本技術(shù)涉及無人機(jī)，尤其涉及一種無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)是無人機(jī)用于安裝、固定攝像機(jī)等任務(wù)載荷的支撐設(shè)備，目前主流的云臺(tái)布置方案為云臺(tái)置于無人機(jī)機(jī)身下方。隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和無人機(jī)負(fù)載能力、穩(wěn)定性的不斷提高，無人機(jī)已經(jīng)不再局限于航拍、監(jiān)視等功能。在消防領(lǐng)域，基于無人機(jī)的視頻、圖像采集能力，使用無人機(jī)獲取高樓層的火災(zāi)情況，同時(shí)，通過無人機(jī)將水管送至高空并噴水滅火，逐漸成為了消防人員的首選。

2、為了方便消防無人機(jī)的收納，用于固定水管噴頭的固定機(jī)構(gòu)一般不會(huì)大幅度凸出于無人機(jī)機(jī)身。但是，當(dāng)無人機(jī)起飛，無人機(jī)的機(jī)翼展開后，水管噴頭如若不突出于無人機(jī)的機(jī)身外，水管噴出的水花會(huì)影響無人機(jī)的機(jī)翼工作，進(jìn)而影響無人機(jī)的飛行，故提出一種無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)，解決當(dāng)無人機(jī)起飛，無人機(jī)的機(jī)翼展開后，水管噴頭如若不突出于無人機(jī)的機(jī)身外，水管噴出的水花會(huì)影響無人機(jī)的機(jī)翼工作，進(jìn)而影響無人機(jī)的飛行的技術(shù)問題。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)，包括：

4、安裝板，所述安裝板上設(shè)有多個(gè)第一安裝孔，所述安裝板上設(shè)置有攝像頭；

5、管筒，通過連接桿與所述安裝板固定連接；

6、伸縮機(jī)構(gòu)，包括伸縮板、設(shè)置于所述伸縮板上的伸縮管及設(shè)置于安裝板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述伸縮管的進(jìn)水端與所述管筒的出水口相連接，所述伸縮管的出水端與所述伸縮板的一端固定連接，所述伸縮板的一側(cè)設(shè)置有側(cè)板，所述側(cè)板上設(shè)置有齒條，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪，所述齒條與所述齒輪嚙合連接。

7、可選地，所述伸縮板上設(shè)有管道槽，所述伸縮管設(shè)置于所述管道槽上。

8、可選地，所述管道槽遠(yuǎn)離所述管筒的一端上設(shè)置有卡環(huán)，所述伸縮管的出水端通過所述卡環(huán)固定連接于所述伸縮板的一端。

9、可選地，所述安裝板上設(shè)有電機(jī)固定座，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝于所述電機(jī)固定座上。

10、可選地，所述無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)還包括底托機(jī)構(gòu)，所述底托機(jī)構(gòu)包括托板，所述托板通過連接柱與所述安裝板固定連接，所述伸縮板設(shè)置于所述托板上，所述伸縮板與所述托板滑動(dòng)連接。

11、可選地，所述托板上設(shè)置有凸塊，所述凸塊的橫截面呈t字形，所述伸縮板的下端面設(shè)有與所述凸塊相對應(yīng)的凹槽。

12、可選地，所述連接柱遠(yuǎn)離所述托板的一端設(shè)置有安裝座，所述安裝座上設(shè)有多個(gè)第二安裝孔。

13、可選地，所述伸縮板的兩側(cè)設(shè)置有限位柱，所述限位柱位于兩根連接柱之間，以限制伸縮板脫離所述托板。

14、可選地，所述無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)還包括環(huán)形管，所述環(huán)形管的一端連接于所述管筒遠(yuǎn)離所述伸縮管的一端。

15、可選地，所述伸縮管為波紋管。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：通過安裝板將本無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)安裝于無人機(jī)上，并將消防水管連接至管筒的進(jìn)水口。當(dāng)無人機(jī)通過機(jī)載云臺(tái)將水管升至高空進(jìn)行噴水滅火時(shí)，攝像頭獲取火災(zāi)的實(shí)時(shí)情況，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)，齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條的移動(dòng)，通過齒條的移動(dòng)帶動(dòng)側(cè)板及伸縮板伸出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)伸縮管出水端的伸出，直至伸縮管出水端伸出至無人機(jī)的機(jī)翼外。本實(shí)用新型提供的無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)，在無人機(jī)攜帶水管升至高空進(jìn)行噴水滅火時(shí)，通過伸縮板將伸縮管出水端（即噴水口）伸出至無人機(jī)的機(jī)翼外，然后再進(jìn)行噴水滅火，解決了無人機(jī)的機(jī)翼展開后，水管噴頭如若不突出于無人機(jī)的機(jī)身外，水管噴出的水花會(huì)影響無人機(jī)的機(jī)翼工作，進(jìn)而影響無人機(jī)的飛行的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)，其特征在于，所述伸縮板（31）上設(shè)有管道槽（37），所述伸縮管（32）設(shè)置于所述管道槽（37）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)，其特征在于，所述管道槽（37）遠(yuǎn)離所述管筒（20）的一端上設(shè)置有卡環(huán)（38），所述伸縮管（32）的出水端通過所述卡環(huán)（38）固定連接于所述伸縮板（31）的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)，其特征在于，所述安裝板（10）上設(shè)有電機(jī)固定座（13），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（33）固定安裝于所述電機(jī)固定座（13）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)，其特征在于，還包括底托機(jī)構(gòu)（40），所述底托機(jī)構(gòu)（40）包括托板（41），所述托板（41）通過連接柱（42）與所述安裝板（10）固定連接，所述伸縮板（31）設(shè)置于所述托板（41）上，所述伸縮板（31）與所述托板（41）滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)，其特征在于，所述托板（41）上設(shè)置有凸塊（43），所述凸塊（43）的橫截面呈t字形，所述伸縮板（31）的下端面設(shè)有與所述凸塊（43）相對應(yīng)的凹槽（391）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)，其特征在于，所述連接柱（42）遠(yuǎn)離所述托板（41）的一端設(shè)置有安裝座（44），所述安裝座（44）上設(shè)有多個(gè)第二安裝孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)，其特征在于，所述伸縮板（31）的兩側(cè)設(shè)置有限位柱（392），所述限位柱（392）位于兩根連接柱（42）之間，以限制伸縮板（31）脫離所述托板（41）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)，其特征在于，還包括環(huán)形管（50），所述環(huán)形管（50）的一端連接于所述管筒（20）遠(yuǎn)離所述伸縮管（32）的一端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)，其特征在于，所述伸縮管（32）為波紋管。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)，包括安裝板、管筒及伸縮機(jī)構(gòu)。通過安裝板將機(jī)載云臺(tái)安裝于無人機(jī)上，并將水管連接至管筒的進(jìn)水口；通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)，齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條的移動(dòng)，通過齒條的移動(dòng)帶動(dòng)側(cè)板及伸縮板伸出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)伸縮管出水端的伸出，直至伸縮管出水端伸出至無人機(jī)的機(jī)翼外。本技術(shù)提供的無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)，在無人機(jī)攜帶水管升至高空進(jìn)行噴水滅火時(shí)，通過伸縮板將伸縮管出水端（即噴水口）伸出至無人機(jī)的機(jī)翼外，然后再進(jìn)行噴水滅火，解決了無人機(jī)的機(jī)翼展開后，水管噴頭如若不突出于無人機(jī)的機(jī)身外，水管噴出的水花會(huì)影響無人機(jī)的機(jī)翼工作，進(jìn)而影響無人機(jī)的飛行的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳靜,王茗舒,陳燕禮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市蜉飛科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/2