本技術(shù)涉及飛行器，具體而言，涉及一種組合-分布式變體飛行器。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的空投貨物布撒多通過降落傘進(jìn)行，目標(biāo)大，容易被恐怖分子發(fā)現(xiàn)。且現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器多利用多個(gè)單翼結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單組裝，單翼與單翼之間不存在組合以及分體關(guān)聯(lián)，功能存在局限性，且機(jī)翼不可折疊，在運(yùn)輸過程中，占用空間較大，實(shí)用性較低，無法滿足復(fù)雜多變的任務(wù)需求。因此，開發(fā)一種機(jī)翼可折疊、目標(biāo)小且能進(jìn)行組合與分離具有變體能力的飛行器具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有的不足，本實(shí)用新型提供了一種組合-分布式變體飛行器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。飛行器組合體由多個(gè)單翼飛行器單體組合而成，具有自旋穩(wěn)定，滯空時(shí)間長，負(fù)載能力強(qiáng)，集群能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

3、一種組合-分布式變體飛行器，包括四組飛行器單體和組合-分離系統(tǒng)；每組飛行器單體由載荷倉和機(jī)翼構(gòu)成，所述機(jī)翼與載荷倉通過連桿機(jī)構(gòu)鉸接，所述機(jī)翼可繞鉸接處旋轉(zhuǎn)；組合、分離系統(tǒng)，包括皮筋、皮筋限位塊、限位連桿、中心限位塊、中心電機(jī)與載荷倉中心定位塊，所述中心電機(jī)位于四組載荷倉之間，所述中心電機(jī)嵌裝于載荷倉中心定位塊中，所述載荷倉中心定位塊與載荷倉扣合連接，所述中心電機(jī)輸出端上裝配有中心限位塊，所述限位連桿從載荷倉中靠近頂部處貫穿，且其一端與中心限位塊抵觸連接，另一端鉸接有皮筋限位塊，所述皮筋限位塊外側(cè)套設(shè)有皮筋。

4、進(jìn)一步地，飛行器在組合狀態(tài)時(shí)，每個(gè)單體上的所述載荷倉呈方形結(jié)構(gòu)圍繞于中心電機(jī)四周，并由所述載荷倉中心定位塊定位連接，所述載荷倉頂部邊緣處開設(shè)有梯形槽，所述皮筋限位塊嵌裝于該梯形槽中，且所述皮筋限位塊與梯形槽鉸接，所述載荷倉中靠近頂部處開設(shè)有方槽，所述限位連桿從該方槽中穿過。

5、進(jìn)一步地，連桿機(jī)構(gòu)由鉸接頭、限位槽、下卡扣、彈簧與翼根連桿組成，所述鉸接頭固設(shè)于載荷倉環(huán)面上，所述鉸接頭下側(cè)的載荷倉環(huán)面上固設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)部鉸接有下卡扣，所述下卡扣與載荷倉環(huán)面之間固設(shè)有彈簧，所述翼根連桿固設(shè)于機(jī)翼根部，且所述翼根連桿與鉸接頭鉸接。

6、進(jìn)一步地，所述翼根連桿外側(cè)固設(shè)有勾狀結(jié)構(gòu)的翼根卡扣，所述翼根卡扣可與下卡扣扣合連接。

7、進(jìn)一步地，所述機(jī)翼根部鉸接有長連桿，且所述長連桿設(shè)置于翼根連桿右側(cè)，所述長連桿末端鉸接有短連桿，所述限位槽右側(cè)的載荷倉環(huán)面上設(shè)置有舵機(jī)，所述短連桿下端與舵機(jī)輸出端固定連接。

8、進(jìn)一步地，所述機(jī)翼上嵌裝有無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)輸出端上裝配有有螺旋槳，所述無刷電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)為飛行器提供動(dòng)力。

9、進(jìn)一步地，所述中心限位塊設(shè)置為十字形結(jié)構(gòu)，且所述中心限位塊上凸處為側(cè)面為向內(nèi)凹陷的弧形結(jié)構(gòu)，所述限位連桿靠近中心限位塊的一端為弧形結(jié)構(gòu)，且該端卡入到所述中心限位塊上的向內(nèi)凹陷的弧形結(jié)構(gòu)中并與其抵觸連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

