本技術(shù)涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)起落架。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對(duì)其起落架的要求也日益嚴(yán)格，帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)起落架不僅可以降低著陸沖擊對(duì)無人機(jī)本體的損壞，還能夠保護(hù)載荷設(shè)備，確保數(shù)據(jù)采集和任務(wù)執(zhí)行的穩(wěn)定性和可靠性，該帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)起落架將無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步拓展到了更加復(fù)雜和挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，為無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用提供了新的可能性。

2、傳統(tǒng)的無人機(jī)起落架的材質(zhì)通常是鋁合金、碳纖維復(fù)合材料和鋼材等構(gòu)成，這些材料的選擇滿足平衡起落架的輕量化、強(qiáng)度和耐久性要求，以確保無人機(jī)在起飛和著陸過程中能夠安全、穩(wěn)定地執(zhí)行任務(wù)，其承擔(dān)著支撐無人機(jī)整體重量的任務(wù)，在地面操作和起飛過程中，起落架能夠穩(wěn)固地支持整個(gè)飛機(jī)，確保飛機(jī)在地面上平穩(wěn)移動(dòng)和停靠。

3、但是傳統(tǒng)的無人機(jī)起落架通常由硬質(zhì)材料構(gòu)成，這樣的設(shè)計(jì)在平穩(wěn)的著陸場(chǎng)景下能夠滿足需求，但當(dāng)面臨復(fù)雜環(huán)境或高速著陸時(shí)，剛性起落架往往無法有效緩解著陸沖擊帶來的沖擊力，容易導(dǎo)致無人機(jī)本體損壞或傳感器失效，為此提出一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)起落架來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)起落架，旨在改善傳統(tǒng)的無人機(jī)起落架通常由硬質(zhì)材料構(gòu)成，剛性起落架無法有效緩解著陸沖擊帶來的沖擊力，容易導(dǎo)致無人機(jī)本體損壞或傳感器失效的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)起落架，包括上框架，所述上框架底部固定連接有阻尼器一，所述阻尼器一另一端固定連接有下框架，所述阻尼器一底部固定連接有彈簧一，所述彈簧一另一端固定連接在所述下框架頂部，所述下框架內(nèi)部開設(shè)有滑槽，所述下框架內(nèi)部固定連接有阻尼器二，所述阻尼器二一端固定連接在所述滑槽內(nèi)部，所述阻尼器二另一端固定連接有滑塊一，所述滑塊一外壁兩側(cè)均滑動(dòng)連接在所述滑槽內(nèi)部，所述滑塊一頂部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱一，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱一外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)桿一，所述傳動(dòng)桿一頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱二，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱二外壁固定連接在所述上框架底部，所述上框架內(nèi)部設(shè)置折疊組件；

3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述折疊組件包括折疊桿一和折疊桿二，所述折疊桿一頂部和底部均滑動(dòng)連接在所述折疊桿二內(nèi)部，所述折疊桿一與所述折疊桿二的頂部和底部均滑動(dòng)連接在所述上框架內(nèi)部；

4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述折疊桿一內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱三，所述折疊桿二內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱三外壁；

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述折疊桿二頂部固定連接有固定盤，所述上框架內(nèi)部開設(shè)有限位孔；

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述上框架內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊二，所述滑塊二內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤；

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤外壁一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外壁滑動(dòng)連接有傳動(dòng)桿二；

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述傳動(dòng)桿二頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接柱，所述連接柱頂部固定連接有限位柱；

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述限位柱底部固定連接有彈簧二，所述彈簧二一端固定連接在所述滑塊二內(nèi)部，所述限位柱外壁滑動(dòng)連接在所述限位孔內(nèi)部。

10、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

11、1、本實(shí)用新型中，通過阻尼器一、彈簧一、上框架、下框架、阻尼器二、滑塊一和傳動(dòng)桿一之間的配合，達(dá)到了在無人機(jī)降落時(shí)，可以有效地吸收和減緩著陸時(shí)產(chǎn)生的沖擊力的效果，解決了傳統(tǒng)的無人機(jī)起落架通常由硬質(zhì)材料構(gòu)成，剛性起落架無法有效緩解著陸沖擊帶來的沖擊力，容易導(dǎo)致無人機(jī)本體損壞或傳感器失效的問題，提高了無人機(jī)的安全性。

