面固定連接有支撐塊，所述支撐塊的一側與伸縮桿導向桿的一端固定連接，所述伸縮桿導向桿的另一端表面通過安裝座固定連接在所述無人機本體的機架底部。

11、本實用新型至少具備以下有益效果：

12、本實用新型通過設置的伸長機構、旋轉機構、角度調節(jié)機構配合第一攝像頭和第一電機可以將激光除銹槍精準伸入輸電塔內(nèi)側，對輸電塔內(nèi)側生銹部位進行除銹作業(yè)，而且可以將激光除銹槍伸出無人機本體的機架后再進行角度調節(jié)，有效提高了激光除銹槍角度調節(jié)范圍；

13、通過設置的儲漆箱、電磁閥、輸送管和噴頭可以在除銹完成后，對除銹部位進行噴漆防護。

技術特征：

1.一種用于輸電鐵塔除銹的無人機，其特征在于，包括用于輸電鐵塔除銹的無人機本體(1)和激光除銹槍(16)，所述無人機本體(1)的底部固定安裝有用于帶動所述激光除銹槍(16)伸入輸電塔內(nèi)側的伸長機構(2)，所述伸長機構(2)的端部安裝有旋轉機構，所述旋轉機構上設置有角度調節(jié)機構，所述激光除銹槍(16)設置在所述角度調節(jié)機構上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于輸電鐵塔除銹的無人機，其特征在于：所述伸長機構(2)包括多節(jié)式電動推桿，所述多節(jié)式電動推桿通過角鐵固定安裝在所述無人機本體(1)的機架底部。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于輸電鐵塔除銹的無人機，其特征在于：所述旋轉機構包括中空旋轉平臺，所述中空旋轉平臺的固定部固定安裝在所述多節(jié)式電動推桿的活塞桿端部，所述中空旋轉平臺的固定部上固定安裝有用于驅動所述中空旋轉平臺的旋轉部轉動的第一電機(19)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于輸電鐵塔除銹的無人機，其特征在于：所述角度調節(jié)機構包括安裝架(13)，所述安裝架(13)的內(nèi)側轉動連接有支撐架(14)，所述安裝架(13)的一側固定安裝有第二電機(17)，所述第二電機(17)的轉軸與所述支撐架(14)上的其中一個轉軸固定連接，所述激光除銹槍(16)固定安裝在所述支撐架(14)上。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于輸電鐵塔除銹的無人機，其特征在于：所述無人機本體(1)的機架上固定安裝有用于監(jiān)測所述伸長機構(2)帶動所述激光除銹槍(16)伸入輸電塔內(nèi)側時周圍環(huán)境的第一攝像頭(9)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于輸電鐵塔除銹的無人機，其特征在于：所述支撐架(14)上固定安裝有用于監(jiān)測所述激光除銹槍(16)除銹部位的第二攝像頭(18)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種用于輸電鐵塔除銹的無人機，其特征在于：所述無人機本體(1)的機架頂部固定安裝有儲漆箱(4)，所述儲漆箱(4)的頂部設置有加液口(8)，所述加液口(8)上螺紋安裝有密封帽，所述儲漆箱(4)的頂部固定安裝有用于對所述儲漆箱(4)內(nèi)部進行加壓的充壓泵(5)，所述儲漆箱(4)的內(nèi)部固定安裝有壓力開關(6)，所述充壓泵(5)受控于所述壓力開關(6)，所述儲漆箱(4)的一側下端安裝有電磁閥(7)，所述電磁閥(7)的輸出口通過輸送管(11)連通有噴頭(15)，所述噴頭(15)固定安裝在所述支撐架(14)上。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種用于輸電鐵塔除銹的無人機，其特征在于：所述中空旋轉平臺的固定部側面固定連接有支撐塊(12)，所述支撐塊(12)的一側與伸縮桿導向桿(3)的一端固定連接，所述伸縮桿導向桿(3)的另一端表面通過安裝座(301)固定連接在所述無人機本體(1)的機架底部。

技術總結
本技術公開了一種用于輸電鐵塔除銹的無人機，包括用于輸電鐵塔除銹的無人機本體和激光除銹槍，無人機本體的底部固定安裝有用于將激光除銹槍伸入輸電塔內(nèi)側的伸長機構，伸長機構的端部安裝有旋轉機構，旋轉機構上設置有角度調節(jié)機構，激光除銹槍設置在角度調節(jié)機構上；本技術通過設置的伸長機構、旋轉機構、角度調節(jié)機構配合第一攝像頭和第一電機可以將激光除銹槍精準伸入輸電塔內(nèi)側，對輸電塔內(nèi)側生銹部位進行除銹作業(yè)，而且可以將激光除銹槍伸出無人機本體的機架后再進行角度調節(jié)，有效提高了激光除銹槍角度調節(jié)范圍。

技術研發(fā)人員：唐凱,孫喆,周來宏,張云莉,張琰,朱貴琪,韓濤,豆國瑞,徐小璐,翟文杰
受保護的技術使用者：陜西電力科隆發(fā)展有限責任公司
技術研發(fā)日：20240417
技術公布日：2024/12/30