本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種山地偵察無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“uav”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

2、授權(quán)公告號(hào)“cn220809830u”記載了“一種安防監(jiān)控?zé)o人機(jī)，包括裝置本體，所述裝置本體包含主機(jī)體，所述主機(jī)體外側(cè)呈環(huán)形設(shè)置有四組固定套，所述固定套內(nèi)部開(kāi)設(shè)有插接槽和螺紋槽，所述插接槽前端插接有伸縮節(jié)，所述伸縮節(jié)前端固定有安裝座且安裝座上設(shè)置有螺旋葉，所述伸縮節(jié)內(nèi)部設(shè)置有固定板，所述固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋桿且螺紋桿一端螺接在螺紋槽內(nèi)，所述主機(jī)體下端設(shè)有固定座且固定座下端安裝有攝像頭，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)伸縮節(jié)和固定套之間的位置調(diào)節(jié)，便于調(diào)節(jié)螺旋葉與主機(jī)體之間的間距以適應(yīng)不同的工作需求和不同螺旋葉，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)透明罩內(nèi)部的通排氣設(shè)置，便于對(duì)攝像頭和透明罩進(jìn)行除霧清潔操作”。

3、上述專(zhuān)利能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)透明罩內(nèi)部的通排氣設(shè)置，便于對(duì)攝像頭和透明罩進(jìn)行除霧清潔操作，但上述專(zhuān)利不易實(shí)現(xiàn)去除透明罩表面附著的水珠，由于水珠附著在透明罩上會(huì)影響山地的偵察。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種山地偵察無(wú)人機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的不易實(shí)現(xiàn)去除透明罩表面附著的水珠，由于水珠附著在透明罩上會(huì)影響山地偵察的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種山地偵察無(wú)人機(jī)，包括：

4、無(wú)人機(jī)；

5、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于無(wú)人機(jī)上；

6、偵察攝像頭，設(shè)于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

7、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)于無(wú)人機(jī)上；以及

8、弧形刮板，其設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述弧形刮板對(duì)稱(chēng)設(shè)于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。

9、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

10、轉(zhuǎn)動(dòng)部件，設(shè)于無(wú)人機(jī)上；以及

11、驅(qū)動(dòng)部件，設(shè)于無(wú)人機(jī)上，所述驅(qū)動(dòng)部件與轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接。

12、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括齒輪a和轉(zhuǎn)軸b，所述轉(zhuǎn)軸b設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸b均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于無(wú)人機(jī)的下內(nèi)壁，且兩個(gè)轉(zhuǎn)軸b均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿無(wú)人機(jī)并延伸至無(wú)人機(jī)的外側(cè)，所述齒輪a設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)所述齒輪a均固定連接于每個(gè)轉(zhuǎn)軸b的頂部。

13、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫板和齒輪b，所述橫板固定連接于無(wú)人機(jī)的側(cè)壁之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于橫板的頂部，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿橫板并延伸至橫板的外側(cè)，所述齒輪b固定連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，且齒輪b均與兩個(gè)齒輪a相互嚙合。

14、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

15、旋轉(zhuǎn)部件，其設(shè)置有兩組，兩組所述旋轉(zhuǎn)部件對(duì)稱(chēng)設(shè)于無(wú)人機(jī)上；以及

16、偏心驅(qū)動(dòng)部件，其設(shè)置有兩組，兩組所述偏心驅(qū)動(dòng)部件對(duì)稱(chēng)設(shè)于無(wú)人機(jī)上，每組所述偏心驅(qū)動(dòng)部件均與每組旋轉(zhuǎn)部件連接。

17、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，每組所述旋轉(zhuǎn)部件均包括立板和轉(zhuǎn)軸a，所述立板設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述立板均固定連接于無(wú)人機(jī)的底部，所述轉(zhuǎn)軸a轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)立板之間，且轉(zhuǎn)軸a的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿兩個(gè)立板并延伸至兩個(gè)立板的外側(cè)。

18、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，每組所述偏心驅(qū)動(dòng)部件均包括轉(zhuǎn)盤(pán)、推桿、限位套和正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接于無(wú)人機(jī)的側(cè)內(nèi)壁，且正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿無(wú)人機(jī)并延伸至無(wú)人機(jī)的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接于正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，所述限位套固定連接于轉(zhuǎn)軸a的一端，所述推桿固定連接于轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)端，且推桿活動(dòng)插接于限位套上。

