本技術(shù)屬于無人機(jī)，具體涉及一種用于河道測繪的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)具有操作簡便、使用靈活的特點(diǎn)，現(xiàn)在已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)等社會生產(chǎn)活動中。在河道測繪技術(shù)領(lǐng)域，同樣可以使用無人機(jī)進(jìn)行低空飛行拍攝測繪等工作。但是現(xiàn)有的無人機(jī)拍攝功能結(jié)構(gòu)單一，并且由于攝像頭的拍攝視角有限，需用多次飛行經(jīng)過測繪區(qū)域上空進(jìn)行覆蓋拍攝，導(dǎo)致工作效率不高。如何克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，成為本技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種用于河道測繪的無人機(jī)，具體采用如下技術(shù)方案：

2、一種用于河道測繪的無人機(jī)，包括：主體、懸臂、電機(jī)、螺旋槳、支架、連接架、連接板、電推桿、攝像頭；所述懸臂的一端固定在所述主體的側(cè)面，所述懸臂的另一端固定所述電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸固定連接所述螺旋槳；所述主體固定連接在所述支架的上方；所述支架的兩端分別與一個所述連接架的一端樞轉(zhuǎn)連接，所述連接架的另一端與所述連接板的上表面固定連接；所述連接板的下表面固定安裝所述攝像頭；所述電推桿的一端與所述支架樞轉(zhuǎn)連接，所述電推桿的另一端與所述連接板樞轉(zhuǎn)連接。

3、進(jìn)一步，所述主體中安裝有主控制器、無線通信模塊、電池；所述主控制器分別與所述無線通信模塊、電機(jī)、電推桿、攝像頭連接；所述電池分別與所述主控制器、無線通信模塊、電機(jī)、電推桿、攝像頭連接。

4、進(jìn)一步，所述支架向下延伸兩個起落架；所述支架的左右兩端分別設(shè)置有向下延伸的連接臂，所述連接臂的下端與所述連接架的上端樞轉(zhuǎn)連接；所述支架左右兩側(cè)分別設(shè)置有向下延伸的推桿臂，每個所述推桿臂的下端與一個所述電推桿的上端樞轉(zhuǎn)連接；位于左側(cè)的所述推桿臂位于所述支架左端的所述連接臂與左側(cè)的所述起落架之間，位于右側(cè)的所述推桿臂位于所述支架右端的所述連接臂與右側(cè)的所述起落架之間；所述電推桿的下端與所述連接板距離所述起落架較近的一端樞轉(zhuǎn)連接。

5、進(jìn)一步，所述連接架為人字形結(jié)構(gòu)，其上端與所述連接臂的下端樞轉(zhuǎn)連接，下端與所述連接板的上表面固定連接。

6、進(jìn)一步，所述起落架的下端設(shè)置有支腳，所述攝像頭的下表面高于所述支腳。

7、進(jìn)一步，所述支架、起落架、連接臂、推桿臂為一體成型結(jié)構(gòu)。

8、本實(shí)用新型提供一種用于河道測繪的無人機(jī)，通過支架安裝兩個可以分別調(diào)節(jié)角度的攝像頭，提高了河道測繪的工作效率，并且通過支架擴(kuò)大了攝像頭的拍攝范圍，并能保證無人機(jī)的飛行穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種用于河道測繪的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)包括：主體（1）、懸臂（2）、電機(jī)（3）、螺旋槳（4）、支架（5）、連接架（6）、連接板（7）、電推桿（8）、攝像頭（9）；所述懸臂（2）的一端固定在所述主體（1）的側(cè)面，所述懸臂（2）的另一端固定所述電機(jī)（3），所述電機(jī)（3）的輸出軸固定連接所述螺旋槳（4）；所述主體（1）固定連接在所述支架（5）的上方；所述支架（5）的兩端分別與一個所述連接架（6）的一端樞轉(zhuǎn)連接，所述連接架（6）的另一端與所述連接板（7）的上表面固定連接；所述連接板（7）的下表面固定安裝所述攝像頭（9）；所述電推桿（8）的一端與所述支架（5）樞轉(zhuǎn)連接，所述電推桿（8）的另一端與所述連接板（7）樞轉(zhuǎn)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于河道測繪的無人機(jī)，其特征在于，所述主體（1）中安裝有主控制器（11）、無線通信模塊（12）、電池（13）；所述主控制器（11）分別與所述無線通信模塊（12）、電機(jī)（3）、電推桿（8）、攝像頭（9）連接；所述電池（13）分別與所述主控制器（11）、無線通信模塊（12）、電機(jī)（3）、電推桿（8）、攝像頭（9）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于河道測繪的無人機(jī)，其特征在于，所述支架（5）向下延伸兩個起落架（51）；所述支架（5）的左右兩端分別設(shè)置有向下延伸的連接臂（52），所述連接臂（52）的下端與所述連接架（6）的上端樞轉(zhuǎn)連接；所述支架（5）左右兩側(cè)分別設(shè)置有向下延伸的推桿臂（53），每個所述推桿臂（53）的下端與一個所述電推桿（8）的上端樞轉(zhuǎn)連接；位于左側(cè)的所述推桿臂（53）位于所述支架（5）左端的所述連接臂（52）與左側(cè)的所述起落架（51）之間，位于右側(cè)的所述推桿臂（53）位于所述支架（5）右端的所述連接臂（52）與右側(cè)的所述起落架（51）之間；所述電推桿（8）的下端與所述連接板（7）距離所述起落架（51）較近的一端樞轉(zhuǎn)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于河道測繪的無人機(jī)，其特征在于，所述連接架（6）為人字形結(jié)構(gòu)，其上端與所述連接臂（52）的下端樞轉(zhuǎn)連接，下端與所述連接板（7）的上表面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于河道測繪的無人機(jī)，其特征在于，所述起落架（51）的下端設(shè)置有支腳，所述攝像頭（9）的下表面高于所述支腳。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于河道測繪的無人機(jī)，其特征在于，所述支架（5）、起落架（51）、連接臂（52）、推桿臂（53）為一體成型結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于河道測繪的無人機(jī)，包括：主體、懸臂、電機(jī)、螺旋槳、支架、連接架、連接板、電推桿、攝像頭；懸臂的一端固定在主體的側(cè)面，懸臂的另一端固定電機(jī)，電機(jī)的輸出軸固定連接螺旋槳。所述主體固定連接在所述支架的上方；所述支架的兩端分別與一個所述連接架的一端樞轉(zhuǎn)連接，所述連接架的另一端與所述連接板的上表面固定連接；所述連接板的下表面固定安裝所述攝像頭；所述電推桿的一端與所述支架樞轉(zhuǎn)連接，所述電推桿的另一端與所述連接板樞轉(zhuǎn)連接。本技術(shù)提高了河道測繪的工作效率，并能保證無人機(jī)的飛行穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：關(guān)健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：關(guān)健
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2024/12/23