本技術(shù)涉及無人機，尤其涉及一種無人機噴灑農(nóng)藥加藥裝置。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)業(yè)無人機是一種用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的無人駕駛飛行器，它可以執(zhí)行各種農(nóng)業(yè)任務(wù)，如噴灑農(nóng)藥、施肥、播種、灌溉和監(jiān)測作物生長情況等。

2、農(nóng)業(yè)無人機通常采用遙控或自主飛行模式，能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和減少人力成本，此外，農(nóng)業(yè)無人機還可以配備高精度相機和傳感器，用于收集農(nóng)田的實時數(shù)據(jù)，幫助農(nóng)民更好地了解作物生長狀況和優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

3、農(nóng)業(yè)無人機的優(yōu)點如下：

4、提高生產(chǎn)效率：農(nóng)業(yè)無人機可以快速完成大面積農(nóng)田的噴灑、播種和施肥等任務(wù)，顯著提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率；

5、減少人力成本：農(nóng)業(yè)無人機可以替代人力完成繁重的農(nóng)業(yè)勞動，降低人力成本和勞動強度；

6、精準噴灑：農(nóng)業(yè)無人機采用高精度噴灑系統(tǒng)，可以實現(xiàn)精準噴灑，減少農(nóng)藥和肥料的使用量，降低環(huán)境污染；

7、優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)：農(nóng)業(yè)無人機可以收集農(nóng)田的實時數(shù)據(jù)，如土壤濕度、作物生長狀況等，幫助農(nóng)民優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)；

8、降低勞動風(fēng)險：農(nóng)業(yè)無人機可以減少農(nóng)民在高溫、雨天等惡劣環(huán)境下工作的風(fēng)險，提高勞動安全。

9、目前，農(nóng)業(yè)無人機，在進行農(nóng)藥噴灑時，需要在將藥桶結(jié)構(gòu)與無人機進行組合，通過也要方便藥桶內(nèi)的藥液添加以及藥液噴灑，所以，需要設(shè)計一個無人機噴灑農(nóng)藥的結(jié)構(gòu)，以方便農(nóng)業(yè)人員的使用，并保證其藥液進出的方便穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在上述缺點，而提出的一種無人機噴灑農(nóng)藥加藥裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、設(shè)計一種無人機噴灑農(nóng)藥加藥裝置，包括圓筒形的藥箱，所述藥箱的外圈壁設(shè)置有環(huán)形板，且環(huán)形板的內(nèi)圈壁與藥箱的表面滑動緊貼設(shè)置，所述環(huán)形板的表面內(nèi)嵌設(shè)置有無人機控制座，且環(huán)形板與無人機控制座的銜接位置通過螺絲固定，所述無人機控制座的外殼內(nèi)側(cè)與藥箱的凸面位置覆蓋緊貼，且無人機控制座通過貫穿其內(nèi)部的螺絲與藥箱的表面固定裝配，所述無人機控制座的外殼朝外一側(cè)設(shè)置有用于通線的支撐管，且支撐管的一端與無人機控制座的內(nèi)部連通設(shè)置，所述支撐管與無人機控制座的銜接位置通過螺絲固定裝配，所述支撐管的另一端設(shè)置有電機，且電機的外壁面與支撐管的端部通過螺絲固定，所述電機的內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的端部貫穿電機的內(nèi)部向上延伸，所述轉(zhuǎn)軸的外壁面設(shè)置有葉片，且葉片的一端與轉(zhuǎn)軸的表面固定裝配，所述藥箱的上端覆蓋有箱蓋，且箱蓋的中心位置設(shè)置有進料接口，所述進料接口的外壁面貫穿箱蓋的表面，且進料接口與箱蓋的銜接位置通過焊接固定，所述箱蓋的上方設(shè)置有送料遙控泵，且送料遙控泵的外壁面通過支架與箱蓋的上端固定裝配，送料遙控泵的出料口與進料接口通過法蘭固定裝配。

