本技術(shù)涉及測試，尤其涉及一種無人機測試裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，調(diào)試無人機的方法，大都是通過app(application，應(yīng)用程序)或者安裝于終端設(shè)備的軟件手動輸入具體參數(shù)值，然后將參數(shù)值發(fā)送給無人機來調(diào)試，并需要多次手動調(diào)整參數(shù)值，以從多個參數(shù)值中確定出最優(yōu)參數(shù)值。該調(diào)試方法，整個操作過程繁瑣且耗時，調(diào)試效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的目的在于提出一種無人機測試裝置和系統(tǒng)，以減輕無人機的測試壓力，提高無人機的測試效率。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型第一方面提出了一種無人機測試裝置，所述裝置包括：具有調(diào)試旋鈕的電位器，對應(yīng)所述調(diào)試旋鈕設(shè)有多個位置點，所述電位器被配置為在所述調(diào)試旋鈕旋轉(zhuǎn)至不同的所述位置點時，輸出不同的電壓值；通信模組，被配置為與目標無人機無線通信連接；控制模組，與所述電位器和所述通信模組分別連接，被配置為根據(jù)所述電位器輸出的電壓值確定目標調(diào)試參數(shù)，并通過所述通信模組將所述目標調(diào)試參數(shù)傳輸至所述目標無人機，以進行測試。

3、本實用新型的無人機測試裝置，通過具有調(diào)試旋鈕的電位器的設(shè)置，可將調(diào)試旋鈕旋轉(zhuǎn)至不同的位置點時，輸出不同的電壓值至控制模組；之后，通過控制模組根據(jù)該電壓值確定目標調(diào)試參數(shù)，并通過通信模組將所述目標調(diào)試參數(shù)傳輸至所述目標無人機，以進行測試。由此，只需用戶手動將調(diào)試旋鈕旋轉(zhuǎn)至不同的位置點即可輸出不同的調(diào)試參數(shù)，而無需用戶逐個手動輸入、修改調(diào)試參數(shù)具體的數(shù)值，從而可減輕無人機的測試壓力，提高無人機的測試效率。

4、另外，本實用新型的無人機測試裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

5、在一些示例中，所述電位器還包括：電壓調(diào)節(jié)電路，所述電壓調(diào)節(jié)電路包括滑動變阻器和第一電阻，所述滑動變阻器的第一固定端通過所述第一電阻連接至預(yù)設(shè)電源，并與所述控制模組連接，所述滑動變阻器的第二固定端與所述滑動變阻器的滑動端連接，并接地，所述滑動變阻器的滑動端還與所述調(diào)試旋鈕連接，以在所述調(diào)試旋鈕的帶動下滑動。

6、在一些示例中，所述多個位置點中的最小位置點對應(yīng)所述滑動端在所述滑動變阻器的最小電阻值處，所述多個位置點中的最大位置點對應(yīng)所述滑動端在所述滑動變阻器的最大電阻值處。

7、在一些示例中，所述控制模組包括：控制器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端與所述電位器連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端與所述控制器連接，所述控制器還與所述通信模組連接。

8、在一些示例中，所述控制器通過通用異步收發(fā)器與所述通信模組連接。

9、在一些示例中，所述裝置還包括：調(diào)試按鈕，其中，所述控制模組還與所述調(diào)試按鈕連接，所述控制模組還被配置為在所述調(diào)試按鈕被按下時，通過所述通信模組將推薦調(diào)試參數(shù)傳輸至所述目標無人機，以進行測試。

10、在一些示例中，所述裝置還包括：提示模組，其中，所述控制模組還與所述提示模組連接，所述控制模組還被配置為控制所述提示模組進行提示工作。

11、在一些示例中，所述裝置還包括：顯示模組，其中，所述控制模組還與所述顯示模組連接，還被配置為控制所述顯示模組進行顯示工作。

12、在一些示例中，所述裝置還包括：供電電源，所述供電電源與所述控制模組連接，以給所述控制模組供電。

13、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型第二方面提出了一種無人機測試系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：目標無人機，以及上述第一方面所述的無人機測試裝置。

14、本實用新型的無人機測試系統(tǒng)，通過上述的無人機測試裝置，可減輕無人機的測試壓力，提高無人機的測試效率。

15、本實用新型附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種無人機測試裝置，其特征在于，所述裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機測試裝置，其特征在于，所述電位器還包括：電壓調(diào)節(jié)電路，所述電壓調(diào)節(jié)電路包括滑動變阻器和第一電阻，所述滑動變阻器的第一固定端通過所述第一電阻連接至預(yù)設(shè)電源，并與所述控制模組連接，所述滑動變阻器的第二固定端與所述滑動變阻器的滑動端連接，并接地，所述滑動變阻器的滑動端還與所述調(diào)試旋鈕連接，以在所述調(diào)試旋鈕的帶動下滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機測試裝置，其特征在于，所述多個位置點中的最小位置點對應(yīng)所述滑動端在所述滑動變阻器的最小電阻值處，所述多個位置點中的最大位置點對應(yīng)所述滑動端在所述滑動變阻器的最大電阻值處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機測試裝置，其特征在于，所述控制模組包括：控制器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端與所述電位器連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端與所述控制器連接，所述控制器還與所述通信模組連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機測試裝置，其特征在于，所述控制器通過通用異步收發(fā)器與所述通信模組連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機測試裝置，其特征在于，所述裝置還包括：調(diào)試按鈕，其中，所述控制模組還與所述調(diào)試按鈕連接，所述控制模組還被配置為在所述調(diào)試按鈕被按下時，通過所述通信模組將推薦調(diào)試參數(shù)傳輸至所述目標無人機，以進行測試。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機測試裝置，其特征在于，所述裝置還包括：提示模組，其中，所述控制模組還與所述提示模組連接，所述控制模組還被配置為控制所述提示模組進行提示工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機測試裝置，其特征在于，所述裝置還包括：顯示模組，其中，所述控制模組還與所述顯示模組連接，還被配置為控制所述顯示模組進行顯示工作。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的無人機測試裝置，其特征在于，所述裝置還包括：供電電源，所述供電電源與所述控制模組連接，以給所述控制模組供電。

10.一種無人機測試系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：目標無人機，以及根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的無人機測試裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種無人機測試裝置和系統(tǒng)，所述裝置包括：具有調(diào)試旋鈕的電位器，對應(yīng)調(diào)試旋鈕設(shè)有多個位置點，電位器被配置為在調(diào)試旋鈕旋轉(zhuǎn)至不同的位置點時，輸出不同的電壓值；通信模組，被配置為與目標無人機無線通信連接；控制模組，與電位器和通信模組分別連接，被配置為根據(jù)電位器輸出的電壓值確定目標調(diào)試參數(shù)，并通過通信模組將目標調(diào)試參數(shù)傳輸至目標無人機，以進行測試。該無人機測試裝置，只需用戶手動將調(diào)試旋鈕旋轉(zhuǎn)至不同的位置點即可輸出不同的調(diào)試參數(shù)，而無需用戶逐個手動輸入、修改調(diào)試參數(shù)具體的數(shù)值，從而可減輕無人機的測試壓力，提高無人機的測試效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊永桂,王勁,董繼鵬,董杰
受保護的技術(shù)使用者：深圳互酷科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2024/12/30