本技術(shù)涉及無人機(jī)負(fù)載，具體為一種無人機(jī)用的x光探傷射線機(jī)掛載裝置。

背景技術(shù)：

1、無人負(fù)載裝置主要作用是賦予無人機(jī)更多的功能，在安防，農(nóng)業(yè)，林業(yè)電力，救援等等，發(fā)揮著重要作用，目前x光探傷射線機(jī)掛載在無人機(jī)負(fù)載裝置上時(shí)，通常采取螺栓固定的方式，但是采取螺栓固定的方式，則需要相應(yīng)的工具進(jìn)行配合拆裝處理，拆裝過程中，需要消耗一定的時(shí)間，以及精力，無法滿足對(duì)x光探傷射線機(jī)快速安裝在無人機(jī)負(fù)載裝置上的掛載部分區(qū)域，進(jìn)而降低了無人機(jī)用的x光探傷射線機(jī)掛載裝置使用效果，也直接影響了x光探傷射線機(jī)快速投入使用。

2、因此需要研發(fā)一種無人機(jī)用的x光探傷射線機(jī)掛載裝置很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)用的x光探傷射線機(jī)掛載裝置，通過設(shè)有定位銷和彈簧，將定位銷由限位柱以滑動(dòng)的方式設(shè)置在u型架的底部，并將限位柱的外壁上搭配彈簧，利用彈簧具有彈性反作用力的效果，使x光探傷射線機(jī)需要安裝在掛載組件上的安裝板時(shí)，只需推動(dòng)x光探傷射線機(jī)上的底板，移動(dòng)至安裝板上的滑槽內(nèi)，此時(shí)安裝過程中，定位銷會(huì)受到底板的擠壓而產(chǎn)生位移，彈簧受壓形變，待定位銷處于底板上的定位槽處，彈簧無壓，則推動(dòng)定位銷插入定位槽內(nèi)，即可達(dá)到對(duì)x光探傷射線機(jī)安裝固定處理，當(dāng)x光探傷射線機(jī)需要拆卸時(shí)，只需拉動(dòng)拉環(huán)，至定位銷脫離定位槽，即可拆卸x光探傷射線機(jī)，x光探傷射線機(jī)拆裝過程中，無需工具，隨拿隨安，實(shí)現(xiàn)了x光探傷射線機(jī)快速安裝在無人機(jī)用的掛載裝置上，有效的對(duì)無人機(jī)用的x光探傷射線機(jī)掛載裝置提高了使用效果，也直接對(duì)x光探傷射線提高了拆裝效率，以解決上述背景技術(shù)中提出無人機(jī)用的x光探傷射線機(jī)掛載裝置效果差而影響到拆裝問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)用的x光探傷射線機(jī)掛載裝置，包括固定板和轉(zhuǎn)向板，所述固定板的底部安裝有航向軸電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向板的一側(cè)外壁下方安裝有掛載組件；

3、所述掛載組件包括安裝板，所述安裝板的上表面一側(cè)開設(shè)有滑槽，所述安裝板的頂部安裝有x光探傷射線機(jī)，所述x光探傷射線機(jī)的底部安裝有底板，所述底板的下表面中心位置開設(shè)有定位槽，所述安裝板的底部中心位置安裝有u型架。

4、優(yōu)選的，所述固定板的表面一側(cè)中心位置開設(shè)有方形孔位，所述航向軸電機(jī)的底部安裝有航向軸臂，所述航向軸臂的底部安裝有橫滾軸電機(jī)，所述橫滾軸電機(jī)的一側(cè)安裝有橫滾軸臂，所述橫滾軸臂的一端安裝有俯仰軸電機(jī)，所述俯仰軸電機(jī)的后端安裝有轉(zhuǎn)向板。

5、優(yōu)選的，所述底板的外壁與滑槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述底板的下表面兩側(cè)均開設(shè)有安裝槽。

6、優(yōu)選的，所述u型架的下表面中心位置開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)部安裝有限位柱。

7、優(yōu)選的，所述限位柱的外壁與安裝孔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述限位柱的一端設(shè)置有拉環(huán)。