4、詳細的說，所述藥箱的外圈壁下端設(shè)置有支腿，支腿的一端與藥箱的表面通過螺絲固定裝配，支腿的數(shù)量至少為四個且均勻分布設(shè)置。

5、詳細的說，所述箱蓋的上端設(shè)置有氣閥，氣閥的一端貫穿箱蓋的內(nèi)部，且氣閥與箱蓋的銜接位置通過焊接固定。

6、詳細的說，所述藥箱的下端設(shè)置有排料接口，藥箱的下方設(shè)置有出料遙控泵，出料遙控泵的進料口與排料接口通過法蘭固定裝配，出料遙控泵的出料口位置通過法蘭對接有噴頭。

7、詳細的說，所述藥箱的端口外壁設(shè)置有延伸板，延伸板的一端與藥箱的表面通過螺絲固定，延伸板的數(shù)量為兩個且對稱分布設(shè)置，延伸板的上端設(shè)置有螺紋柱，螺紋柱的下端與延伸板的表面焊接固定。

8、詳細的說，所述箱蓋的外圈壁上設(shè)置有套環(huán)，套環(huán)的外圈壁通過支架與箱蓋的表面固定裝配，套環(huán)的內(nèi)壁與所述螺紋柱的表面滑動貫穿，螺紋柱的上端設(shè)置有螺紋帽，螺紋帽的內(nèi)螺紋面與所述螺紋柱的外螺紋面相互螺紋對接。

9、詳細的說，所述進料接口的內(nèi)部設(shè)置有支撐塊，支撐塊的一端與進料接口的內(nèi)壁通過螺絲固定，進料接口的內(nèi)部設(shè)置有網(wǎng)狀的過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)的外圈壁與進料接口的內(nèi)壁滑動緊貼，過濾網(wǎng)的上端面通過螺絲與進料接口的內(nèi)壁固定裝配。

10、本實用新型提出的設(shè)計方案，在應(yīng)用過程中，其有益效果在于：

11、1、通過將無人機機組結(jié)構(gòu)環(huán)包在藥箱的外圈上，可保證在飛行時的整體性和平衡性更高，同時，藥箱通過箱蓋進行封閉，且在加藥時，可通過藥箱上的進料遙控泵與外部的藥液輸送管連接，可實現(xiàn)快速抽取藥液加藥的效果，在下端的噴灑位置，通過出料遙控泵配合噴頭可實現(xiàn)藥液噴灑穩(wěn)定。

12、2、通過氣閥結(jié)構(gòu)可在藥箱進料或出料時，保證藥箱內(nèi)的空氣平衡，通過在進料接口內(nèi)增加過濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)，可在加藥時，避免大型雜質(zhì)進入到藥箱內(nèi)，從而避免噴頭的堵塞。

