本技術(shù)涉及監(jiān)控?zé)o人機防撞，具體為一種監(jiān)控?zé)o人機防撞機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、監(jiān)控?zé)o人機防撞機構(gòu)是一種用于防止無人機與其他物體碰撞的裝置或系統(tǒng)，通常由多種傳感器、算法和控制器組成，可以實時監(jiān)測無人機周圍的環(huán)境，并采取相應(yīng)的措施來避免碰撞事件的發(fā)生，常見的無人機防撞技術(shù)包括：超聲波傳感器、攝像頭和圖像識別、激光雷達和gps和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等，一些無人機還可以通過與其他無人機或地面站通信，實現(xiàn)協(xié)同避讓和區(qū)域劃分，以進一步提高防撞能力。

2、無人機的螺旋槳被撞的話會導(dǎo)致無人機失衡，現(xiàn)有無人機未設(shè)置防撞結(jié)構(gòu)，無人機在飛行過程中，如果槳葉沒有防撞結(jié)構(gòu)保護，一旦發(fā)生碰撞，槳葉容易受到損壞或斷裂，導(dǎo)致無法繼續(xù)正常飛行，并且槳葉損壞可能導(dǎo)致無人機失控或墜落，存在安全隱患，如果無人機在空中碰撞到人、動物、建筑物或其他物體，可能會對周圍環(huán)境和人員造成傷害。

3、因此，我們提出一種監(jiān)控?zé)o人機防撞機構(gòu)用以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種監(jiān)控?zé)o人機防撞機構(gòu)，包括：

2、連接機構(gòu)；

3、防撞機構(gòu)，所述防撞機構(gòu)固定安裝于所述連接機構(gòu)的四角，所述防撞機構(gòu)包括外殼，所述外殼內(nèi)部設(shè)有減震殼，所述減震殼上穿設(shè)有若干推桿，所述推桿一端與所述外殼內(nèi)壁固定連接，所述推桿另一端固定連接有齒板，所述齒板一端滑動連接有滑動殼，所述滑動殼一端與內(nèi)殼表面固定連接，所述內(nèi)殼設(shè)置在所述減震殼內(nèi)部，所述齒板頂部嚙合有齒輪，所述齒輪內(nèi)壁固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿一端轉(zhuǎn)動連接有安裝座，所述轉(zhuǎn)桿另一端延伸至所述安裝座外部并固定連接有凸輪，所述凸輪突出部活動連接有滑桿，所述滑桿一端貫穿所述減震殼并固定連接有橡膠塊，所述橡膠塊一側(cè)與所述外殼內(nèi)壁活動連接。

4、作為本實用新型的一種監(jiān)控?zé)o人機防撞機構(gòu)優(yōu)選的，所述連接機構(gòu)包括連接架，所述連接架中心位置設(shè)有定位環(huán)，所述定位環(huán)內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋。

5、作為本實用新型的一種監(jiān)控?zé)o人機防撞機構(gòu)優(yōu)選的，所述推桿至少設(shè)有四個，四個所述推桿等距設(shè)置在所述減震殼上。

6、作為本實用新型的一種監(jiān)控?zé)o人機防撞機構(gòu)優(yōu)選的，所述推桿外壁活動套設(shè)有彈簧，所述彈簧一端與所述外殼內(nèi)壁固定連接，所述彈簧另一端與所述減震殼外壁固定連接。

7、作為本實用新型的一種監(jiān)控?zé)o人機防撞機構(gòu)優(yōu)選的，所述安裝座一側(cè)固定連接有固定塊，所述固定塊等距設(shè)置在所述內(nèi)殼外壁。

8、作為本實用新型的一種監(jiān)控?zé)o人機防撞機構(gòu)優(yōu)選的，所述連接架采用鋁合金材料制成。

9、作為本實用新型的一種監(jiān)控?zé)o人機防撞機構(gòu)優(yōu)選的，所述外殼采用碳纖維復(fù)合材料制成。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