11、1、本實(shí)用新型的飛行器不僅機(jī)翼可以折疊，目標(biāo)小，而且在機(jī)翼上有可以提供動(dòng)力的螺旋槳以實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)升力的增加從而達(dá)到有效載荷的提升；每個(gè)飛行器單體之間通過組合分離-裝置，控制飛行器單體的組合與分離，從而實(shí)現(xiàn)對貨物的協(xié)同部署與環(huán)境態(tài)勢感知的擴(kuò)大。

12、2、本實(shí)用新型的飛行器組合體由多個(gè)單翼飛行器單體成圓周式組合布置，布撒后可組合飛行亦可如翅果狀獨(dú)自飛行。飛行器組合體的多翼布局較單機(jī)體具有更大的升力，可以產(chǎn)生穩(wěn)定自旋，保證較長的滯空時(shí)間，同時(shí)在機(jī)翼上添加螺旋槳提供推力，使得自旋速度加快產(chǎn)生更大的升力以維持滯空狀態(tài)，同時(shí)自旋速度的加快也可以加快載荷倉內(nèi)探測器的探測掃描速度，由在下落過程中可以聯(lián)合實(shí)現(xiàn)負(fù)載、探測、機(jī)動(dòng)、集群等功能，在合適時(shí)機(jī)可以自分離成多個(gè)單翼飛行器單機(jī)體；飛行器單體具有仿生翅果的單翼布局，也可以產(chǎn)生穩(wěn)定自旋并緩慢下落，同時(shí)翼上的螺旋槳也可以適時(shí)提供自旋動(dòng)力，可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)負(fù)載、探測、機(jī)動(dòng)、集群等功能。有望實(shí)現(xiàn)較低成本進(jìn)行協(xié)同搜索、協(xié)同部署貨物，能有效提高無人機(jī)集群的生存能力和整體效能。

13、3、本實(shí)用新型機(jī)翼可以收攏在一起，可以減少滑翔時(shí)的氣動(dòng)阻力和運(yùn)輸時(shí)的占有空間；翼根處的翼根連桿與載荷倉上的長連桿、短連桿共同構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)，由固定在載荷體上的舵機(jī)帶動(dòng)連桿控制機(jī)翼的旋轉(zhuǎn)，自旋狀態(tài)時(shí)由固定在載荷體上的舵機(jī)控制機(jī)翼張開，并在機(jī)翼張開到指定位置是實(shí)現(xiàn)鎖死，以保障飛行器飛行時(shí)的穩(wěn)定性。

14、4、本實(shí)用新型采用了單獨(dú)的組合-分離控制裝置，可以通過與中心電機(jī)輸出軸連接的中心定位塊的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)釋放每個(gè)飛行器單體上的限位連桿，使得分離控制具有較高的同步性。

15、5、本實(shí)用新型基于楓樹種子的飛行原理，提出單翼飛行器的組合結(jié)構(gòu)，組合飛行器的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)是由單翼片非對稱氣動(dòng)布局構(gòu)成為對稱的氣動(dòng)布局，在機(jī)翼上添加了螺旋槳電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，使得組合飛行器具有更快的自旋轉(zhuǎn)速、更大的氣動(dòng)升力、更長的滯空時(shí)間；相對于一般的單旋翼機(jī)，具有輕量化、低功耗、平穩(wěn)、續(xù)航時(shí)間長等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也為未來飛行器發(fā)展提供的一個(gè)新的思路。