技術(shù)特征：

1.一種無人機噴灑農(nóng)藥加藥裝置，包括圓筒形的藥箱(10)，其特征在于：所述藥箱(10)的外圈壁設(shè)置有環(huán)形板(11)，且環(huán)形板(11)的內(nèi)圈壁與藥箱(10)的表面滑動緊貼設(shè)置，所述環(huán)形板(11)的表面內(nèi)嵌設(shè)置有無人機控制座(12)，且環(huán)形板(11)與無人機控制座(12)的銜接位置通過螺絲固定，所述無人機控制座(12)的外殼內(nèi)側(cè)與藥箱(10)的凸面位置覆蓋緊貼，且無人機控制座(12)通過貫穿其內(nèi)部的螺絲與藥箱(10)的表面固定裝配，所述無人機控制座(12)的外殼朝外一側(cè)設(shè)置有用于通線的支撐管(13)，且支撐管(13)的一端與無人機控制座(12)的內(nèi)部連通設(shè)置，所述支撐管(13)與無人機控制座(12)的銜接位置通過螺絲固定裝配，所述支撐管(13)的另一端設(shè)置有電機(14)，且電機(14)的外壁面與支撐管(13)的端部通過螺絲固定，所述電機(14)的內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸(15)，且轉(zhuǎn)軸(15)的端部貫穿電機(14)的內(nèi)部向上延伸，所述轉(zhuǎn)軸(15)的外壁面設(shè)置有葉片(16)，且葉片(16)的一端與轉(zhuǎn)軸(15)的表面固定裝配，所述藥箱(10)的上端覆蓋有箱蓋(17)，且箱蓋(17)的中心位置設(shè)置有進料接口(18)，所述進料接口(18)的外壁面貫穿箱蓋(17)的表面，且進料接口(18)與箱蓋(17)的銜接位置通過焊接固定，所述箱蓋(17)的上方設(shè)置有送料遙控泵(19)，且送料遙控泵(19)的外壁面通過支架與箱蓋(17)的上端固定裝配，送料遙控泵(19)的出料口與進料接口(18)通過法蘭固定裝配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機噴灑農(nóng)藥加藥裝置，其特征在于：所述藥箱(10)的外圈壁下端設(shè)置有支腿(20)，支腿(20)的一端與藥箱(10)的表面通過螺絲固定裝配，支腿(20)的數(shù)量至少為四個且均勻分布設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機噴灑農(nóng)藥加藥裝置，其特征在于：所述箱蓋(17)的上端設(shè)置有氣閥(21)，氣閥(21)的一端貫穿箱蓋(17)的內(nèi)部，且氣閥(21)與箱蓋(17)的銜接位置通過焊接固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機噴灑農(nóng)藥加藥裝置，其特征在于：所述藥箱(10)的下端設(shè)置有排料接口(22)，藥箱(10)的下方設(shè)置有出料遙控泵(23)，出料遙控泵(23)的進料口與排料接口(22)通過法蘭固定裝配，出料遙控泵(23)的出料口位置通過法蘭對接有噴頭(24)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機噴灑農(nóng)藥加藥裝置，其特征在于：所述藥箱(10)的端口外壁設(shè)置有延伸板(30)，延伸板(30)的一端與藥箱(10)的表面通過螺絲固定，延伸板(30)的數(shù)量為兩個且對稱分布設(shè)置，延伸板(30)的上端設(shè)置有螺紋柱(31)，螺紋柱(31)的下端與延伸板(30)的表面焊接固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機噴灑農(nóng)藥加藥裝置，其特征在于：所述箱蓋(17)的外圈壁上設(shè)置有套環(huán)(32)，套環(huán)(32)的外圈壁通過支架與箱蓋(17)的表面固定裝配，套環(huán)(32)的內(nèi)壁與所述螺紋柱(31)的表面滑動貫穿，螺紋柱(31)的上端設(shè)置有螺紋帽(33)，螺紋帽(33)的內(nèi)螺紋面與所述螺紋柱(31)的外螺紋面相互螺紋對接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機噴灑農(nóng)藥加藥裝置，其特征在于：所述進料接口(18)的內(nèi)部設(shè)置有支撐塊(40)，支撐塊(40)的一端與進料接口(18)的內(nèi)壁通過螺絲固定，進料接口(18)的內(nèi)部設(shè)置有網(wǎng)狀的過濾網(wǎng)(41)，過濾網(wǎng)(41)的外圈壁與進料接口(18)的內(nèi)壁滑動緊貼，過濾網(wǎng)(41)的上端面通過螺絲與進料接口(18)的內(nèi)壁固定裝配。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機噴灑農(nóng)藥加藥裝置，包括圓筒形的藥箱，藥箱的外圈壁設(shè)置有環(huán)形板，且環(huán)形板的內(nèi)圈壁與藥箱的表面滑動緊貼設(shè)置，環(huán)形板的表面內(nèi)嵌設(shè)置有無人機控制座，且環(huán)形板與無人機控制座的銜接位置通過螺絲固定，無人機控制座的外殼內(nèi)側(cè)與藥箱的凸面位置覆蓋緊貼，且無人機控制座通過貫穿其內(nèi)部的螺絲與藥箱的表面固定裝配。通過將無人機機組結(jié)構(gòu)環(huán)包在藥箱的外圈上，可保證在飛行時的整體性和平衡性更高，同時，藥箱通過箱蓋進行封閉，且在加藥時，可通過藥箱上的進料遙控泵與外部的藥液輸送管連接，可實現(xiàn)快速抽取藥液加藥的效果，在下端的噴灑位置，通過出料遙控泵配合噴頭可實現(xiàn)藥液噴灑穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：郭晉保,左進富,劉金永
受保護的技術(shù)使用者：山東相彰通航服務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2025/1/6