11、1、本實用新型中無人機上的螺旋槳位于內(nèi)殼內(nèi)部，在使用無人機進行監(jiān)控時，可能會受到來自外界的碰撞，碰撞力會沿著外殼表面向其內(nèi)部進行運動，碰撞力推動外殼向內(nèi)運動時可推動推桿沿著減震殼向內(nèi)運動，在推桿向內(nèi)移動時可推動齒板向內(nèi)移動，在齒板向內(nèi)運動時可帶動與其嚙合的齒輪進行轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動時通過轉(zhuǎn)桿和安裝座的配合帶動凸輪向外旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪的突出部與滑桿一端接觸時可推動滑桿向外移動，在滑桿向外移動時可帶動橡膠塊向外移動，直至橡膠塊一端可與外殼內(nèi)壁貼合，能夠?qū)ε鲎擦M行有效的緩沖，避免在受到外界撞擊時損壞無人機上的螺旋槳。

12、2、本實用新型在外殼受到外界碰撞時，碰撞力向內(nèi)推動外殼，在外殼向內(nèi)運動時可推動推桿沿著減震殼向內(nèi)移動，在推桿向減震殼內(nèi)部運動時會擠壓推桿，設(shè)置的推桿能夠?qū)ν鈿な艿降淖矒暨M行緩沖，避免沖擊力過大損壞外殼。

技術(shù)特征：

1.一種監(jiān)控?zé)o人機防撞機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控?zé)o人機防撞機構(gòu)，其特征在于：所述連接機構(gòu)(1)包括連接架(101)，所述連接架(101)中心位置設(shè)有定位環(huán)(102)，所述定位環(huán)(102)內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋(103)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控?zé)o人機防撞機構(gòu)，其特征在于：所述推桿(203)至少設(shè)有四個，四個所述推桿(203)等距設(shè)置在所述減震殼(202)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控?zé)o人機防撞機構(gòu)，其特征在于：所述推桿(203)外壁活動套設(shè)有彈簧(204)，所述彈簧(204)一端與所述外殼(201)內(nèi)壁固定連接，所述彈簧(204)另一端與所述減震殼(202)外壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控?zé)o人機防撞機構(gòu)，其特征在于：所述安裝座(209)一側(cè)固定連接有固定塊(214)，所述固定塊(214)等距設(shè)置在所述內(nèi)殼(213)外壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種監(jiān)控?zé)o人機防撞機構(gòu)，其特征在于：所述連接架(101)采用鋁合金材料制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控?zé)o人機防撞機構(gòu)，其特征在于：所述外殼(201)采用碳纖維復(fù)合材料制成。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種監(jiān)控?zé)o人機防撞機構(gòu)，包括：連接機構(gòu)；防撞機構(gòu)，所述防撞機構(gòu)固定安裝于所述連接機構(gòu)的四角，所述防撞機構(gòu)包括外殼，所述外殼內(nèi)部設(shè)有減震殼，所述減震殼上穿設(shè)有若干推桿，所述推桿一端與所述外殼內(nèi)壁固定連接，所述推桿另一端固定連接有齒板，所述齒板一端滑動連接有滑動殼，所述滑動殼一端與內(nèi)殼表面固定連接，所述內(nèi)殼設(shè)置在所述減震殼內(nèi)部，所述齒板頂部嚙合有齒輪，所述齒輪內(nèi)壁固定連接有轉(zhuǎn)桿，本設(shè)備為螺旋槳設(shè)置專門的防撞機構(gòu)，能夠避免發(fā)生碰撞時槳葉受到損壞或斷裂，能夠保證無人機的正常飛行，不會令無人機存在安全隱患，也能夠避免對周圍環(huán)境和人員造成傷害。

技術(shù)研發(fā)人員：康勇全,張育勛,尹興周,溫泉峰,陳順財,張曉偉,陳濠鋒,蔡銘鴻
受保護的技術(shù)使用者：廣州市電力工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/9