本技術(shù)涉及光伏電站巡檢，具體為光伏電站無人機智能巡檢裝置。

背景技術(shù)：

1、光伏電站是一種利用太陽光能、采用特殊材料諸如晶硅板、逆變器等電子元件組成的發(fā)電體系，與電網(wǎng)相連并向電網(wǎng)輸送電力的光伏發(fā)電系統(tǒng)，光伏電站通常分布在廣闊的地域范圍內(nèi)，包括山區(qū)、沙漠、草原等各種地形。

2、現(xiàn)有的巡檢裝置可對攝像頭進行多角度調(diào)節(jié)，使得拍攝較為方便，例如中國專利申請?zhí)枮閏n202220193361.2公開了光伏電站無人機智能巡檢裝置，包括無人機本體，所述無人機本體包括機身和機翼架，所述機身下端前后兩側(cè)分別安裝有固定塊，所述固定塊下端轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動盤，所述固定塊內(nèi)部設(shè)有第一步進電機，且所述第一步進電機輸出端和轉(zhuǎn)動盤軸心連接，所述轉(zhuǎn)動盤下端設(shè)有安裝盤。

3、此巡檢裝置設(shè)置有防護鏡片對攝像頭進行防護，當無人機在灰塵較多的環(huán)境中長時間使用后，防護鏡片容易附著大量的灰塵，容易影響攝像頭的拍攝質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了光伏電站無人機智能巡檢裝置，解決了灰塵一直附著在防護鏡片上阻礙攝像頭拍攝的問題。

3、技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：光伏電站無人機智能巡檢裝置，包括無人機本體，所述無人機本體的下表面一側(cè)連接有固定座，固定座下表面安裝有云臺攝像頭，所述云臺攝像頭由云臺、紅外熱成像攝像頭組成，所述固定座下表面外側(cè)連接有球罩，球罩為透明塑料材質(zhì)，所述云臺攝像頭位于球罩內(nèi)部，所述固定座外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有錐齒輪，所述錐齒輪下表面連接有刮板，刮板與球罩外表面貼合，所述無人機本體下表面安裝有電機，電機輸出軸安裝有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與錐齒輪嚙合。

5、優(yōu)選的，所述球罩靠近電機一側(cè)通過連接板連接有擋板，擋板與球罩之間留有間隙，所述刮板位于擋板、球罩之間。

6、優(yōu)選的，所述刮板遠離球罩一側(cè)連接有加固板。

7、優(yōu)選的，所述擋板靠近球罩一側(cè)對稱連接有兩個橡膠片，刮板位于橡膠片內(nèi)側(cè)。

8、優(yōu)選的，所述無人機本體上表面連接有框體，所述框體內(nèi)側(cè)連接有濾網(wǎng)。

9、優(yōu)選的，所述無人機本體下表面遠離球罩一側(cè)設(shè)有電池。

10、優(yōu)選的，所述無人機本體下表面縱向安裝有紅外測距儀本體。

11、有益效果

12、本實用新型提供了光伏電站無人機智能巡檢裝置。具備以下有益效果：

13、通過設(shè)置的刮板、錐齒輪等結(jié)構(gòu)，球罩可對云臺攝像頭起到防護作用，防止灰塵與云臺攝像頭接觸，電機驅(qū)動錐齒輪轉(zhuǎn)動，錐齒輪帶動刮板移動，使刮板沿著球罩表面移動，使得刮板將球罩表面的灰塵刮下，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過刮板將球罩表面的灰塵刮落，可有效防止球罩表面附著大量的灰塵，從而防止灰塵對云臺攝像頭的拍攝造成較大影響。

技術(shù)特征：

1.光伏電站無人機智能巡檢裝置，包括無人機本體(1)，其特征在于：所述無人機本體(1)的下表面一側(cè)連接有固定座(2)，固定座(2)下表面安裝有云臺攝像頭(3)，所述云臺攝像頭(3)由云臺、紅外熱成像攝像頭組成，所述固定座(2)下表面外側(cè)連接有球罩(4)，球罩(4)為透明塑料材質(zhì)，所述云臺攝像頭(3)位于球罩(4)內(nèi)部，所述固定座(2)外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有錐齒輪(5)，所述錐齒輪(5)下表面連接有刮板(6)，刮板(6)與球罩(4)外表面貼合，所述無人機本體(1)下表面安裝有電機(7)，電機(7)輸出軸安裝有驅(qū)動齒輪(8)，驅(qū)動齒輪(8)與錐齒輪(5)嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電站無人機智能巡檢裝置，其特征在于：所述球罩(4)靠近電機(7)一側(cè)通過連接板(9)連接有擋板(10)，擋板(10)與球罩(4)之間留有間隙，所述刮板(6)位于擋板(10)、球罩(4)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏電站無人機智能巡檢裝置，其特征在于：所述刮板(6)遠離球罩(4)一側(cè)連接有加固板(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏電站無人機智能巡檢裝置，其特征在于：所述擋板(10)靠近球罩(4)一側(cè)對稱連接有兩個橡膠片(11)，刮板(6)位于橡膠片(11)內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電站無人機智能巡檢裝置，其特征在于：所述無人機本體(1)上表面連接有框體(12)，所述框體(12)內(nèi)側(cè)連接有濾網(wǎng)(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電站無人機智能巡檢裝置，其特征在于：所述無人機本體(1)下表面遠離球罩(4)一側(cè)設(shè)有電池(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏電站無人機智能巡檢裝置，其特征在于：所述無人機本體(1)下表面縱向安裝有紅外測距儀本體(15)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了光伏電站無人機智能巡檢裝置，涉及光伏電站巡檢技術(shù)領(lǐng)域。該光伏電站無人機智能巡檢裝置，包括無人機本體，無人機本體的下表面一側(cè)連接有固定座，固定座下表面安裝有云臺攝像頭，云臺攝像頭由云臺、紅外熱成像攝像頭組成，固定座下表面外側(cè)連接有球罩，球罩為透明塑料材質(zhì)，通過設(shè)置的刮板、錐齒輪等結(jié)構(gòu)，球罩可對云臺攝像頭起到防護作用，防止灰塵與云臺攝像頭接觸，電機驅(qū)動錐齒輪轉(zhuǎn)動，錐齒輪帶動刮板移動，使刮板沿著球罩表面移動，使得刮板將球罩表面的灰塵刮下，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過刮板將球罩表面的灰塵刮落，可有效防止球罩表面附著大量的灰塵，從而防止灰塵對云臺攝像頭的拍攝造成較大影響。

技術(shù)研發(fā)人員：馮才正,高孝弟,馬曉忠,祁文星,董志誠,伏銅洲,王智奇
受保護的技術(shù)使用者：永靖國能光伏發(fā)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/23