本技術(shù)涉及一種無人機升降領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機停機平臺及車輛。

背景技術(shù)：

1、目前車載無人機平臺通常在車內(nèi)設(shè)置容納艙，艙內(nèi)采用了升降裝置、滑軌裝置、伸縮裝置、固定裝置、充電裝置等，可完成車載無人機的起降、收納、充電等功能。上述裝置占用大量的車內(nèi)空間，并且需要起降裝置、移動裝置等協(xié)同控制才能完成無人機的起降、收納功能操作復(fù)雜。

2、因此，為解決上述技術(shù)問題，亟需提出一種新的技術(shù)手段。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型提出一種無人機停機平臺，結(jié)構(gòu)簡單，解決現(xiàn)有車載無人機平臺通占用車內(nèi)大量空間和操作復(fù)雜的問題，包括履帶機構(gòu)、傳動機構(gòu)、固定支架和無人機固定機構(gòu)；

2、所述履帶機構(gòu)位于所述傳動機構(gòu)的外側(cè)，在所述傳動機構(gòu)的帶動下移動；

3、所述傳動機構(gòu)通過所述固定支架固定設(shè)置于車頂內(nèi)側(cè)，使所述履帶至機構(gòu)少部分位于所述車頂?shù)奶齑翱谙拢?/p>

4、所述無人機固定機構(gòu)固定在所述履帶機構(gòu)的承載面上，用于固定或松開無人機。

5、進(jìn)一步，所述履帶機構(gòu)的承載面上還設(shè)置有無人機降落標(biāo)識區(qū)，所述無人機降落標(biāo)識區(qū)位于所述無人機固定機構(gòu)的外側(cè)區(qū)域。

6、進(jìn)一步，所述無人機停機平臺還包括控制單元、顯示單元和用于采集與所述無人機降落標(biāo)識區(qū)的相對位置的信息采集機構(gòu)；

7、所述信息采集機構(gòu)的輸出端連接于所述控制單元的輸入端，所述信息采集機構(gòu)設(shè)置于無人機降落標(biāo)識區(qū)內(nèi)；所述控制單元的輸出端連接于所述顯示單元的輸入端，所述控制單元的控制輸出端連接于所述傳動機構(gòu)的驅(qū)動電機的控制輸入端。

8、進(jìn)一步，所述信息采集機構(gòu)設(shè)置于無人機降落標(biāo)識區(qū)的幾何中心，所述信息采集機構(gòu)包括紅外傳感器，所述紅外傳感器的輸出端連接于所述控制單元的輸入端，用于檢測無人機與所述無人機降落標(biāo)識區(qū)的幾何中心的相對位置。

9、進(jìn)一步，所述無人機固定機構(gòu)共有兩個，所述兩個無人機固定機構(gòu)設(shè)置于所述履帶機構(gòu)的同一條履帶片上。

10、進(jìn)一步，所述無人機固定機構(gòu)包括：底座、微型電機、螺桿和l形限位桿；

11、所述底座固定設(shè)置于所述履帶機構(gòu)的履帶片上，所述底座沿所述履帶片的長度方向設(shè)置有滑槽ⅰ；

12、所述l形限位桿的豎直部滑動連接于所述底座上的滑槽ⅰ內(nèi)，所述l形限位桿的水平部的長度方向與所在履帶片的長度方向平行；

13、所述微型電機固定設(shè)置于所述底座上，所述微型電機的控制輸入端連接于所述控制單元的控制輸出端，所述螺桿與所述微型電機動力輸出端傳動連接，所述螺桿穿過所述l形限位桿的豎直部且螺桿與l形限位桿的水平部平行，所述螺桿與所述l形限位桿的豎直部螺紋配合，所述螺桿用于驅(qū)動所述l形限位桿在滑槽ⅰ內(nèi)滑動。

14、進(jìn)一步，所述底座上的滑槽ⅰ為燕尾槽，所述l形限位桿豎直部的下端具有與滑槽ⅰ適形配合的滑塊。

15、進(jìn)一步，所述l形限位桿的水平部上設(shè)置有彈簧片，所述彈簧片相對于所述水平部的下表面向下凸起，所述彈簧片的一端與所述水平部的自由端固定連接，所述彈簧片的另一端為自由端并朝向所述豎直部，所述彈簧片的自由端嵌入于水平部下表面的滑槽ⅱ內(nèi)并可沿滑槽ⅱ滑動。