19、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述無(wú)人機(jī)的底部固定連接有兩個(gè)支撐腳，兩個(gè)所述支撐腳對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

21、1、本方案中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪b轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪b轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)齒輪a同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪a轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸b轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸b轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偵察攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，偵察攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)后通過(guò)弧形刮板可以刮除表面附著的水珠。

22、2、本方案中，通過(guò)正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推桿做圓周運(yùn)動(dòng)，推桿移動(dòng)推動(dòng)限位套轉(zhuǎn)動(dòng)，限位套轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸a轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸a轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)弧形刮板轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形刮板轉(zhuǎn)動(dòng)后進(jìn)行收起，通過(guò)弧形刮板轉(zhuǎn)動(dòng)可以進(jìn)行收起，防止弧形刮板妨礙偵察攝像頭進(jìn)行山地偵察。

技術(shù)特征：

1.一種山地偵察無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山地偵察無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種山地偵察無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括齒輪a(11)和轉(zhuǎn)軸b(15)，所述轉(zhuǎn)軸b(15)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸b(15)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于無(wú)人機(jī)(1)的下內(nèi)壁，且兩個(gè)轉(zhuǎn)軸b(15)均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿無(wú)人機(jī)(1)并延伸至無(wú)人機(jī)(1)的外側(cè)，所述齒輪a(11)設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)所述齒輪a(11)均固定連接于每個(gè)轉(zhuǎn)軸b(15)的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種山地偵察無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、橫板(13)和齒輪b(14)，所述橫板(13)固定連接于無(wú)人機(jī)(1)的側(cè)壁之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)固定連接于橫板(13)的頂部，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿橫板(13)并延伸至橫板(13)的外側(cè)，所述齒輪b(14)固定連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的輸出端，且齒輪b(14)均與兩個(gè)齒輪a(11)相互嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種山地偵察無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種山地偵察無(wú)人機(jī)，其特征在于：每組所述旋轉(zhuǎn)部件均包括立板(6)和轉(zhuǎn)軸a(7)，所述立板(6)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述立板(6)均固定連接于無(wú)人機(jī)(1)的底部，所述轉(zhuǎn)軸a(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)立板(6)之間，且轉(zhuǎn)軸a(7)的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿兩個(gè)立板(6)并延伸至兩個(gè)立板(6)的外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種山地偵察無(wú)人機(jī)，其特征在于：每組所述偏心驅(qū)動(dòng)部件均包括轉(zhuǎn)盤(pán)(3)、推桿(8)、限位套(9)和正反轉(zhuǎn)電機(jī)(10)，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)(10)固定連接于無(wú)人機(jī)(1)的側(cè)內(nèi)壁，且正反轉(zhuǎn)電機(jī)(10)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿無(wú)人機(jī)(1)并延伸至無(wú)人機(jī)(1)的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(3)固定連接于正反轉(zhuǎn)電機(jī)(10)的輸出端，所述限位套(9)固定連接于轉(zhuǎn)軸a(7)的一端，所述推桿(8)固定連接于轉(zhuǎn)盤(pán)(3)的一側(cè)端，且推桿(8)活動(dòng)插接于限位套(9)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種山地偵察無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)(1)的底部固定連接有兩個(gè)支撐腳(2)，兩個(gè)所述支撐腳(2)對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種山地偵察無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，其由無(wú)人機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、偵察攝像頭、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及弧形刮板構(gòu)成，本方案中通過(guò)齒輪B轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)齒輪A同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪A轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸B轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸B轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偵察攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，偵察攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)后通過(guò)弧形刮板可以刮除表面附著的水珠，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推桿做圓周運(yùn)動(dòng)，推桿移動(dòng)推動(dòng)限位套轉(zhuǎn)動(dòng)，限位套轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸A轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)弧形刮板轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形刮板轉(zhuǎn)動(dòng)后進(jìn)行收起，通過(guò)弧形刮板轉(zhuǎn)動(dòng)可以進(jìn)行收起，防止弧形刮板妨礙偵察攝像頭進(jìn)行山地偵察，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不易實(shí)現(xiàn)去除透明罩表面附著的水珠，由于水珠附著在透明罩上會(huì)影響山地偵察的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：楊建榮,馬閃閃,石勝恩,賀毅鵬,白佳佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/6