本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)傾斜攝影裝置。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱，它是一種利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人駕駛的條件下可完成空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)。

2、普通無(wú)人機(jī)在傾斜過(guò)程中進(jìn)行攝影時(shí)，飛行穩(wěn)定性易受影響，導(dǎo)致相機(jī)抖動(dòng)和圖像模糊，操作人員需精準(zhǔn)控制飛行姿態(tài)和拍攝角度，操作復(fù)雜而且復(fù)雜環(huán)境下傾斜易導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失衡墜毀。

3、因此，針對(duì)以上現(xiàn)狀，迫切需要開(kāi)發(fā)一種無(wú)人機(jī)傾斜攝影裝置，以克服當(dāng)前實(shí)際應(yīng)用中的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)傾斜攝影裝置，旨在解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種無(wú)人機(jī)傾斜攝影裝置，包括機(jī)身，所述機(jī)身下端固定連接有t型軸，所述t型軸外壁配合連接有放置板，且所述t型軸的平頭部分位于放置板下端開(kāi)設(shè)的凹槽內(nèi)，所述放置板的一端固定連接有扇形齒塊，所述機(jī)身的下端還固定連接有第一電機(jī)，且所述第一電機(jī)的輸出軸嚙合連接扇形齒塊，所述放置板下端固定連接有兩個(gè)第一支撐板，兩個(gè)所述第一支撐板對(duì)稱分布，兩個(gè)所述第一支撐板之間設(shè)置有主動(dòng)組件，所述主動(dòng)組件上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述主動(dòng)組件用于帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)組件，所述從動(dòng)組件上端固定連接放置板，所述從動(dòng)組件下端固定連接有攝像機(jī)。

4、進(jìn)一步的技術(shù)方案，放置板上開(kāi)設(shè)有限位支撐槽，機(jī)身下端固定連接有限位支撐桿，且所述限位支撐桿的平頭部分滑動(dòng)連接限位支撐槽內(nèi)壁。

5、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述限位支撐桿是呈t型的結(jié)構(gòu)，限位支撐槽的截面呈t型，所述限位支撐槽呈弧形。

6、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述主動(dòng)組件包括固定軸、動(dòng)力板、動(dòng)力齒和第二電機(jī)；兩個(gè)第一支撐板之間固定連接有固定軸，所述固定軸外壁套接有動(dòng)力板，且所述動(dòng)力板的一端設(shè)有動(dòng)力齒，所述動(dòng)力板的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連接桿；放置板下端固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸嚙合連接動(dòng)力齒。

7、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述動(dòng)力板是由兩個(gè)相互對(duì)稱的扇形和圓環(huán)組成。

8、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述從動(dòng)組件包括第二支撐板、導(dǎo)軸、轉(zhuǎn)軸、放置架和滑塊；放置板遠(yuǎn)離扇形齒塊的一端固定連接有兩個(gè)第二支撐板，兩個(gè)所述第二支撐板對(duì)稱分布，兩個(gè)所述第二支撐板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有放置架，所述放置架的內(nèi)腔中固定連接有導(dǎo)軸，所述導(dǎo)軸外壁套接有滑塊，且所述滑塊滑動(dòng)連接放置架內(nèi)壁，所述滑塊的一端固定連接連接桿。

9、本實(shí)用新型通過(guò)t型軸作為放置板的旋轉(zhuǎn)中線并防止放置板對(duì)掉落，通過(guò)限位支撐桿和限位支撐槽配合的方式防止放置板掉落，通過(guò)第一電機(jī)與扇形齒塊配合的方式帶動(dòng)放置板圍繞t型軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)組件通過(guò)連接桿帶動(dòng)從動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)從動(dòng)組件帶動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，具備無(wú)人機(jī)在拍照過(guò)程中無(wú)需傾斜機(jī)身，操作更為簡(jiǎn)便，提升了使用的便捷性和穩(wěn)定性的效果。

10、為了更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)傾斜攝影裝置，包括機(jī)身，其特征在于，所述機(jī)身下端固定連接有t型軸，所述t型軸外壁配合連接有放置板，且所述t型軸的平頭部分位于放置板下端開(kāi)設(shè)的凹槽內(nèi)，所述放置板的一端固定連接有扇形齒塊，所述機(jī)身的下端還固定連接有第一電機(jī)，且所述第一電機(jī)的輸出軸嚙合連接扇形齒塊，所述放置板下端固定連接有兩個(gè)第一支撐板，兩個(gè)所述第一支撐板對(duì)稱分布，兩個(gè)所述第一支撐板之間設(shè)置有主動(dòng)組件，所述主動(dòng)組件上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述主動(dòng)組件用于帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)組件，所述從動(dòng)組件上端固定連接放置板，所述從動(dòng)組件下端固定連接有攝像機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)傾斜攝影裝置，其特征在于，放置板上開(kāi)設(shè)有限位支撐槽，機(jī)身下端固定連接有限位支撐桿，且所述限位支撐桿的平頭部分滑動(dòng)連接限位支撐槽內(nèi)壁。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)傾斜攝影裝置，其特征在于，所述限位支撐桿是呈t型的結(jié)構(gòu)，限位支撐槽的截面呈t型，所述限位支撐槽呈弧形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)傾斜攝影裝置，其特征在于，所述主動(dòng)組件包括固定軸、動(dòng)力板、動(dòng)力齒和第二電機(jī)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)傾斜攝影裝置，其特征在于，所述動(dòng)力板是由兩個(gè)相互對(duì)稱的扇形和圓環(huán)組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)傾斜攝影裝置，其特征在于，所述從動(dòng)組件包括第二支撐板、導(dǎo)軸、轉(zhuǎn)軸、放置架和滑塊；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)適用于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種無(wú)人機(jī)傾斜攝影裝置，包括機(jī)身，機(jī)身下端固定有T型軸，T型軸外壁配合連接有放置板，且T型軸的平頭部分位于放置板下端開(kāi)設(shè)的凹槽內(nèi)，放置板的一端固定有扇形齒塊，機(jī)身的下端還固定有第一電機(jī)，且第一電機(jī)的輸出軸嚙合連接扇形齒塊，放置板下端固定有兩個(gè)第一支撐板，兩個(gè)第一支撐板對(duì)稱分布，兩個(gè)第一支撐板之間設(shè)置有主動(dòng)組件，主動(dòng)組件上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，主動(dòng)組件用于帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)組件，從動(dòng)組件上端固定連接放置板，從動(dòng)組件下端固定有攝像機(jī)。本技術(shù)具有無(wú)人機(jī)在拍照過(guò)程中無(wú)需傾斜機(jī)身，操作更為簡(jiǎn)便，提升了使用的便捷性和穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭派,蔡朝蕾,花磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安云胡不喜文化傳媒有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2025/1/2