本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)減震，具體為一種植保無(wú)人機(jī)用具有減震功能的起落架。

背景技術(shù)：

1、植保無(wú)人機(jī)是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，其是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全或間歇自主的操作。

2、無(wú)人機(jī)在起飛和降落時(shí)需要用到起落架，現(xiàn)有技術(shù)中的起落架一般為硬性支腿，在進(jìn)行降落與地面接觸的時(shí)候沒(méi)有任何的緩沖，容易造成搭載的精密設(shè)備的出現(xiàn)故障，同時(shí)起落架無(wú)法進(jìn)行收納，從而導(dǎo)致在飛行過(guò)程中風(fēng)阻較大，影響飛行速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種植保無(wú)人機(jī)用具有減震功能的起落架，具備起到減震以及便于收納的有益效果，解決了上述背景技術(shù)中所提到無(wú)法進(jìn)行減震以及不便于收納的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種植保無(wú)人機(jī)用具有減震功能的起落架，包括，

3、機(jī)體組件，其包括底座、安裝在所述底座上的機(jī)體，以及安裝在所述機(jī)體上的螺旋槳；

4、減震收放組件，其包括開(kāi)設(shè)于所述底座底部的第一安裝槽，以及安裝在所述第一安裝槽內(nèi)部的減震組件和收放組件；

5、驅(qū)動(dòng)組件，其包括開(kāi)設(shè)于所述底座底部的第二安裝槽，以及設(shè)置在所述第二安裝槽內(nèi)部的加壓組件。

6、優(yōu)選的，所述減震收放組件的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述減震收放組件呈品字形排列設(shè)置。

7、優(yōu)選的，所述減震組件包括設(shè)置在所述第一安裝槽內(nèi)部的支撐桿，以及開(kāi)設(shè)在所述支撐桿內(nèi)部的減震槽，所述減震槽的內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧和連接板，所述連接板的底部固定連接有連接桿，所述連接桿的底部固定安裝有滑輪，所述減震彈簧的兩端分別與所述減震槽的內(nèi)部頂端和所述連接板的上表面相連接。

8、優(yōu)選的，所述支撐桿下表面相對(duì)于所述連接桿的位置開(kāi)設(shè)有貫穿槽，所述連接桿活動(dòng)套接于所述貫穿槽的內(nèi)部，所述連接桿的底部貫穿于所述支撐桿的底端外側(cè)，所述貫穿槽俯視的剖面面積值小于所述減震槽俯視的剖面面積值。

9、優(yōu)選的，所述收放組件包括嵌入安裝在所述第一安裝槽內(nèi)部的空腔桿，以及設(shè)置在所述空腔桿內(nèi)部的分隔板，所述空腔桿通過(guò)所述分隔板分隔形成有壓力腔和伸縮槽，所述支撐桿的頂部與所述分隔板的下表面相連接，所述分隔板的外側(cè)面與所述空腔桿的內(nèi)側(cè)壁相貼合。

10、優(yōu)選的，所述空腔桿的內(nèi)部設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧套接在所述支撐桿的外側(cè)，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與所述分隔板的下表面與所述空腔桿的內(nèi)部底端相連接。

11、優(yōu)選的，所述加壓組件安裝在所述第二安裝槽內(nèi)部頂端的氣囊，所述氣囊上相對(duì)于三個(gè)所述空腔桿的位置均固定安裝有氣泵，所述氣泵上固定安裝有連接管，所述連接管上固定安裝有電磁閥，所述連接管的一端貫穿于所述壓力腔的內(nèi)部，所述第二安裝槽的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有信號(hào)接收器。

12、優(yōu)選的，所述底座底部相對(duì)于所述第二安裝槽的位置設(shè)置有密封板，所述密封板上螺紋套接有螺栓，所述密封板通過(guò)所述螺栓與所述底座可拆卸連接。

13、本實(shí)用新型具備以下有益效果：

14、1、該植保無(wú)人機(jī)用具有減震功能的起落架，通過(guò)設(shè)置減震組件，可以在機(jī)體組件降落時(shí)滑輪與地面相接觸，隨著機(jī)體組件與地面的距離縮小，地面會(huì)對(duì)滑輪進(jìn)行擠壓，使其帶動(dòng)連接桿向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而在連接板的連接下會(huì)對(duì)減震彈簧進(jìn)行壓縮，使其發(fā)生形變，以此可以起到減震緩沖的目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行降落時(shí)無(wú)法進(jìn)行減震的問(wèn)題。

