本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī),具體涉及一種減震支架。
背景技術(shù):
1、無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī),是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的飛機(jī),無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱,與一般人工駕駛飛機(jī)相比,無(wú)人機(jī)具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),無(wú)人機(jī)也因此在執(zhí)行任務(wù)中更加便捷,無(wú)人機(jī)主要分為無(wú)人固定翼飛機(jī)、無(wú)人垂直起降飛機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等,無(wú)人機(jī)在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等領(lǐng)域均有應(yīng)用。
2、無(wú)人機(jī)在降落的過(guò)程中,無(wú)人機(jī)的支架容易與地面造成碰撞并發(fā)生震動(dòng),這種震動(dòng)傳遞給無(wú)人機(jī)本體,長(zhǎng)此以往會(huì)損壞無(wú)人機(jī)的內(nèi)部元器件降低了無(wú)人機(jī)的使用壽命,由于無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中會(huì)配制相應(yīng)任務(wù)所用到的儀器,比如說(shuō)測(cè)繪無(wú)人機(jī)中配制的測(cè)繪儀器,這種震動(dòng)傳遞跟無(wú)人機(jī)本體的同時(shí)也會(huì)傳遞到測(cè)繪儀器上,不僅會(huì)降低測(cè)繪儀器的精準(zhǔn)性同時(shí)也會(huì)降低測(cè)繪儀器的使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)以上問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的在于:提供一種減震支架,解決現(xiàn)有無(wú)人機(jī)在啟動(dòng)后停放時(shí),支架與地面碰撞,導(dǎo)致無(wú)人機(jī)內(nèi)部元器件與測(cè)繪儀器造成損壞,影響使用壽命的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:一種減震支架,包括底座,所述底座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)腔,所述滑動(dòng)腔的兩側(cè)內(nèi)壁中心處均開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽,所述滑動(dòng)槽內(nèi)均安設(shè)有導(dǎo)向桿一,所述導(dǎo)向桿一貫穿滑動(dòng)塊并與其滑動(dòng)連接,且滑動(dòng)塊嵌合滑動(dòng)安設(shè)在滑動(dòng)槽內(nèi),且滑動(dòng)塊安設(shè)在連接板的兩側(cè)中心處,所述連接板滑動(dòng)安設(shè)在滑動(dòng)腔內(nèi),所述滑動(dòng)腔的頂端貫穿底座的頂端中心處開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)窗口,且滑動(dòng)窗口內(nèi)滑動(dòng)安設(shè)有滑動(dòng)板,所述滑動(dòng)板的底端連接連接板的上方,所述滑動(dòng)板的頂端四角處均安設(shè)有導(dǎo)向桿二,且導(dǎo)向桿二連接滑塊,所述滑塊連接無(wú)人機(jī)本體的兩側(cè),所述無(wú)人機(jī)本體的下方設(shè)置有氣囊,且氣囊連接減震組件一,所述減震組件一安設(shè)在空腔內(nèi),且空腔開(kāi)設(shè)在底座的底端內(nèi)部,所述連接板的下方四角處均設(shè)置有減震組件二。
3、本實(shí)用新型的有益效果是:
4、當(dāng)連接板向下滑動(dòng)時(shí),與其連接的擠壓座即會(huì)向空腔的底端進(jìn)行滑動(dòng),此時(shí)彈簧二為彈性收縮狀態(tài),同時(shí)在擠壓座向下滑動(dòng)的時(shí),空腔內(nèi)的氣體通過(guò)連接管注入氣囊內(nèi),使得半充氣狀態(tài)的氣囊充氣逐漸成飽和狀態(tài),且鼓起的氣囊可對(duì)無(wú)人機(jī)本體的底端進(jìn)行柔性緩沖保護(hù),且當(dāng)撞擊力緩沖結(jié)束后,彈簧二的彈性勢(shì)能即可使得滑動(dòng)板向上,此時(shí)連接板帶動(dòng)擠壓座向上滑動(dòng),此時(shí)氣囊內(nèi)的氣體再次通過(guò)連接管流回空腔內(nèi),氣囊即可恢復(fù)成半充氣初始狀態(tài),即可方便下次進(jìn)行使用。