12、2、本實(shí)用新型中，通過折疊桿一、折疊桿二、轉(zhuǎn)動(dòng)柱三、滑塊二、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、傳動(dòng)桿二、連接柱和限位柱之間的配合，達(dá)到了在不使用該起落架時(shí)，可以將其進(jìn)行折疊，方便儲(chǔ)存的效果，解決了傳統(tǒng)的起落架在攜帶或儲(chǔ)存時(shí)，占用空間較大可能會(huì)增加操作難度和成本的問題，提高了便攜性。

技術(shù)特征：

1.一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)起落架，包括上框架(1)，其特征在于：所述上框架(1)底部固定連接有阻尼器一(2)，所述阻尼器一(2)另一端固定連接有下框架(4)，所述阻尼器一(2)底部固定連接有彈簧一(3)，所述彈簧一(3)另一端固定連接在所述下框架(4)頂部，所述下框架(4)內(nèi)部開設(shè)有滑槽(10)，所述下框架(4)內(nèi)部固定連接有阻尼器二(5)，所述阻尼器二(5)一端固定連接在所述滑槽(10)內(nèi)部，所述阻尼器二(5)另一端固定連接有滑塊一(6)，所述滑塊一(6)外壁兩側(cè)均滑動(dòng)連接在所述滑槽(10)內(nèi)部，所述滑塊一(6)頂部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱一(7)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱一(7)外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)桿一(8)，所述傳動(dòng)桿一(8)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱二(9)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱二(9)外壁固定連接在所述上框架(1)底部，所述上框架(1)內(nèi)部設(shè)置折疊組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)起落架，其特征在于：所述折疊組件包括折疊桿一(11)和折疊桿二(12)，所述折疊桿一(11)頂部和底部均滑動(dòng)連接在所述折疊桿二(12)內(nèi)部，所述折疊桿一(11)與所述折疊桿二(12)的頂部和底部均滑動(dòng)連接在所述上框架(1)內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)起落架，其特征在于：所述折疊桿一(11)內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱三(14)，所述折疊桿二(12)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱三(14)外壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)起落架，其特征在于：所述折疊桿二(12)頂部固定連接有固定盤(13)，所述上框架(1)內(nèi)部開設(shè)有限位孔(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)起落架，其特征在于：所述上框架(1)內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊二(15)，所述滑塊二(15)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)起落架，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(16)外壁一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸(17)，所述轉(zhuǎn)軸(17)外壁滑動(dòng)連接有傳動(dòng)桿二(18)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)起落架，其特征在于：所述傳動(dòng)桿二(18)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接柱(19)，所述連接柱(19)頂部固定連接有限位柱(21)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)起落架，其特征在于：所述限位柱(21)底部固定連接有彈簧二(20)，所述彈簧二(20)一端固定連接在所述滑塊二(15)內(nèi)部，所述限位柱(21)外壁滑動(dòng)連接在所述限位孔(22)內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機(jī)領(lǐng)域，公開了一種帶有緩沖結(jié)構(gòu)的無人機(jī)起落架，包括上框架，所述上框架底部固定連接有阻尼器一，所述阻尼器一另一端固定連接有下框架，所述阻尼器一底部固定連接有彈簧一，所述彈簧一另一端固定連接在所述下框架頂部，所述下框架內(nèi)部開設(shè)有滑槽，所述下框架內(nèi)部固定連接有阻尼器二，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱二外壁固定連接在所述上框架底部，所述上框架內(nèi)部設(shè)置折疊組件。本技術(shù)中，達(dá)到了在無人機(jī)降落時(shí)，可以有效地吸收和減緩著陸時(shí)產(chǎn)生的沖擊力的效果，解決了傳統(tǒng)的無人機(jī)起落架通常由硬質(zhì)材料構(gòu)成，剛性起落架無法有效緩解著陸沖擊帶來的沖擊力，容易導(dǎo)致無人機(jī)本體損壞或傳感器失效的問題，提高了無人機(jī)的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：史雨川,帥滔,駱斌,黃逸宇,雷遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)電建集團(tuán)江西省電力設(shè)計(jì)院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/23