15、2、該植保無(wú)人機(jī)用具有減震功能的起落架，通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件和收放組件，可以在機(jī)體組件處于飛行狀態(tài)時(shí)，使得減震組件收納在第一安裝槽的內(nèi)部，從而降低了機(jī)體組件飛行過(guò)程中的風(fēng)阻，當(dāng)在降落時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件對(duì)壓力腔內(nèi)部注入壓縮空氣，從而在壓縮空氣的擠壓下，使得分隔板向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得減震組件向下移動(dòng)至伸出第一安裝槽的底端外側(cè)，以此可以在機(jī)體組件降落時(shí)進(jìn)行減震，解決了現(xiàn)有技術(shù)中風(fēng)阻大影響飛行速度的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種植保無(wú)人機(jī)用具有減震功能的起落架，其特征在于，包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無(wú)人機(jī)用具有減震功能的起落架，其特征在于：所述減震收放組件(200)的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述減震收放組件(200)呈品字形排列設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無(wú)人機(jī)用具有減震功能的起落架，其特征在于：所述減震組件(202)包括設(shè)置在所述第一安裝槽(201)內(nèi)部的支撐桿(2021)，以及開(kāi)設(shè)在所述支撐桿(2021)內(nèi)部的減震槽(2022)，所述減震槽(2022)的內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧(2023)和連接板(2024)，所述連接板(2024)的底部固定連接有連接桿(2025)，所述連接桿(2025)的底部固定安裝有滑輪(2026)，所述減震彈簧(2023)的兩端分別與所述減震槽(2022)的內(nèi)部頂端和所述連接板(2024)的上表面相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的植保無(wú)人機(jī)用具有減震功能的起落架，其特征在于：所述支撐桿(2021)下表面相對(duì)于所述連接桿(2025)的位置開(kāi)設(shè)有貫穿槽，所述連接桿(2025)活動(dòng)套接于所述貫穿槽的內(nèi)部，所述連接桿(2025)的底部貫穿于所述支撐桿(2021)的底端外側(cè)，所述貫穿槽俯視的剖面面積值小于所述減震槽(2022)俯視的剖面面積值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的植保無(wú)人機(jī)用具有減震功能的起落架，其特征在于：所述收放組件(203)包括嵌入安裝在所述第一安裝槽(201)內(nèi)部的空腔桿(2031)，以及設(shè)置在所述空腔桿(2031)內(nèi)部的分隔板(2032)，所述空腔桿(2031)通過(guò)所述分隔板(2032)分隔形成有壓力腔(2033)和伸縮槽(2034)，所述支撐桿(2021)的頂部與所述分隔板(2032)的下表面相連接，所述分隔板(2032)的外側(cè)面與所述空腔桿(2031)的內(nèi)側(cè)壁相貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植保無(wú)人機(jī)用具有減震功能的起落架，其特征在于：所述空腔桿(2031)的內(nèi)部設(shè)置有復(fù)位彈簧(2035)，所述復(fù)位彈簧(2035)套接在所述支撐桿(2021)的外側(cè)，所述復(fù)位彈簧(2035)的兩端分別與所述分隔板(2032)的下表面與所述空腔桿(2031)的內(nèi)部底端相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植保無(wú)人機(jī)用具有減震功能的起落架，其特征在于：所述加壓組件(302)安裝在所述第二安裝槽(301)內(nèi)部頂端的氣囊(3021)，所述氣囊(3021)上相對(duì)于三個(gè)所述空腔桿(2031)的位置均固定安裝有氣泵(3022)，所述氣泵(3022)上固定安裝有連接管(3023)，所述連接管(3023)上固定安裝有電磁閥(3024)，所述連接管(3023)的一端貫穿于所述壓力腔(2033)的內(nèi)部，所述第二安裝槽(301)的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有信號(hào)接收器(3025)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的植保無(wú)人機(jī)用具有減震功能的起落架，其特征在于：所述底座(101)底部相對(duì)于所述第二安裝槽(301)的位置設(shè)置有密封板(3011)，所述密封板(3011)上螺紋套接有螺栓(3012)，所述密封板(3011)通過(guò)所述螺栓(3012)與所述底座(101)可拆卸連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)減震技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種植保無(wú)人機(jī)用具有減震功能的起落架，包括機(jī)體組件和減震收放組件，機(jī)體組件包括底座、安裝在底座上的機(jī)體，以及安裝在機(jī)體上的螺旋槳；減震收放組件包括開(kāi)設(shè)于底座底部的第一安裝槽，以及安裝在第一安裝槽內(nèi)部的減震組件和收放組件。該植保無(wú)人機(jī)用具有減震功能的起落架，通過(guò)設(shè)置減震組件，可以在機(jī)體組件降落時(shí)滑輪與地面相接觸，隨著機(jī)體組件與地面的距離縮小，地面會(huì)對(duì)滑輪進(jìn)行擠壓，使其帶動(dòng)連接桿向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而在連接板的連接下會(huì)對(duì)減震彈簧進(jìn)行壓縮，使其發(fā)生形變，以此可以起到減震緩沖的目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行降落時(shí)無(wú)法進(jìn)行減震的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：馬勇強(qiáng),李有來(lái),車建強(qiáng),王斌,韓威強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：隴西農(nóng)科供銷有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/30