技術(shù)特征：

1.一種組合-分布式變體飛行器，其特征在于，包括

2.如權(quán)利要求1所述的組合-分布式變體飛行器，其特征在于：飛行器在組合狀態(tài)時(shí)，每個(gè)單體上的所述載荷倉（1）呈方形結(jié)構(gòu)圍繞于中心電機(jī)（4）四周，并由所述載荷倉中心定位塊（3）定位連接，所述載荷倉（1）頂部邊緣處開設(shè)有梯形槽（104），所述皮筋限位塊（7）嵌裝于該梯形槽（104）中，且所述皮筋限位塊（7）與梯形槽（104）鉸接，所述載荷倉（1）中靠近頂部處開設(shè)有方槽（103），所述限位連桿（6）從該方槽（103）中穿過。

3.如權(quán)利要求1所述的組合-分布式變體飛行器，其特征在于：連桿機(jī)構(gòu)由鉸接頭（101）、限位槽（102）、下卡扣（11）、彈簧（12）與翼根連桿（201）組成，所述鉸接頭（101）固設(shè)于載荷倉（1）環(huán)面上，所述鉸接頭（101）下側(cè)的載荷倉（1）環(huán)面上固設(shè)有限位槽（102），所述限位槽（102）內(nèi)部鉸接有下卡扣（11），所述下卡扣（11）與載荷倉（1）環(huán)面之間固設(shè)有彈簧（12），所述翼根連桿（201）固設(shè)于機(jī)翼（2）根部，且所述翼根連桿（201）與鉸接頭（101）鉸接。

4.如權(quán)利要求3所述的組合-分布式變體飛行器，其特征在于：所述翼根連桿（201）外側(cè)固設(shè)有勾狀結(jié)構(gòu)的翼根卡扣（202），所述翼根卡扣（202）可與下卡扣（11）扣合連接。

5.如權(quán)利要求4所述的組合-分布式變體飛行器，其特征在于：所述機(jī)翼（2）根部鉸接有長連桿（9），且所述長連桿（9）設(shè)置于翼根連桿（201）右側(cè)，所述長連桿（9）末端鉸接有短連桿（10），所述限位槽（102）右側(cè)的載荷倉（1）環(huán)面上設(shè)置有舵機(jī)（13），所述短連桿（10）下端與舵機(jī)（13）輸出端固定連接。

6.如權(quán)利要求1所述的組合-分布式變體飛行器，其特征在于：所述機(jī)翼（2）上嵌裝有無刷電機(jī)（204），所述無刷電機(jī)（204）輸出端上裝配有有螺旋槳（203），所述無刷電機(jī)（204）帶動(dòng)螺旋槳（203）旋轉(zhuǎn)為飛行器提供動(dòng)力。

7.如權(quán)利要求1所述的組合-分布式變體飛行器，其特征在于：所述中心限位塊（5）設(shè)置為十字形結(jié)構(gòu)，且所述中心限位塊（5）上凸處為側(cè)面為向內(nèi)凹陷的弧形結(jié)構(gòu)，所述限位連桿（6）靠近中心限位塊（5）的一端為弧形結(jié)構(gòu)，且該端卡入到所述中心限位塊（5）上的向內(nèi)凹陷的弧形結(jié)構(gòu)中并與其抵觸連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合?分布式變體飛行器，包括四組飛行器單體和組合?分離系統(tǒng)；每組飛行器單體由載荷倉和機(jī)翼構(gòu)成，機(jī)翼與載荷倉通過連桿機(jī)構(gòu)鉸接；組合、分離系統(tǒng)，包括中心電機(jī)與載荷倉中心定位塊，中心電機(jī)位于四組載荷倉之間，中心電機(jī)嵌裝于載荷倉中心定位塊中，載荷倉中心定位塊與載荷倉扣合連接，中心電機(jī)輸出端上裝配有中心限位塊。本技術(shù)的飛行器組合體由多個(gè)單翼飛行器單體組合而成，具有自旋穩(wěn)定，滯空時(shí)間長，負(fù)載能力強(qiáng)，集群能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，有較大的探測范圍，和較大的氣動(dòng)升力，可以低成本進(jìn)行協(xié)同搜索、協(xié)同部署貨物，能有效提高無人機(jī)集群的生存能力和整體效能。

技術(shù)研發(fā)人員：馬睿涵,唐玉勇,郭銳,陳星星,張睿揚(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2025/1/2