5、在連接板向下滑動(dòng)時(shí),此時(shí)滑動(dòng)桿帶動(dòng)活動(dòng)板在伸縮腔內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng),且通過(guò)磁鐵a和磁鐵b磁性相斥和彈簧三的彈性勢(shì)能,可對(duì)沖擊力進(jìn)行一定的緩沖作用。
6、為了對(duì)底座起到了支撐作用:
7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述底座的底端四角處均安設(shè)有支撐桿,且底座的底端中心處連接測(cè)繪儀本體。
8、本改進(jìn)的有益效果為:設(shè)置的支撐桿對(duì)底座起到了支撐作用。
9、為了起到一定的緩沖作用:
10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述導(dǎo)向桿一的外側(cè)均套接安設(shè)有彈簧一,且彈簧一的兩端分別連接滑動(dòng)槽的底端和滑動(dòng)塊。
11、本改進(jìn)的有益效果為:當(dāng)連接板向下滑動(dòng)時(shí)與其連接的滑動(dòng)塊即會(huì)在滑動(dòng)槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng),此時(shí)彈簧一的彈性勢(shì)能即可起到一定的緩沖作用。
12、為了可對(duì)無(wú)人機(jī)本體的底端進(jìn)行柔性緩沖保護(hù):
13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述減震組件一由擠壓座、連接管組成,所述滑動(dòng)板的頂端中心處開(kāi)設(shè)有放置槽,且放置槽內(nèi)安設(shè)有氣囊,且氣囊初始為半充氣狀態(tài),所述空腔內(nèi)滑動(dòng)安設(shè)有擠壓座,所述擠壓座的一端貫穿滑動(dòng)腔的底端并與其滑動(dòng)連接,所述擠壓座的一端連接滑動(dòng)板的底端,所述擠壓座的內(nèi)部貫穿安設(shè)有連接管,且連接管的一端貫穿擠壓座的底端,所述連接管的另一端貫穿滑動(dòng)板和連接板,且連接管的另一端連接氣囊,所述擠壓座的外側(cè)安設(shè)有彈簧二,且彈簧二的兩端分別連接滑動(dòng)腔的底端和連接板的底端。
14、本改進(jìn)的有益效果為:當(dāng)連接板向下滑動(dòng)時(shí),與其連接的擠壓座即會(huì)向空腔的底端進(jìn)行滑動(dòng),此時(shí)彈簧二為彈性收縮狀態(tài),同時(shí)在擠壓座向下滑動(dòng)的時(shí),空腔內(nèi)的氣體通過(guò)連接管注入氣囊內(nèi),使得半充氣狀態(tài)的氣囊充氣逐漸成飽和狀態(tài),且鼓起的氣囊可對(duì)無(wú)人機(jī)本體的底端進(jìn)行柔性緩沖保護(hù),且當(dāng)撞擊力緩沖結(jié)束后,彈簧二的彈性勢(shì)能即可使得滑動(dòng)板向上,此時(shí)連接板帶動(dòng)擠壓座向上滑動(dòng),此時(shí)氣囊內(nèi)的氣體再次通過(guò)連接管流回空腔內(nèi),氣囊即可恢復(fù)成半充氣初始狀態(tài),即可方便下次進(jìn)行使用。
15、為了對(duì)沖擊力進(jìn)行一定的緩沖作用:
16、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述減震組件二由安裝座磁鐵a磁鐵b組成,所述連接板的底端四角處均安設(shè)有安裝座,所述安裝座的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有伸縮腔,所述伸縮腔內(nèi)滑動(dòng)安設(shè)有活動(dòng)板,且活動(dòng)板的底端連接滑動(dòng)桿的一端,且滑動(dòng)桿的另一端貫穿安裝座的底端并與其滑動(dòng)連接,所述滑桿安設(shè)在滑動(dòng)腔的底端,所述伸縮腔的頂端設(shè)置有磁鐵a,且磁鐵a與磁鐵b磁性相斥,所述磁鐵b設(shè)置在活動(dòng)板的上方,所述滑動(dòng)桿的外側(cè)套接安設(shè)有彈簧三,且彈簧三的兩端分別連接安裝座的底端和滑動(dòng)腔的底端。
17、本改進(jìn)的有益效果為:在連接板向下滑動(dòng)時(shí),此時(shí)滑動(dòng)桿帶動(dòng)活動(dòng)板在伸縮腔內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng),且通過(guò)磁鐵a和磁鐵b磁性相斥和彈簧三的彈性勢(shì)能,可對(duì)沖擊力進(jìn)行一定的緩沖作用。
18、為了保持無(wú)人機(jī)本體在滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性:
19、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):所述滑動(dòng)板的頂端四角處均安設(shè)有導(dǎo)向桿二,且導(dǎo)向桿二均貫穿滑動(dòng)連接滑塊,所述導(dǎo)向桿二的底端外側(cè)套接安設(shè)有彈簧四,所述彈簧四的兩端分別連接滑塊和導(dǎo)向桿二。