16、進(jìn)一步，還包括橫向限位機構(gòu)，所述橫向限位機構(gòu)固定設(shè)置于所述無人機降落標(biāo)識區(qū)內(nèi)的履帶片上，用于限制無人機起落架的橫桿的滑動。

17、相應(yīng)地，本實用新型還提供一種車輛，所述車輛包括上述無人機停機平臺。

18、本實用新型的有益效果：本實用新型通過在車頂內(nèi)側(cè)設(shè)置無人機升降平臺，通過履帶機構(gòu)上設(shè)置無人機固定機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，這樣可少占用車內(nèi)空間，并且通過傳動機構(gòu)的運動可以便于無人機的取放，便于操作員直接在車內(nèi)對無人機進(jìn)行拆裝。

技術(shù)特征：

1.一種無人機停機平臺，其特征在于：包括履帶機構(gòu)、傳動機構(gòu)、固定支架和無人機固定機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機停機平臺，其特征在于：所述履帶機構(gòu)的承載面上還設(shè)置有無人機降落標(biāo)識區(qū)，所述無人機降落標(biāo)識區(qū)位于所述無人機固定機構(gòu)的外側(cè)區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述無人機停機平臺，其特征在于：所述無人機停機平臺還包括控制單元、顯示單元和用于采集與所述無人機降落標(biāo)識區(qū)的相對位置的信息采集機構(gòu)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述無人機停機平臺，其特征在于：所述信息采集機構(gòu)設(shè)置于無人機降落標(biāo)識區(qū)的幾何中心，所述信息采集機構(gòu)包括紅外傳感器，所述紅外傳感器的輸出端連接于所述控制單元的輸入端，用于檢測無人機與所述無人機降落標(biāo)識區(qū)的幾何中心的相對位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述無人機停機平臺，其特征在于：所述無人機固定機構(gòu)共有兩個，所述兩個無人機固定機構(gòu)設(shè)置于所述履帶機構(gòu)的同一條履帶片上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述無人機停機平臺，其特征在于：所述無人機固定機構(gòu)包括：底座、微型電機、螺桿和l形限位桿；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述無人機停機平臺，其特征在于：所述底座上的滑槽ⅰ為燕尾槽，所述l形限位桿豎直部的下端具有與滑槽ⅰ適形配合的滑塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述無人機停機平臺，其特征在于：所述l形限位桿的水平部上設(shè)置有彈簧片，所述彈簧片相對于所述水平部的下表面向下凸起，所述彈簧片的一端與所述水平部的自由端固定連接，所述彈簧片的另一端為自由端并朝向所述豎直部，所述彈簧片的自由端嵌入于水平部下表面的滑槽ⅱ內(nèi)并可沿滑槽ⅱ滑動。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述無人機停機平臺，其特征在于：還包括橫向限位機構(gòu)，所述橫向限位機構(gòu)固定設(shè)置于所述無人機降落標(biāo)識區(qū)內(nèi)的履帶片上，用于限制無人機起落架的橫桿的滑動。

10.一種車輛，其特征在于：所述車輛包括權(quán)利要求1至9任一項所述的無人機停機平臺。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種無人機停機平臺及車輛，包括履帶機構(gòu)、傳動機構(gòu)、固定支架和無人機固定機構(gòu)；所述履帶機構(gòu)位于所述傳動機構(gòu)的外側(cè)，在所述傳動機構(gòu)的帶動下移動；所述傳動機構(gòu)通過所述固定支架固定設(shè)置于車頂內(nèi)側(cè)，使所述履帶機構(gòu)至少部分位于所述車頂?shù)奶齑翱谙?；所述無人機固定機構(gòu)固定在所述履帶機構(gòu)的承載面上，用于固定或松開無人機。通過履帶機構(gòu)上設(shè)置無人機固定機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，這樣可少占用車內(nèi)空間，并且通過傳動機構(gòu)的運動可以便于無人機的取放，便于操作員直接在車內(nèi)對無人機進(jìn)行拆裝。

技術(shù)研發(fā)人員：胡金源,鄒永波,向凡,居婷,常健,梁宗峰,黃文,卜新原,郭真源
受保護(hù)的技術(shù)使用者：賽力斯汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/6