本技術(shù)涉及無人機(jī)拋投,具體是一種無人機(jī)機(jī)載手槍掛載及具有該掛載的無人機(jī)。
背景技術(shù):
1、隨著技術(shù)的發(fā)展,無人機(jī)在軍工場景上使用頻次日益增多,在拍攝,偵查的同時(shí),還可通過無人機(jī)進(jìn)行打擊操作。
2、但是,市面上常見的無人機(jī)并沒有外接控制的端口因此各類的掛載種類稀少,且缺少針對(duì)于多種戰(zhàn)場需求的手槍掛載。
3、為此,本實(shí)用新型提出能夠解決上述問題的手槍掛載及具有該掛載的無人機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)機(jī)載手槍掛載及具有該掛載的無人機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
3、一種無人機(jī)機(jī)載手槍掛載,包括機(jī)體、限位組件和鎖扣拉動(dòng)機(jī)構(gòu),具有一個(gè)可固定掛載物槍械的軌道槽,拋投物為手槍,所述限位組件由第一限位和第二限位兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)構(gòu)成,將掛載槍械固定在機(jī)體上,手槍的扳機(jī)與鎖扣拉動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
4、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述機(jī)體上安裝有飛塔組件,所述飛塔組件包括檢測組件、控制模塊和信號(hào)接收模塊,其中,所述機(jī)體上安裝的檢測組件具有s-bus轉(zhuǎn)pwm信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊,所述機(jī)體上安裝的控制模塊用于控制接受遙控器信號(hào)控制工作、用于控制每組鎖扣拉動(dòng)機(jī)構(gòu)工作,所述機(jī)體上安裝的信號(hào)接收模塊用于接收來自無人機(jī)的信號(hào)。
5、一種無人機(jī),包括無人機(jī)機(jī)載手槍掛載,且至少為一組。
6、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:
7、本實(shí)用新型一種掛載器,通過限位組件在抵接作用下保持穩(wěn)定狀態(tài),對(duì)掛載起到限位作用,使掛載不會(huì)從軌道槽內(nèi)晃動(dòng),發(fā)射時(shí),通過舵機(jī)上的舵臂拉動(dòng)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)拉環(huán),使掛載槍械觸發(fā)。
1.一種無人機(jī)機(jī)載手槍掛載,包括機(jī)體(301)、限位組件(401)和鎖扣拉動(dòng)機(jī)構(gòu)(201),其特征在于,具有一個(gè)可固定掛載物槍械的軌道槽,拋投物為手槍,所述限位組件(401)由第一限位(101)和第二限位(102)兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)構(gòu)成,將掛載槍械固定在機(jī)體(301)上,手槍的扳機(jī)與鎖扣拉動(dòng)機(jī)構(gòu)(201)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)載手槍掛載,其特征在于,所述機(jī)體(301)上安裝有飛塔組件,所述飛塔組件包括檢測組件、控制模塊和信號(hào)接收模塊,其中,所述機(jī)體(301)上安裝的檢測組件具有s-bus轉(zhuǎn)pwm信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊,所述機(jī)體(301)上安裝的控制模塊用于控制接受遙控器信號(hào)控制工作、用于控制每組鎖扣拉動(dòng)機(jī)構(gòu)工作,所述機(jī)體(301)上安裝的信號(hào)接收模塊用于接收來自無人機(jī)的信號(hào)。
3.一種無人機(jī),其特征在于,包括權(quán)利要求1-2任意一項(xiàng)所述的無人機(jī)機(jī)載手槍掛載,且至少為一組。