20、本改進(jìn)的有益效果為:通過(guò)設(shè)置彈簧四,可在本裝置對(duì)撞擊力進(jìn)行緩沖時(shí),保持無(wú)人機(jī)本體在滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
21、該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
1.一種減震支架,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)腔(10),所述滑動(dòng)腔(10)的兩側(cè)內(nèi)壁中心處均開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽,所述滑動(dòng)槽內(nèi)均安設(shè)有導(dǎo)向桿一,所述導(dǎo)向桿一貫穿滑動(dòng)塊并與其滑動(dòng)連接,且滑動(dòng)塊嵌合滑動(dòng)安設(shè)在滑動(dòng)槽內(nèi),且滑動(dòng)塊安設(shè)在連接板(9)的兩側(cè)中心處,所述連接板(9)滑動(dòng)安設(shè)在滑動(dòng)腔(10)內(nèi),所述滑動(dòng)腔(10)的頂端貫穿底座(1)的頂端中心處開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)窗口,且滑動(dòng)窗口內(nèi)滑動(dòng)安設(shè)有滑動(dòng)板(7),所述滑動(dòng)板(7)的底端連接連接板(9)的上方,所述滑動(dòng)板(7)的頂端四角處均安設(shè)有導(dǎo)向桿二(6),且導(dǎo)向桿二(6)連接滑塊(5),所述滑塊(5)連接無(wú)人機(jī)本體(4)的兩側(cè),所述無(wú)人機(jī)本體(4)的下方設(shè)置有氣囊(8),且氣囊(8)連接減震組件一,所述減震組件一安設(shè)在空腔(11)內(nèi),且空腔(11)開(kāi)設(shè)在底座(1)的底端內(nèi)部,所述連接板(9)的下方四角處均設(shè)置有減震組件二。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減震支架,其特征在于:所述底座(1)的底端四角處均安設(shè)有支撐桿(2),且底座(1)的底端中心處連接測(cè)繪儀本體(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減震支架,其特征在于:所述導(dǎo)向桿一的外側(cè)均套接安設(shè)有彈簧一,且彈簧一的兩端分別連接滑動(dòng)槽的底端和滑動(dòng)塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減震支架,其特征在于:所述減震組件一由擠壓座(12)、連接管(13)組成,所述滑動(dòng)板(7)的頂端中心處開(kāi)設(shè)有放置槽,且放置槽內(nèi)安設(shè)有氣囊(8),且氣囊(8)初始為半充氣狀態(tài),所述空腔(11)內(nèi)滑動(dòng)安設(shè)有擠壓座(12),所述擠壓座(12)的一端貫穿滑動(dòng)腔(10)的底端并與其滑動(dòng)連接,所述擠壓座(12)的一端連接滑動(dòng)板(7)的底端,所述擠壓座(12)的內(nèi)部貫穿安設(shè)有連接管(13),且連接管(13)的一端貫穿擠壓座(12)的底端,所述連接管(13)的另一端貫穿滑動(dòng)板(7)和連接板(9),且連接管(13)的另一端連接氣囊(8),所述擠壓座(12)的外側(cè)安設(shè)有彈簧二,且彈簧二的兩端分別連接滑動(dòng)腔(10)的底端和連接板(9)的底端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減震支架,其特征在于:所述減震組件二由安裝座(14)磁鐵a(15)磁鐵b(16)組成,所述連接板(9)的底端四角處均安設(shè)有安裝座(14),所述安裝座(14)的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有伸縮腔,所述伸縮腔內(nèi)滑動(dòng)安設(shè)有活動(dòng)板,且活動(dòng)板的底端連接滑動(dòng)桿的一端,且滑動(dòng)桿的另一端貫穿安裝座(14)的底端并與其滑動(dòng)連接,所述滑動(dòng)桿安設(shè)在滑動(dòng)腔(10)的底端,所述伸縮腔的頂端設(shè)置有磁鐵a(15),且磁鐵a(15)與磁鐵b(16)磁性相斥,所述磁鐵b(16)設(shè)置在活動(dòng)板的上方,所述滑動(dòng)桿的外側(cè)套接安設(shè)有彈簧三,且彈簧三的兩端分別連接安裝座(14)的底端和滑動(dòng)腔(10)的底端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減震支架,其特征在于:所述滑動(dòng)板(7)的頂端四角處均安設(shè)有導(dǎo)向桿二(6),且導(dǎo)向桿二(6)均貫穿滑動(dòng)連接滑塊(5),所述導(dǎo)向桿二(6)的底端外側(cè)套接安設(shè)有彈簧四,所述彈簧四的兩端分別連接滑塊(5)和導(dǎo)向桿二(6)。