8、優(yōu)選的，所述限位柱的另一端設(shè)置有移動(dòng)板，所述限位柱的外壁上設(shè)置有彈簧。

9、優(yōu)選的，所述彈簧位于u型架與移動(dòng)板之間，所述移動(dòng)板的頂部設(shè)置有定位銷，所述定位銷的外壁與定位槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、通過設(shè)有定位銷和彈簧，將定位銷由限位柱以滑動(dòng)的方式設(shè)置在u型架的底部，并將限位柱的外壁上搭配彈簧，利用彈簧具有彈性反作用力的效果，使x光探傷射線機(jī)需要安裝在掛載組件上的安裝板時(shí)，只需推動(dòng)x光探傷射線機(jī)上的底板，移動(dòng)至安裝板上的滑槽內(nèi)，此時(shí)安裝過程中，定位銷會(huì)受到底板的擠壓而產(chǎn)生位移，彈簧受壓形變，待定位銷處于底板上的定位槽處，彈簧無壓，則推動(dòng)定位銷插入定位槽內(nèi)，即可達(dá)到對(duì)x光探傷射線機(jī)安裝固定處理，當(dāng)x光探傷射線機(jī)需要拆卸時(shí)，只需拉動(dòng)拉環(huán)，至定位銷脫離定位槽，即可拆卸x光探傷射線機(jī)，x光探傷射線機(jī)拆裝過程中，無需工具，隨拿隨安，實(shí)現(xiàn)了x光探傷射線機(jī)快速安裝在無人機(jī)用的掛載裝置上，有效的對(duì)無人機(jī)用的x光探傷射線機(jī)掛載裝置提高了使用效果，也直接對(duì)x光探傷射線提高了拆裝效率。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)用的x光探傷射線機(jī)掛載裝置，包括固定板（1）和轉(zhuǎn)向板（8），所述固定板（1）的底部安裝有航向軸電機(jī)（2），其特征在于：所述轉(zhuǎn)向板（8）的一側(cè)外壁下方安裝有掛載組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)用的x光探傷射線機(jī)掛載裝置，其特征在于：所述固定板（1）的表面一側(cè)中心位置開設(shè)有方形孔位（3），所述航向軸電機(jī)（2）的底部安裝有航向軸臂（4），所述航向軸臂（4）的底部安裝有橫滾軸電機(jī)（5），所述橫滾軸電機(jī)（5）的一側(cè)安裝有橫滾軸臂（6），所述橫滾軸臂（6）的一端安裝有俯仰軸電機(jī)（7），所述俯仰軸電機(jī)（7）的后端安裝有轉(zhuǎn)向板（8）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)用的x光探傷射線機(jī)掛載裝置，其特征在于：所述底板（12）的外壁與滑槽（10）的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述底板（12）的下表面兩側(cè)均開設(shè)有安裝槽（14）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)用的x光探傷射線機(jī)掛載裝置，其特征在于：所述u型架（15）的下表面中心位置開設(shè)有安裝孔（16），所述安裝孔（16）的內(nèi)部安裝有限位柱（17）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)用的x光探傷射線機(jī)掛載裝置，其特征在于：所述限位柱（17）的外壁與安裝孔（16）的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述限位柱（17）的一端設(shè)置有拉環(huán)（18）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)用的x光探傷射線機(jī)掛載裝置，其特征在于：所述限位柱（17）的另一端設(shè)置有移動(dòng)板（19），所述限位柱（17）的外壁上設(shè)置有彈簧（20）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機(jī)用的x光探傷射線機(jī)掛載裝置，其特征在于：所述彈簧（20）位于u型架（15）與移動(dòng)板（19）之間，所述移動(dòng)板（19）的頂部設(shè)置有定位銷（21），所述定位銷（21）的外壁與定位槽（13）的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了無人機(jī)負(fù)載技術(shù)領(lǐng)域的一種無人機(jī)用的X光探傷射線機(jī)掛載裝置，其結(jié)構(gòu)合理，本技術(shù)通過設(shè)有定位銷和彈簧，將定位銷由限位柱以滑動(dòng)的方式設(shè)置在U型架的底部，并將限位柱的外壁上搭配彈簧，利用彈簧具有彈性反作用力的效果，使X光探傷射線機(jī)需要安裝在掛載組件上的安裝板時(shí)，只需推動(dòng)X光探傷射線機(jī)上的底板，移動(dòng)至安裝板上的滑槽內(nèi)，此時(shí)安裝過程中，定位銷會(huì)受到底板的擠壓而產(chǎn)生位移，彈簧受壓形變，待定位銷處于底板上的定位槽處，彈簧無壓，則推動(dòng)定位銷插入定位槽內(nèi)，即可達(dá)到對(duì)X光探傷射線機(jī)安裝固定處理，當(dāng)X光探傷射線機(jī)需要拆卸時(shí)，只需拉動(dòng)拉環(huán)，至定位銷脫離定位槽，即可拆卸X光探傷射線機(jī)。

技術(shù)研發(fā)人員：孫喆,朱貴琪,李建興,周來宏,唐凱,張亮,張琰,趙鵬,張琦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安電力高等?？茖W(xué)校
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2025/1/2